机器人学习方法综述

介绍与机器人学习有关的基本概念与核心问题,梳理机器人学习的相关方法和最新进展。依据数据类型,将机器人学习的方法分为基于强化学习的方法、基于模仿学习的方法、基于迁移学习的方法和基于发展学习的方法,并对相关研究进行总结和分析,探讨机器人学习领域目前存在的挑战和未来发展趋势。

兴隆矿区外围推覆构造及煤田预测

论述了兴隆矿区外围推覆构造上覆席体、下伏岩系、推覆剪切滑移带变形特征、构造岩特征和推覆构造形成过程。应用Ramsay等人有限应变测量新方法,估算了推覆位移距离。在推覆体下预测出52km^2的隐伏煤系分布区。

新原高速公路雁门关隧道出口段滑坡勘察及治理

本文对水沟滑坡的形成及滑动机理进行了分析 ,对滑坡的稳定性进行了计算 ,得出不同状态下滑坡体的稳定系数及滑坡推力 ,并根据滑坡体与设计路线工程的关系 ,提出了在坡体中下部结合桥墩设置抗滑桩、坡体内及周界外设置截排水沟。

乳业联盟信誉失信影响因素分析

为了有效保障乳业联盟信誉,有必要对乳业联盟信誉失信影响因素进行深入分析。利用SD反馈模型分析乳业联盟信誉问题形成原因,明确失信因素与乳业联盟信誉的关系,并对乳业联盟信誉的失信影响因素进行详细分析,为后续进一步研究乳业联盟信誉保障措施指明方向。

基于三维数值模拟的露天煤矿复合边坡稳定性分析

借助VC及fish语言编程,将AutoCAD、Surfer、ANSYS等软件耦合应用,完成了复杂地质条件下的FLAC3D建模。在地质调查及统计分析试验数据的基础上,应用Hoek-Brown经验破坏准则确定了边坡岩体的综合强度指标。然后,采用FLAC3D,对比分析了不考虑地下水及三维流固耦合两种情况下的位移场、应力场和塑性区分布规律,并采用强度折减法求得了三维边坡安全稳定系数。结果表明,由外排土场和采掘帮坡构成的复合边坡呈现复杂的潜在破坏模式,以及在地下水影响下存在潜在失稳。与传统的边坡稳定性分析方法相比,三维数值分析优势明显。

长距离独头巷道掘进通风系统优化设计

通过对基建期长距离独头巷道掘进通风状况的分析,为确保新鲜风流送至井下巷道工作面,使工作面空气质量符合国家相关规定,满足施工通风需求和施工安全,对通风系统进行了不断的优化设计,为地下矿山基建期长距离独头巷道掘进通风安全积累了宝贵经验。

大数据背景下信息管理与信息系统专业综合实践教学体系研究

大数据时代对应用创新型科技人才提出了新的要求,促使信息管理与信息系统专业人才培养模式发生转变。为解决大数据背景下信息管理与信息系统专业应用创新能力培养问题,以哈尔滨理工大学为例,从综合实践教学体系结构、实践教学内容和实践教学保障三方面,构建了符合大数据要求的创新型综合实践教学体系,并取得了较为显著的成绩,可以为大数据时代的人才培养提供借鉴。

五唑钠简便合成方法

为了简便合成五唑钠,采用环化/C—N切断“一锅法”合成了五唑钠,并对其合成方法和条件进行了研究。采用红外、核磁、质谱或离子色谱等对氯化重氮盐4a、四氟硼酸重氮盐4b及五唑钠进行了表征分析。结果表明:采用环化/C—N切断“一锅法”可简便地合成五唑钠;以氯化重氮盐4a合成五唑钠的适宜反应条件为:NaHCO3与2,6-二甲基-4-氨基苯酚(1)的摩尔比为0.6∶1,环化温度-45℃,环化时间2 h,C—N切断反应温度-35℃,C—N切断反应时间24 h,m-CPBA与化合物4a的摩尔比为3∶1;以四氟硼酸重氮盐4b合成五唑钠的适宜反应条件为:NaHCO3与化合物4b的摩尔比为0.3∶1,环化温度-45℃,环化时间7 h,C—N切断反应温度-35℃,C—N切断反应时间24 h,m-CPBA与化合物4b的摩尔比为4∶1;采用乙醇提取法可简便分离得到五唑钠,纯度达98.87%(面积归一法)。

岩石边坡开挖安全性集对分析综合评价

集对分析是处理不确定性问题的理论方法,用联系度及其数学表达式统一描述系统的各种不确定性。针对集对分析联系度中异和反系数过粗的不足,利用可展性,对现行集对分析联系度进行了细化改进,进而建立新的综合评价模型,并以锦屏一级水电站左肩槽岩石高边坡的整体安全为例,进行综合评价,经计算得出该边坡整体安全等级为V级,处于极稳定状态,表明该改进方法有效,适用于水利水电工程边坡施工期和运行期的安全评价。

滑坡外观监测几个问题的探讨

滑坡是人类面临的主要地质灾害之一,而滑坡监测是减少滑坡灾害的有效方法之一,其中外观监测具有能监测滑坡体的运动特征等优势,在滑坡监测系统中占据了重要的地位。从滑坡监测控制网布设、监测点布置以及观测频率和周期的确定3个方面,结合滑坡的等级、变形阶段、滑坡类型以及变形特征等方面进行针对性布设实施,使其滑坡监测不仅经济合理且同时能较好地反映滑坡变形趋势,为后期预测预报分析提供可靠数据支撑。

构架式可展开网状抛物面天线反射器设计和分析

介绍了一种构架式网状可展开抛物面天线 ,它具有展缩比大 ,质量轻和频段宽等特点 ,可用作小卫星合成孔径雷达天线和其它S、L频段星载通信天线。设计天线的展开尺寸为 2 8m× 6m ,工作在S频段 ,带宽大于 10 0MHz。介绍了天线反射器的结构总体方案和关键部件的结构设计 ,同时对反射器的形面精度、热变形以及刚度等指标进行了分析计算。初步试验结果表明 。

合成异丙胺新工艺的研究

异丙胺是一个很有用的有机合成中间体,研究了以丙酮,液氨和氢气为原料合成异丙胺的新工艺。该工艺操作简便,对异丙胺的选择性好,产率高。

一种顾及驱动因子重要性的双约束RF-Patch-CA城市扩张模拟方法

城市扩张模拟为实现土地资源合理分配与制定城市发展规划政策提供依据。该文针对传统元胞自动机(CA)在城市扩张模拟中存在城市元胞密集区域团簇现象,耦合随机森林(RF)与基于斑块(Patch)扩张的CA模型,在顾及驱动因子重要性基础上构建基于斑块最大面积和城市扩张总量的双约束RF-Patch-CA模型,并利用该模型模拟重庆主城都市区2010-2017年城市扩张。结果显示:该模型总体精度达97.62%,相比传统的RF-CA、ANN-CA和Logistic-CA模型,Kappa系数分别提高了0.0222、0.0231和0.0245,FoM分别提高了0.0376、0.0391和0.0414;在景观相似度上,该模型相比以上3种模型分别提高了40.92%、41.16%和32.33%,最接近真实情况,而且避免了模拟结果产生城市元胞团簇现象,有效提高了城市扩张模拟精度。

我国公路旧路面改造中存在的问题及处理措施

旧路改造是我国公路建设中常见的施工项目,旧路面改造技术影响着建成后公路的质量。随着我国公路建设事业的发展,各项施工技术不断提高,但是也有的施工单位为了加快进度,提高竞争力,忽视了公路施工的质量。公路建设可以改善人们的生活,可以促进交通运输行业的发展,但是有的公路在建设使用一段时间后,路面出现了不同程度的损坏,这时就需要对公路的旧路面进行改造。分析了我国公路旧路面改造中欧存在的问题,并针对这些问题提出了处理措施,希望可以为公路施工单位提供帮助。

公路沥青混合料路面压实施工技术探讨

沥青路面施工对道路的质量有着非常大的影响,做好沥青路面施工对提高路面的质量和使用寿命都有着非常重要的意义,压实施工是沥青路面施工中的关键环节,本文主要探讨了公路沥青混合料路面压实施工技术,希望能够为路面施工人员提供经验和借鉴。

高热稳定和低感度多环类含能材料的设计与合成（英文）

发展具有高能、低感、高热稳定性的新型含能材料是人们一直追求的目标。本研究设计、合成了一系列基于四唑连4,8?双呋咱并[3,4?b,e]吡嗪(DFP)的含能离子盐。含能离子盐具有优异的综合性能,如热分解温度较高(Td:>260℃),感度较低(IS≥20 J,FS≥360 N)和爆速较高等(D>8800 m·s^(-1))。值得特别指出的是,化合物4e的热分解温度高达314℃,并且其爆速及撞击感度分别为9005 m·s^(-1)和25 J,是一种极具潜力的钝感高能量密度材料。

唐山某铁矿创新工作室建设实践

通过总结自身和兄弟单位的创新工作开展情况,河北钢铁集团矿业有限公司某铁矿建立了一套行之有效的创新工作管理办法和创新工作室建设经验,通过开展创新工作,解决了企业生产建设中遇到的一系列难题,为企业创造了效益,推动了企业的发展。

五唑金属盐分离纯化方法

为解决五唑金属盐合成中分离纯化困难等问题,以芳基五唑C—N切断反应后处理所得五唑钠水溶液为研究对象,采用沉淀法对五唑金属盐进行了分离纯化研究。结果表明,五唑钠水溶液中含有大量有机酸盐,以及硝酸钠、氯化钠等无机盐杂质。与N5负离子相比,有机酸根更易与金属离子形成沉淀,从而影响五唑金属盐析出。将五唑钠水溶液调节为酸性,萃取除去有机酸盐后加入氯化钴,成功沉淀得到五唑钴金属盐。研究发现,pH值越低,有机酸盐的去除效率越高,五唑钴纯度越好。确定了五唑钴的适宜分离纯化条件:pH值为3,氯化钴与原料4‐氨基‐2,6‐二甲基苯酚(1)的摩尔比为0.26∶1。离子色谱表明,所得五唑钴经简单重结晶后纯度高达97.9%。在此基础之上,研究了沉淀法对其它五唑金属盐的适用性。结果表明,沉淀法亦适用于五唑铁、五唑亚铁和五唑铜等金属盐的分离纯化。

基于SEIRD-GEOCA的COVID-19疫情时空分布模型构建与情景模拟

当前如何通过模型的构建来揭示新型冠状病毒肺炎(Corona Virus Disease 2019,COVID-19)的传播机制,提高对疫情传播的时空预测预警能力仍面临很大挑战.为充分发挥SEIRD模型和CA模型各自在时间和空间仿真方面的优势,依据空间现象的地理相似性原理,构建了一种基于SEIRD-GEOCA的传染病时空耦合模型,并在模型中融入了蔓延扩散和随机迁移扩散策略,采用重庆市2020年1月21日到2020年2月29日的感染者轨迹数据和相关驱动因子数据实现了对重庆市COVID-19感染者时空分布的情景模拟.情景模拟结果显示,在空间上将呈现出爆发式扩散和局域扩散的明显差别;且实施不同强度的干预,COVID-19呈现出了不同的时空扩散效应.研究表明,SEIRD-GEOCA模型能揭示传染病的传播机制,并能较好地模拟COVID-19疫情的时空扩散规律;面对COVID-19疫情,政府是否采取干预措施以及实施干预的强度都将对疫情的时空扩散产生较大影响.

挖掘乡土资源，打造生活化小学低年级数学课堂

虽然农村小学在现代化教学方面普遍落后于城市小学,但是农村有着独特的乡土文化,农村学生也有着较独特的生活经验。因此,农村教师应多挖掘乡土资源,留心观察和收集适合农村学生数学学习的教学资源,进而帮助学生展开数学知识的研究性学习。