多无人机同时到达的可解集算法

随着无人机技术的快速发展,研究多无人机协同运动具有重要的现实意义。本文针对多架同质的无人机,在障碍约束下考察其同时到达给定目标区域的问题。我们基于距离聚类的Euler方法构造近似可解集,进而获得障碍情境下多无人机的可行轨迹。最后,数值仿真证明了理论结果的有效性。

基于劳动力测度指标对我国延迟退休制度理性分析

延迟退休已成为国际趋势。近年来,随着我国人口老龄化问题的进一步加剧与计划生育政策的持续实施,我国经济活动人口规模增速减缓,国家支付养老金压力增大。延迟退休问题已成为社会各界关注的热点问题,该政策实施也一波三折。基于劳动力测度指标,如劳动力参与率、老龄人口与就业人口之比、抚养比等为参考依据,得出了目前我国实施的退休年龄制度已不符合劳动力市场的发展趋势的要求,从而理性得出延迟退休年龄势在必行。

潜艇防御两阶段追逃微分博弈模型

在作战中为使潜艇免遭鱼雷的发现或攻击,可使用声诱饵对抗鱼雷。结合实际作战过程对潜艇的防御场景进行详细刻画,建立潜艇防御两阶段追逃微分博弈模型,求解出此博弈模型局中人的最优策略,并给出数值算例仿真。用简单运动刻画了具有假目标的单一追逐者与2个逃避者的追逃问题,使用局中人之间的距离和捕获真实目标的时间定义支付函数。通过几何方法对两阶段博弈模型进行求解,应用最优控制理论和HJI方程求解局中人的最优策略,并对模型进行定性研究。最后通过具体算例与数值仿真验证了模型的合理性与可行性。

便携式DVD的机遇与挑战

DVD产品格局变动态势 据中怡康数据显示,国内传统台式DVD市场在经过连续3年的快速增长后,从2004年开始增速放缓,步入产品生命周期的成熟期,2005年,这块市场的销售量继续萎缩,衰退的迹象日趋明朗(见图1).

关于对粮食供给侧结构性改革的几点思考

近年来,我国粮食综合生产能力稳定在较高水平,粮食供应保障能力不断增强。2015年,粮食生产实现＂十二连增＂,为历史罕见。与此同时,受世界经济整体复苏乏力、终端消费持续疲软等因素的影响,国内粮食库存居高难下、进口数量激增、国内外粮食价格倒挂等问题持续存在。

金融排斥评价指标体系与农村金融普惠机制的建构——基于云南省农村信用社联合社实践的分析

文章以独创的思路和视角,在经典的金融排斥六维度理论基础上,提出了金融排斥评价指标体系的新构架,将金融市场微观主体纳入了评价体系。以云南省农村信用社联合社的实践作为案例,文章对个人金融客户、信贷客户和银行管理人员开展了样本总数达到10400个的大规模问卷调查。通过实证研究,文章客观分析了目前云南省突出的金融排斥态势,论述了构建农村金融普惠机制是进行金融排斥治理的有效路径。文章认为,政府应运用行政力量促进金融资源分配均衡,完善金融普惠外部环境建设;按照多元化和规范化的原则,加强市场主体的培育,建立多层次、多形式、功能完善、高效安全的现代金融服务供给体系;按照"差异设计、逐层发展"的原则,推进农村金融产品创新。