一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。

诚信计量大家谈

2007年11月8日,国家质检总局发布了《商业服务业诚信计量行为规范》(以下简称《规范》),从道德规范角度出发,旨在倡导建设商业、服务业诚信计量体系。但是,《规范》能否有效推行需要各方面的共同努力,尤其是密切联系百姓日常生活的集贸市场、加油站、餐饮业、眼镜制配场所、商店、医院等的大力宣传推广。为此,本刊特约请了中国商业联合会、中国石油天然气有限公司、中国医院协会、北京市眼镜行业协会、北京市饮食行业协会,以及质监系统的同仁,结合本行业的特点来谈谈诚信计量体系建设的推进工作,为营造诚信的经营环境、构建和谐社会作贡献。