油船加装惰性气体系统现场检验要点

针对8000总吨及以上油船加装惰性气体系统引发的总结现场检验要点的迫切需求,结合法规、规范、经MSC.367(93)决议修订的FSS规则的检验要求和实船检验经验,总结出现有油船加装惰性气体系统的现场检验要点。通过汇总现场检验中发现的问题,根据法规、规范、规则要求进行分析,并结合实船状况提出处理措施,最后提出相应的防范措施及注意事项。

基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究

传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。

管道机器人推进装置的支撑腿压力稳定性控制方法

目的 提出一种基于模糊PID的压力控制方法,以提高管道机器人推进装置工作稳定性,增强机器人的协调性和可控性。方法 通过分析推进装置的工作原理及控制需求,设计支撑腿压力稳定控制方案,并在Simulink平台进行压力稳定控制的建模与仿真;对该控制系统进行硬件配置及软件设计,并进行支撑腿压力稳定控制实验。结果 在引入模糊控制方法后,系统调节时间缩短了14.2%,并且抗干扰能力明显提升;实验结果表明:在引入模糊控制方法后,压力波动幅度减少了81.6%,系统稳态性能明显提高。结论 基于模糊PID算法的压力控制策略提高了支撑腿压力的稳定性,笔者所设计的压力稳定控制系统可满足控制要求。

倒U电容式船舶液柜动态液位测量技术研究

设计了一种倒U电容式船舶液柜动态液位测量技术。基于电容器电容值正比与其中的液体含量,设计了具有‘呼吸’功能的倒U电容传感器,搭建了电容信号检测和处理系统,分析了装置的性能及检测误差,实验研究了检测电容值与液位高度的关系,以及液柜摇晃对液位检测的影响。研究结果表明,倒U电容传感器的检测电容值与液位高度存在线性关系,并且,在横摇角度为20°、横摇周期为3s的模拟船舶摇晃情况下,检测电容的相对误差小于4%,可较好地实现动态液位的判定。本技术具有结构简单、灵敏度高和稳定性好等特点,有望广泛应用于实船液柜动态液位检测。

300MW汽轮机323mm叶片的断裂原因及改进

针对引进型３００ＭＷ汽轮机次次末级改进３２３ｍｍ叶片的断裂情况分析了其断裂原口，并提出了防止断裂的再改进建议。

大数据在保险业中的应用——以众安财产保险公司为例

大数据技术在保险业中的应用受到越来越多业界人士的关注。本文从大数定律、硬件条件、软件条件等三方面,对保险业应用大数据的可行性进行论证,并以我国首家互联网保险公司——众安财产保险公司为例,分析了大数据在保险公司业务费率制定、客户服务和业务开拓等方面的应用。

国产300MW汽轮机通流部分改造

谏壁电厂引进西门子公司所属英国帕森斯动力公司的先进技术 ,并与上海汽轮机厂合作 ,对 # 7汽轮机通流部分进行了成功的改造。介绍了改造情况及改造后的结构特点。

超高碱值纳米磺酸镁添加剂对船用润滑油摩擦学性能的影响

研究了超高碱值纳米磺酸镁添加剂对船用润滑油摩擦学性能的影响。利用傅里叶红外光谱仪表征了样品的分子结构,利用马尔文激光粒度分析仪测量了样品的粒径分布,并采用SRV多功能试验机和四球摩擦机研究了超高碱值纳米磺酸镁添加剂对船用润滑油摩擦学性能的影响。结果表明,在50N、200N、500N和800 N的载荷下,船用润滑油超高碱值纳米磺酸镁能够有效降低摩擦副间的摩擦因素,并能显著提高润滑油的最大无卡咬负荷值;当添加剂的质量分数为8%时,润滑油的减磨性能最为突出。

交流高压岸电系统船载装置现场检验要点

对比国内、国际法规对于岸电系统船载装置配备要求的差异,结合法规、规范的检验要求和实船检验经验,总结出新造船和现有船安装船舶岸电系统船载装置现场检验要点,分析法规、规范和IEC/IEEE 80005-1(2019)对于交流高压岸电系统船载装置的检验种类的不同之处,对法规、规范提出相关的修订建议。

大型主题公园强弱电排管安装施工技术

本文以北京环球主题公园项目为例,结合基础处理、管道抗浮、包封裂缝修复等技术要点,分析了强电管道及通信管道安装的关键施工技术措施,为其他游乐园项目提供借鉴。

多足机器人单腿机构方案设计与运动学分析

为实现对管道内环境的监测与检修,设计了一种以凸轮-连杆机构作为机器人单腿的多足管道机器人。对单腿机构进行了运动分析和机构改进,改善了初始连杆机构方案中运动精度不高、惯性力较大的缺点。对机构方案进行了理论建模,再应用三维建模软件SolidWorks与运动分析软件Adams联合仿真的方法对机构进行了运动分析,通过改变机构相关参数进而进行了机构的改进。通过对比分析可见,采用凸轮-连杆机构方案比初始连杆机构方案具有更多的优点;改变凸轮的尺寸,机构的足端在法线方向上的位移量变大,足端会抬得更高,且相同时间内可以行走更长的路程。研究结果还表明,该凸轮-连杆机构运动时惯性力及冲击更小,运行更平稳,容易实现特定运动规律。

基于模糊PI的管道清淤机器人控制系统研究

为了精确控制一款新型管道清淤机器人的运动状态,保证该机器人能在管道的恶劣环境中稳定工作,设计了整机的运动控制系统并对轮式行走单元的驱动系统进行模糊PI算法研究;然后在3组行走单元的控制系统之间设计了速度补偿器,使它们具有耦合关系,以保证3组行走单元的同步性。利用Simulink对以上控制方法进行了模拟仿真和实验。实验结果表明,基于模糊PI算法的控制系统可实现对机器人运行状态的精确控制,令该系统具有良好的可控性和抗干扰性;通过速度补偿器建立3组行走单元之间的耦合关系,实现了它们的同步协调运转,并增强了该机器人的运动平稳性,能够满足清淤机器人的设计要求。

国产300MW汽轮机通流部分改造

引进英国帕森斯动力公司的先进技术，并与上海汽轮机厂合作，对谏壁电厂７ 号汽轮机的通流部分进行改造，详细介绍了汽轮机高压缸、低压缸改造设计的结构特点，以及改造后高、低压缸通流部分减少级损失的措施。

贷款规模管理的负效应及改革设想

自1984年建立中央银行体制以来,作为中央银行货币调控工具的贷款规模管理手段被频频启用。贷款规模管理手段作为直接货币调控工具有其优越性,其最大优点就是时效性强。但也应该看到,贷款规模管理对经济。