MLTS-LS算法在矿浆细度检测中的应用

针对传统矿浆细度检测的离线筛分法效率低且不能及时反馈至上层磨矿系统的问题,为开发出细度自动检测技术,提出一种曲面拟合算法,即:基于最小二乘法改进的移动最小截平方法(MLTS-LS,Moving Least Trimmed Square-Least Square)对矿浆细度数据进行曲面拟合,以达到快速检测矿浆细度的目的。首先,通过细度检测试验采集矿浆细度三维离散数据;其次,计算分析“Nearest”、“Linear”、“Cubic”、“V4”和传统的最小二乘法的曲面拟合评价指标,提出一种改进的插值算法;最后,将“MLTS-LS”算法应用于矿浆细度三维离散数据的拟合。结果显示,“MLTS-LS”算法的和方差值与均方差值明显小于其他算法,且其确定系数值与校正决定系数值均接近于1,表明“MLTS-LS”算法对矿浆细度三维离散数据的拟合效果较好。

基于PLC的半自磨机介质取运自动控制系统设计

针对某选矿厂半自磨机的人工作业加球的问题,提出采用工业机器人对介质钢球进行自动取运的方案并设计了一套基于西门子S7-200 SMART CPUSR30 PLC的自动化取运钢球控制系统,完成对加球过程的自动化控制。整个控制系统以PLC控制模块为核心与各个模块进行相连,完成半自磨机自动加取钢球的过程,最后将运行结果信息显示在触摸屏上,实现对自动加球过程的实时监测。试验结果表明,该控制系统可以较好的完成半自磨机自动加球的作业过程,与人工操作电磁铁取球相比稳定性高,介质填充率保持相对稳定,磨矿质量得到提升。