基于MS5611的小型无人机高度检测系统设计

为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值,并使用了STM32F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外,阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明,设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。

基于DSP的无人机飞控系统的研究

针对小型无人机体积小、质量轻、稳定、可靠的特点,提出了一套低成本的基于DSP无人机飞控系统设计方案,详细介绍了系统的硬件结构和基本功能。为了使飞控系统具有良好的控制特性,满足高精度、高适应性和高灵活性的系统要求,设计了一种参数自适应的模糊PID控制器,并对控制器的设计原理、结构及参数设计规则等进行描述。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制器比常规PID控制器的控制性能更好,其超调小、响应快、精度高,而且自适应能力强,能满足无人机自主飞行的要求。

对我国社会保障若干关系的辩证思考

社会保障是依据一定的法律和规定，为保证社会成员的基本生活权利而提供的救助和补贴，是既包括社会保险又包括个人储蓄积累保障在内的各项保障制度和措施的总称。按保障资金筹集方式、保障目标分类，我国的社会保障制度大致由三大部分构成。第一部分主要是由国家财政支付...

视觉诱发电位在视神经炎诊断中的应用价值

目的观察视神经炎患者的视觉诱发电位(VEP)变化情况,探索VEP对视神经炎的诊断价值。方法对36例(40眼)视神经炎患者和32例(44眼)健康自愿者行VEP检测,比较2组间的VEP差异;绘制VEP鉴别视神经炎患者和健康人群的受试者特征曲线(ROC),分析其鉴别视神经炎的准确性。结果与健康对照组相比,视神经炎患者VEP潜伏期明显延长,振幅显著降低,差异具有统计学意义(P<0.001);由ROC曲线可知,采用VEP潜伏期和振幅鉴别视神经炎患者均有一定的准确性,ROC曲线下的面积(Area)分别为0.800和0.722,差异有统计学意义(P<0.001)。结论 VEP作为一种快速、方便且无创伤性的辅助检测方法,对视神经炎的诊断有一定的准确性。

口服阿奇霉素联合睑板腺按摩治疗睑板腺功能障碍患者的疗效观察

目的:探索阿奇霉素联合按摩治疗睑板腺功能障碍(MGD)患者的疗效。方法:选取某院收治的睑板腺功能障碍患者67例(134眼),根据治疗方法不同分成对照组和观察组。对照组37例(74眼)采用以按摩为主的基础治疗,观察组30例(60眼)在对照组基础上联合口服阿奇霉素治疗。治疗结束后测量患者眼表疾病指数(OSDI)、泪膜破裂时间(BUT)、泪液分泌试验、角膜荧光染色(CFS)及临床疗效。结果:治疗3周后,观察组OSDI评分低于对照组,泪膜破裂时间、泪液分泌长度均长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组CFS评分低于对照组,治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:口服阿奇霉素联合睑板腺按摩治疗MGD疗效显著,可改善患者的临床症状,值得临床推广。

电触头侵蚀研究概述

介绍了材料转移分类及其机理 ,总结了电弧热力作用和熔池能量涨落对喷溅的影响 ,分析了机械因素、材料因素对电侵蚀的影响规律 。

医院电讯设计特点综述

本文结合医院电讯系统设计实践,简要介绍了医院的主要电讯系统设计的特点。

我国寿险业面临的发展难题及相关对策

我国保险业经过分业经营后，寿险业得到了长足发展，１９９７年，全国寿险经费总收入已达到６００多亿元，在稳定国民经济、安定人民生活方面发挥了应有的保障作用。同时，客观地分析我国寿险业，在其发展过程中也面临着一些不可回避的问题和困扰。１．寿险业面临经营风险...

关于V7.2Z94M/W73型货油泵控制系统的改进

V7.2Z94M/W73型货油泵在启动初期控制系统总是发生跳闸现象,严重影响正常的供油作业,故必须对货油泵控制系统进行改进。在实际生产过程中,对故障进行分析判断后,不断地进行改进、完善、提高,采用新工艺,新设备,使货油泵控制系统完全满足供油要求。

公路柔性路面可靠性优化设计分析

本文通过运用蒙特卡罗法，对柔性路面的维护费用和失效损失费用，在设计阶段即加以考虑，建立了数学模型，这为将来研究柔性路面的费用组成及高等级公路的收费标准具有一定的意义。

峰峰矿区农村饮水长效运行机制的调查

近年．邯郸市峰峰矿区水利局在农村饮水解困工程建设中．坚持“建管齐抓、建管并重”的原则，大胆实践，勇于创新．探索出一条以“建管结合”为核心，以“先管后建、以管促建、建中带管、建后常管”为主要内容的长效运行机制．使饮水工程真正走上了自我维持、自我积累、自我发展的良性运行轨道．

广适优质两系杂交水稻新组合臻两优钰占的选育与应用

臻两优钰占是湖南亚华种业科学研究院用自育抗稻瘟病优质温敏核不育系隆臻36S与自育的优质恢复系钰占组配而成的两系杂交水稻新组合。该组合具有稳产、抗病抗逆、广适、品质优良、抗倒性强等特点,2020—2022年相继通过长江中下游中籼、长江上游中籼、华南晚籼、湖南中籼等4个生态区域国家或省级品种审定。