机器人离散滑模变结构──PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。

高集成度可编程逻辑器件的比较与设计

研究比较各种可编程逻辑器件的特点和分析高集成度可编程逻辑器件的适用范围及设计特点。

多输入多输出系统的一种鲁棒PI控制器设计

本文在线性系统的基础上针对多输入多输出系统提出了一种鲁棒ＰＩ控制器设计方案，该控制器将滑模变结构控制和ＰＩ调节器的优点有机地结合起来。本文给出的控制方案对多输入事输出线性系统和特殊形式的非线性系统是适合的。理论分析和仿真结果表明该方案能使复杂的受控对象具有良好的性能鲁棒性和稳定鲁棒性，能消除各种持续干扰对闭环系统平衡点的影响和消除抖动现象。控制器设计简单，适合于高性能的复杂控制系统设计。

XC3100现场可编程门阵列电路设计

用XC3100系列现场可编程门阵列的电路设计过程和对自动布局布线的人工干预.

可编程器件的内部资源利用

分析可编程逻辑器件中各种内部资源的特点，研究对可编程逻辑器件内部资源的合理利用．介绍用人工限定的手段，提高设计的性能价格比．

铁氧体磁芯参数快速测试仪

铁氧体磁芯参数快速测试仪是以模拟数字自动测试技术和电磁感应定律为基础设计出的一种快速高精度检测仪，可用于各类软磁材料和微波铁氧体材料磁特性的测量。兹介绍该测试仪的设计思想、基本原理、参数测量的方法和有关的计算公式。

表扬:从手段走向关心——一种教育现象学的视阈

教师教育的智慧与理念往往来源于教育的真实片段,看似简单的表扬,在教育现象学的研究范式里,有着深层的教育学意义。表扬不独是一种学生激励手段,它体现的是一种师生对话关系,是一种关心。教师只有深刻领会与把握表扬的本质结构与教育意蕴,娴熟地掌握和运用表扬的技巧,才能有效发挥表扬的教育作用。

家访中的小插曲

王国维说，“入乎其内，故能写之。出乎其外，故能观之。”离开绣林小学不知不觉已有八个年头，这次回到学校，原来的同事们津津乐道的是现如今正如火如荼开展的声势浩大的“比”“访”活动，即“课内比教学。课外访万家”。“比”，就是比师德、比师能、比业绩；“访”，就是访家长、谈学情、听心声；且不管这一提法有无新意，但我完全被她们全身心投入的热情所感染．被这一活动折射的教育意义所吸引。

XC4000的电路设计研究

剖析ＸＣ４０００系列现场可编程门阵列集成电路芯片的结构特点，研究在电路设计过程中资源的合理配置与利用。

论课堂对话的意蕴与功能——以小学五年级《品德与社会》(北师大版)课为例

课堂对话是一种以文本为中介的教育主体之间的交流与沟通的过程与方式,课堂教学本质上就是一种多重而开放的对话活动.课堂对话意味着关系与意义的重建,在课堂文化建构方面有助于实现民主平等的师生关系.作为培养小学生公民素质的《品德与社会》课堂,更应该体现对话的精神与本质,发挥其课程生成的功能,让师生体验与回归真实的生活.

单片机用于磁参数测量的研究

研究单片机用于磁参数测量的测试方法、整体结构和误差消除，从而实现磁参数测试过程自动化。

关于646名小学生学习习惯的调查报告

小学生学习习惯的培养尤为重要，但因缺少实证分析，往往存在一些认识上的偏差，从而导致班主任与任课教师在小学生学习习惯培养方面的误区。通过运用《小学生学习习惯问卷》（LHI）分析T校的646名小学生学习习惯的调查结果显示，小学生学习习惯总体上呈现随年级上升而出现总体习惯水平能力下降的趋势，这一点与我们平时的认识完全不同。因此，作者提出小学生学习习惯培养必须注重发展性教育措施，才能让班主任与任课教师的工作做到有的放矢。

校长如何纠正教改中的“三不”问题

校长的本质角色是学校教育教学的管理者和领导者。《义务教育学校校长专业标准》明确指出,领导教学改革是校长六项专业职责之一,是提升学校竞争力与促进学校内涵发展的关键所在。不难理解,课程建设、教师发展、组织管理、外部协调、文化营造等其他五项职能都是围绕教学改革展开的,诚如裴娣娜教授所言。

论教师的集体备课

如何理解教师集体？教师集体有名实之分，依据陈桂生的观点，可以断定有些学校的教师集体都有其名无其实。名副其实的教师集体是一种分层的塔形结构，其中包括：“有威望的带头人，与带头人志同道合的骨干教师和受到尊敬的一般教师。”教师集体是集备开展的依托，构不成教师集体．也就不可能有实质性的集备发生．不流于形式也难。

与计算机接口的磁参仪预处理电路研究

研究计算机与磁性参数测试仪接口的预处理电路，针对磁参仪的结构特点和测试要求，对各路信号处理作了实质性的分析。

FPGA布局布线的指导和调整

介绍在规模现场可编程逻辑单元阵列（ＦＰＧＡ－ＦｋｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）集成电路设计中如何利用开发工具对自动布局，布线的合理指导和对不合理布局，布线的调整方法。

当下初中时事教育的地位初探

通过文献综述与历史研究的方法,将时事教育置于中国近代社会变迁的历史背景中,对时事教育的概念、地位进行了全方位的分析与考察,提出了时事教育是一门综合实践活动课程等若干见解,并指出随着新课程的深入开展,时事教育必将以更强的生命力彰显其自身的价值。

当下初中时事教育的地位初探

通过文献综述与历史研究的方法,将时事教育置于中国近代社会变迁的历史背景中,对时事教育的概念、地位进行了全方位的分析与考察,提出了时事教育是一门综合实践活动课程等若干见解,并指出随着新课程的深入开展,时事教育必将以更强的生命力彰显其自身的价值。

基于关怀教育理论的师生关系构建

和谐师生关系是学校教育的内在驱动力。基于诺丁斯关怀教育理论,在教育教学中从人文关怀、平等对话、活动实践、发展性评价四方面构建和谐师生关系,从而产生配得上"教育"的学生习得与成长。

外部表征、工作记忆对小学生数学应用题解决的影响

以208名小学四年级学生为被试,探讨了外部表征、工作记忆广度与小学生数学应用题解决的关系。结果表明:(1)装饰图表征、信息图表征和文字描述表征在不同程度上影响学生的应用题解决成绩,装饰图表征和文字表征下的成绩低于信息图表征;(2)问题呈现方式对小学生解决数学应用题没有影响,动态和静态呈现条件下学生的表征成绩均无显著差异;(3)语音环对不同表征方式下的小学数学应用题解决有影响,言语工作记忆广度高分组的成绩显著高于低分组;(4)视空画板对表征方式不同的小学数学应用题解决有影响,视-空工作记忆广度高分组的成绩显著高于低分组。