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振兴“三大球”背景下浙江省竞技青少年女排后备人才培养现状与创新路径研究 被引量:1
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作者 刘大炜 罗瑜 《浙江体育科学》 2024年第3期56-62,共7页
以振兴“三大球”为背景,运用文献资料法、数理统计法、对比法、实地考察法等研究方法,分析“三大球”振兴背景下我省女排后备人才培养的现实困境,并提出推进路径。研究发现,浙江省在青少年女排后备人才培养方面取得了一定的成绩,但也... 以振兴“三大球”为背景,运用文献资料法、数理统计法、对比法、实地考察法等研究方法,分析“三大球”振兴背景下我省女排后备人才培养的现实困境,并提出推进路径。研究发现,浙江省在青少年女排后备人才培养方面取得了一定的成绩,但也存在一些瓶颈问题,如培养体系不够完善、人才基础薄弱、培养模式单一、资源协调不畅、竞赛体系欠佳、优秀教练员训练团队匮乏等问题。提出了转变人才培养观念,寻求“学与训”的平衡点,构建“小—中—高”人才培养体系;规范与完善运动员的输送与出路制度;拓展政府与培训机构相结合培养路线;引进高水平教练员和培养复合型训练团队和人才流动机制;优化青少年区域性排球赛事结构,构建全国性立体式竞赛体系等创新路径,以期为“三大球”项目深化落实相关政策提供有益借鉴。 展开更多
关键词 浙江省 青少年女排 后备人才培养 创新路径
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一类带冗余支链并联机器的运动学自标定 被引量:11
2
作者 刘大炜 王立平 +2 位作者 李铁民 汤立民 彭雨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-6,共6页
利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定。通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通过多个位姿处误差传递矩阵的组合,得到自标定的辨识雅可比矩阵。针对部分运动学参数误差辨识性差的问题,... 利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定。通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通过多个位姿处误差传递矩阵的组合,得到自标定的辨识雅可比矩阵。针对部分运动学参数误差辨识性差的问题,提出一种基于辨识雅可比矩阵各列线性相关性分析的辨识性分析方法,得到可辨识的运动学参数误差线性耦合式,并简化误差辨识方程使辨识性提高。最后利用冗余支链角度编码器测量信息,完成一个4RRR冗余并联机器的运动学自标定,仿真结果显示,基于冗余支链的运动学自标定能有效提高冗余支链和机构终端运动精度。 展开更多
关键词 并联机器 运动学自标定 冗余支链 辨识性分析
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一个特殊3自由度并联机构的精度分析及标定 被引量:11
3
作者 刘大炜 王立平 关立文 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期46-51,共6页
运动学标定是一种提高机器精度的有效方法。一个改进的误差分析和标定方法得到仿真验证,解决一个用做锻压操作机台虎钳的特殊3自由度并联机器的标定问题。通过建立运动学正解和逆解模型,得到机构的运动空间并对机构进行运动学精度分析,... 运动学标定是一种提高机器精度的有效方法。一个改进的误差分析和标定方法得到仿真验证,解决一个用做锻压操作机台虎钳的特殊3自由度并联机器的标定问题。通过建立运动学正解和逆解模型,得到机构的运动空间并对机构进行运动学精度分析,得到机构所有误差源对终端位姿误差的影响因子。结合零部件加工工艺性及精度分析的结果,确定需要标定的误差源,并利用直接微分法得到机构的雅可比矩阵。随机选点建立误差辨识矩阵对机构运动学参数进行标定辨识,Matlab仿真结果显示,经过1次运算得到的运动学参数误差的辨识值与真值之间的偏差小于5%,验证了针对这一特殊3自由度并联机器的精度分析和标定方法的有效性。 展开更多
关键词 并联机器 精度分析 运动学标定
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一种R-test球头球心检测装置结构优化设计方法 被引量:8
4
作者 刘大炜 郭志平 宋智勇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期161-166,共6页
基于数控系统绕刀具中心旋转(Rotation tool center point,RTCP)功能,R-test装置被用于多轴联动数控机床的联动精度检测与标定。该仪器通过三个直线位移传感器测量安装于主轴的球头球心空间位置,从而可测量机床多轴联动时的刀具中心点... 基于数控系统绕刀具中心旋转(Rotation tool center point,RTCP)功能,R-test装置被用于多轴联动数控机床的联动精度检测与标定。该仪器通过三个直线位移传感器测量安装于主轴的球头球心空间位置,从而可测量机床多轴联动时的刀具中心点位置误差。在分析测量原理的基础上,提出最大测量空间和测量敏感度的两个用于评价测量性能的指标及相应的数值算法,得到一种R-test装置结构优化设计方法。在选择通用球头芯棒与长度计的情况下,通过约束分析得到测量杆安装圆直径、测量杆与基准面夹角两个关键尺寸的设计区间,利用蒙特卡罗法搜索得到这两个关键尺寸的最优解,完成结构优化设计。仿真表明,优化设计得到的R-test测量装置具有最佳的测量敏感度,可测区域大于半径为4 mm的球体,能满足实际测量精度和测量空间需要。 展开更多
关键词 五轴联动数控机床 精度检测 结构优化 R-test
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国产高档数控机床的发展现状及展望 被引量:10
5
作者 刘大炜 汤立民 《航空制造技术》 北大核心 2014年第3期40-43,共4页
在“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(04专项)的推动下,我国高档数控机床近几年得到快速发展,航空航天、船舶等高端制造业作为用户企业,在促进我国高档数控机床发展中发挥的重要作用也得到业内专家的广泛认可,紧密... 在“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(04专项)的推动下,我国高档数控机床近几年得到快速发展,航空航天、船舶等高端制造业作为用户企业,在促进我国高档数控机床发展中发挥的重要作用也得到业内专家的广泛认可,紧密结合用户企业的未来需求成为我国高档数控机床产业化及批量应用的重要保障。 展开更多
关键词 数控机床 高档 展望 国产 制造装备 航空航天 制造业 产业化
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蒙医药的历史、特点及其地位探析 被引量:2
6
作者 刘大炜 宋丽弘 《亚太传统医药》 2020年第1期18-20,共3页
伴随着人的生老病死,就有了治病救命的医药。蒙医药是蒙古族人民在长期的医疗实践中逐渐形成并发展起来的,是蒙古族及其祖先与大自然斗争的集体智慧结晶。蒙医药学作为亚洲大陆传统医药的重要组成部分,具有独特的理论体系和丰富的临床经... 伴随着人的生老病死,就有了治病救命的医药。蒙医药是蒙古族人民在长期的医疗实践中逐渐形成并发展起来的,是蒙古族及其祖先与大自然斗争的集体智慧结晶。蒙医药学作为亚洲大陆传统医药的重要组成部分,具有独特的理论体系和丰富的临床经验,在我国民族医药学发展史上占有重要地位。对蒙医药的产生、发展历史、特点及其在传统医药中所处的地位进行了探讨。 展开更多
关键词 蒙医药 传统医药 民族医药 发展历史 特点 地位
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基于西门子SIMOTION D运动控制系统的齿轮同步研究 被引量:8
7
作者 刘大炜 白国振 胡斌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期15-18,共4页
详细介绍了西门子SIMOTION D在齿轮同步上的应用。利用西门子SIMOTION D运动控制系统的齿轮同步功能,将主轴的值经过优化计算以后再传递给从轴,从而减少从轴在实际应用中因测量周期和外部环境影响等因素而产生的速度和位置扰动。
关键词 SIMOTION D 运动控制系统 同步
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基于线性规划的土石方动态调配系统建模仿真 被引量:15
8
作者 李晓伟 刘大炜 +1 位作者 姜韶阳 侯毅 《人民黄河》 CAS 北大核心 2013年第3期120-123,共4页
土石方动态调配优化平衡是大型土石方工程施工的关键。采用运筹学中的线性规划方法,以土石方调配的总费用最小为目标函数,考虑调配过程中定性化和定量化的约束条件,以料物的调配方量为决策变量,建立土石方动态调配系统数学模型。结合龙... 土石方动态调配优化平衡是大型土石方工程施工的关键。采用运筹学中的线性规划方法,以土石方调配的总费用最小为目标函数,考虑调配过程中定性化和定量化的约束条件,以料物的调配方量为决策变量,建立土石方动态调配系统数学模型。结合龙背湾面板堆石坝工程,对其土石方调配过程进行仿真计算,得出最终料物调配方案,实现了土石方平衡与调配的整体优化。同时,验证了施工方案的可行性。 展开更多
关键词 土石方调配 线性规划 优化建模 系统仿真 龙背湾面板堆石坝
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上颌窦癌的CT影像分析 被引量:2
9
作者 刘大炜 谷京城 +1 位作者 梁佳 孙学荣 《辽宁医学院学报》 CAS 2011年第5期435-436,I0004,共3页
随着CT检查技术的不断发展及临床应用,使人们更准角的了解上颌窦癌影像表现特点,发现CT在上颌窦癌的诊断与治疗中起到了十分重要的作用。作者收集34例上颌窦吝患者CT影像资料,整理分析,总结如下。
关键词 CT影像分析 上颌窦癌 CT检查技术 临床应用 影像表现 影像资料
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徐州市云龙湖富营养化特征分析与评价 被引量:10
10
作者 郝红艳 单爱琴 +1 位作者 纪振 刘大炜 《资源开发与市场》 CAS 2006年第2期121-122,183,共3页
利用相关指标(叶绿素a、总磷、总氮、透明度、浮游植物密度等)分析了徐州市云龙湖水体的富营养化特征,表明磷是藻类代谢的限制性营养盐。采用综合营养状态指数法评价了湖水富营养化程度,结果显示云龙湖水体呈轻度富营养化状态,结合近10... 利用相关指标(叶绿素a、总磷、总氮、透明度、浮游植物密度等)分析了徐州市云龙湖水体的富营养化特征,表明磷是藻类代谢的限制性营养盐。采用综合营养状态指数法评价了湖水富营养化程度,结果显示云龙湖水体呈轻度富营养化状态,结合近10 年来的评价结果分析了云龙湖水体富营养化的变化趋势。 展开更多
关键词 富营养化特征 综合营养状态指数法 变化趋势 云龙湖
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关于磷石膏尾矿库安全专篇的研究 被引量:4
11
作者 王涛 李杨 +2 位作者 周勇 吕庆 刘大炜 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期407-412,共6页
磷石膏尾矿库是以磷石膏渣堆积起来形成的尾矿库,其安全问题一直是磷化工企业及安全生产管理部门非常关心的问题。根据《尾矿库安全监督管理规定》,尾矿库工程在设计阶段应该编写安全专篇,需要对尾矿库及尾矿坝稳定性、尾矿库防洪能力... 磷石膏尾矿库是以磷石膏渣堆积起来形成的尾矿库,其安全问题一直是磷化工企业及安全生产管理部门非常关心的问题。根据《尾矿库安全监督管理规定》,尾矿库工程在设计阶段应该编写安全专篇,需要对尾矿库及尾矿坝稳定性、尾矿库防洪能力及排洪设施和安全观测设施的可靠性进行充分论证。3个方面的内容紧密联系,其是否安全可靠决定着尾矿库是否安全运行。针对磷石膏尾矿库的安全专篇问题,分析了专篇中的关键技术内容,对防洪计算、稳定性计算和安全监测分析等方面的本质问题进行了探讨,并将这三者作为一个系统进行分析总结。通过对湖北某磷石膏尾矿工程安全专篇的编写与分析,对具体的技术方法给出了说明。目前尾矿库工程安全问题受到了广泛的关注,其结果提供了比较完整的具体经验,采用的方法和得出的结论对相关工程可以起一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 磷石膏 尾矿库 安全专篇
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一种五轴联动机床动态精度检测及优化方法 被引量:9
12
作者 彭志军 刘大炜 宋智勇 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第8期35-39,共5页
提出一种用于机床动态精度快速检测与优化的方法。在完成机床静态精度调整基础上,通过S形试件检验机床加工精度是否达标。基于S件测量结果及机床五轴联动(RTCP)精度检测,搜寻并分析存在问题的驱动轴,通过编制特定程序并测量机床运动轨迹... 提出一种用于机床动态精度快速检测与优化的方法。在完成机床静态精度调整基础上,通过S形试件检验机床加工精度是否达标。基于S件测量结果及机床五轴联动(RTCP)精度检测,搜寻并分析存在问题的驱动轴,通过编制特定程序并测量机床运动轨迹,在对轨迹进行频域分析、圆度分析的基础上,完成机床机械结构和动态性能参数的调整,进而提升机床动态精度。通过在20多台五轴联动数控机床上应用,大幅提高了机床的加工精度,验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 S形试件 动态精度 数控机床 动态性能优化
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日本气候变化政策的过程论分析 被引量:2
13
作者 刘大炜 许珩 《日本研究》 2013年第4期1-8,共8页
对于全球气候变化问题,日本国内从政府到社会都高度重视。在后"京都义定书"时代,日本试图在国际谈判中发挥更具主导性的作用。作为环境保护先进国家和技术强国,日本不仅在节能技术和新能源技术领域仍然居于世界领先位置,其气... 对于全球气候变化问题,日本国内从政府到社会都高度重视。在后"京都义定书"时代,日本试图在国际谈判中发挥更具主导性的作用。作为环境保护先进国家和技术强国,日本不仅在节能技术和新能源技术领域仍然居于世界领先位置,其气候变化政策也值得我国相关工作者参考借鉴。通过对日本气候变化政策制定过程的分析,可以看到在日本公共政策制定中行政主导与大量相关领域专家学者的参与相互结合的特点,另外传统的官僚垄断以及"铁三角"关系得以延续的同时,日本公共政策制定也出现了政治主导加强的趋势(对行政官僚作用的相对抑制),这一点在民主党政府上台执政之后表现尤为明显。 展开更多
关键词 日本 气候变化 政策制定过程 京都议定书 国际气候战略
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国际法视阈下的我国蒙药法律保护问题探析 被引量:5
14
作者 宋丽弘 刘大炜 《内蒙古民族大学学报(社会科学版)》 2018年第5期104-108,共5页
蒙药是蒙古族人民在与大自然相处和与疾病的斗争中积累下来的人类智慧的结晶,是人类社会的文化瑰宝。对蒙药的保护,既是对人类文明及文化的保护,也是对蒙古民族的经济、社会及文化权利的保护。然而,长期以来,我国在蒙药的法律保护中存... 蒙药是蒙古族人民在与大自然相处和与疾病的斗争中积累下来的人类智慧的结晶,是人类社会的文化瑰宝。对蒙药的保护,既是对人类文明及文化的保护,也是对蒙古民族的经济、社会及文化权利的保护。然而,长期以来,我国在蒙药的法律保护中存在着诸多不足之处。因此,从蒙药法律保护的正当性和必要性出发,分析我国蒙药法律保护中存在的问题,从立法层级、专利法、商标法以及政策与地方立法相互支撑的角度,提出完善蒙药法律保护的建议。 展开更多
关键词 蒙药 法律保护 国际法
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如何降低人为因素对空中交通管制工作的影响——由SHEL模型谈空管班组资源管理 被引量:6
15
作者 刘大炜 《科技促进发展》 2011年第S1期26-28,共3页
引入了在航空领域被普遍认可的SHEL模型,介绍了该模型的影响空中交通管制的四元素——软件(S)、硬件(H)、环境(E)及人(L),并依据此模型的人是最重要的元素的观点,重点探讨了人为因素对空中交通管制的影响及空中管理班组资源的管理,提出... 引入了在航空领域被普遍认可的SHEL模型,介绍了该模型的影响空中交通管制的四元素——软件(S)、硬件(H)、环境(E)及人(L),并依据此模型的人是最重要的元素的观点,重点探讨了人为因素对空中交通管制的影响及空中管理班组资源的管理,提出了营造良好的管制环境,减少人为因素影响,优化空管班组的人员配置、保障管制工作安全高效的措施。 展开更多
关键词 空中交通管制 人为因素 SHEL模型 班组资源管理
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某尾矿库的渗流与稳定数值计算分析 被引量:6
16
作者 胡少华 王涛 +4 位作者 杨凡 向前 胡超 刘大炜 张烨 《科技情报开发与经济》 2010年第12期140-142,共3页
运用有限元数值分析方法,对某尾矿库的渗流与稳定进行模拟计算,得到在正常水位运行和洪水水位运行两种工况下库区地下渗流的分布规律、浸润线的位置和尾矿坝的安全系数,根据渗流与稳定的计算结果,对该尾矿库的安全稳定性进行了评价。
关键词 尾矿库 渗流 稳定 安全系数
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浅析国外治沙法对我国的启示 被引量:2
17
作者 宋丽弘 刘大炜 《内蒙古民族大学学报(社会科学版)》 2017年第3期113-118,共6页
早在2005年联合国公布的《荒漠化报告》就指出,全球有10%-20%的旱地退化,粗略估计有1%-6%的旱地人口生活在荒漠化地区,受荒漠化影响的地区面积应在600万-1 200万平方公里之间,而且荒漠化势头还在继续加剧。面对世界范围内的荒漠化问题,... 早在2005年联合国公布的《荒漠化报告》就指出,全球有10%-20%的旱地退化,粗略估计有1%-6%的旱地人口生活在荒漠化地区,受荒漠化影响的地区面积应在600万-1 200万平方公里之间,而且荒漠化势头还在继续加剧。面对世界范围内的荒漠化问题,各国大都开展了荒漠化防治工作,并制定了相关的荒漠化防治法律。通过对美国、以色列、丹麦、日本、澳大利亚、俄罗斯等国荒漠化防治法律及治沙经验的梳理与对比,我国防沙治沙法律存在着一些问题:"沙化土地"的界定问题;专门性措施中的效率和公正平衡问题;跨部门措施实施成效问题。借鉴上述各国治沙法律对我国荒漠化防治事业发展的问题的启示是:加强荒漠化生态环境教育;加强荒漠化地区生态安全评价;加强荒漠化法律政策体系的构建;加强荒漠化防治科学研究及成果转化;加强荒漠化防治执法队伍建设;加强财政、税收等方面的扶植工作。 展开更多
关键词 国外治沙法 荒漠化防治 启示
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科尔沁沙地生态治理法律保障体系完善之思考 被引量:2
18
作者 宋丽弘 刘大炜 《辽宁林业科技》 2017年第5期43-47,共5页
科尔沁沙地作为我国境内最大的沙地,20世纪70年代起治理至今,依然未能取得满意的成效。其中,主要原因是对其治理的保障措施不力,尤其是法律保障体系不尽完善。文章试图从管理主体、产权制度、投入机制等多项内容入手,分析治沙法律保障... 科尔沁沙地作为我国境内最大的沙地,20世纪70年代起治理至今,依然未能取得满意的成效。其中,主要原因是对其治理的保障措施不力,尤其是法律保障体系不尽完善。文章试图从管理主体、产权制度、投入机制等多项内容入手,分析治沙法律保障体系的完善问题,希望能对治沙事业的发展有所裨益。 展开更多
关键词 生态治理 法律保障体系 科尔沁沙地
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我国蒙医药法律保护的意义
19
作者 宋丽弘 刘大炜 《内蒙古民族大学学报(社会科学版)》 2020年第1期109-116,共8页
蒙医药是我国传统医药的主要组成部分之一,更是蒙古民族贡献给人类社会的重要文化遗产。保护蒙医药,就是在保护人类文明,更是在保护蒙古族人民的经济、社会、文化权利。通过对蒙医药历史的梳理,从理论与实践两个方面阐述我国蒙医药法律... 蒙医药是我国传统医药的主要组成部分之一,更是蒙古民族贡献给人类社会的重要文化遗产。保护蒙医药,就是在保护人类文明,更是在保护蒙古族人民的经济、社会、文化权利。通过对蒙医药历史的梳理,从理论与实践两个方面阐述我国蒙医药法律保护的意义。 展开更多
关键词 蒙医药 法律保护 理论意义 实践意义
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课程思政背景下中国“女排精神”融入高校排球选修课的实践研究
20
作者 刘大炜 罗瑜 《浙江国际海运职业技术学院学报》 2023年第1期65-68,共4页
二十世纪八十年代以来,祖国至上、团结协作、顽强拼搏、永不言败的中国“女排精神”不断激励着国人,对高校学生也产生了重要影响。以高校排球选修课为例,探讨课程思政背景下在高等院校的排球教育教学中融入中国“女排精神”的主要价值意... 二十世纪八十年代以来,祖国至上、团结协作、顽强拼搏、永不言败的中国“女排精神”不断激励着国人,对高校学生也产生了重要影响。以高校排球选修课为例,探讨课程思政背景下在高等院校的排球教育教学中融入中国“女排精神”的主要价值意蕴,并提出课堂教学实践内容注重德艺并重与文化传播、建设体育课程多元化思政教育渠道、提升教师课程思政建设的意识和能力的实践路径,更好地完成立德树人的根本任务。 展开更多
关键词 课程思政 女排精神 实践研究
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