单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究

针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。

用人才培养辩证法思想指导国有企业干部管理实践研究

实现中国式现代化社会主义现代化强国建设,国有企业干部要明确这是新时代赋予自身的重大历史机遇,也是新时代给国有企业发展提出的全新挑战。面对新时代国有企业发展的全新任务,必须具有创新精神,优化管理基质,为全面推动中国式现代化发展,实现全面建设社会主义现代化提供有效干部以及人才。面对日益激烈的经济发展态势,国有企业要重视技术以及管理模式的优化完善,积极主动迎接各种新的挑战,要在根本上实现创新发展。而国有企业干部以及领导是企业生产以及管理的重要人员,也是保障国有企业健康持续发展的核心。基于人才平培养辩证法思想指导国有企业干部管理工作的开展,可以有效完善现有管理机制,充分发挥干部的内在潜能。基于此,文章主要对人才培养辩证法思想的应用实践进行了综合分析,以供参考。

复配保鲜剂对冻藏鱿鱼品质变化的影响

选取海藻糖、乳酸钠、混合磷酸盐进行复配,以持水率(WHC)、盐溶性蛋白质含量(SSP)、活性巯基含量为指标,研究鱿鱼在-20℃冻藏条件下的品质变化,通过3因素3水平的L9(34)正交试验筛选出保鲜效果最好的复配保鲜剂,并结合色差试验和质构分析,对保鲜剂的保鲜效果进行验证。结果显示:各保鲜剂对冻藏鱿鱼保鲜效果影响的主次顺序为海藻糖>乳酸钠>混合磷酸盐,海藻糖和乳酸钠的添加量对试验结果有极显著影响(P<0.01),混合磷酸盐的添加量对试验结果有显著影响(P<0.05)。复配保鲜剂的最佳配比浓度是海藻糖添加量5%,乳酸钠6%,混合磷酸盐0.5%。在-20℃冻藏60 d后,复配组的WHC、SSP、活性巯基含量分别为87.76%、28.86 mg/g、5.16×10-5mol/g,和空白组相比差异显著(P<0.05)。验证结果表明,复配保鲜剂对-20℃贮藏条件下的鱿鱼保鲜效果显著。

复配保鲜剂对反复冻融鱿鱼品质的影响

以解冻损失、蒸煮损失、加压失水率、嫩度、质构特性、色泽、盐溶性蛋白质含量(SSP)和活性巯基含量为指标,将鱿鱼分别进行0、1、3、5、7次冻融处理,研究复配保鲜剂对反复冻融鱿鱼品质的影响,并和对照组进行了比较。实验结果显示:随着冻融次数的增加,解冻损失、蒸煮损失和加压失水率随之增加,且复配组均显著低于对照组(P<0.05);最大剪切力先增大后减小,质构特性(硬度、内聚性、弹性、胶黏性和咀嚼性)逐渐变差,L*值、a*值下降,b*值增加,复配组嫩度、TPA和色泽指标均优于对照组,但和对照组没有显著性差异(P>0.05);盐溶性蛋白质含量和活性巯基含量下降,和对照组差异显著(P<0.05)。这表明,复配保鲜剂能够提高鱿鱼的保水性和嫩度,改善其质构特性和色泽,提高鱿鱼的SSP含量和活性巯基含量,保持冻藏鱿鱼的品质。

“从肠论治”对哮喘小鼠BALF炎症细胞及血清IgE含量的影响

目的:观察"从肠论治"对哮喘小鼠支气管肺泡灌洗液中嗜酸性粒细胞、中性粒细胞及血清Ig E含量的影响,为探讨"肺与大肠相表里"理论提供实验依据。方法:采用卵清蛋白(OVA)致敏激发方法制备过敏性哮喘小鼠模型,芒硝灌胃刺激,进行小鼠气道反应性试验,肺组织形态学观察,肺支气管肺泡灌洗液细胞分类计数、血清Ig E含量检测。结果:与正常组相比,OVA组小鼠气道阻力增加,肺组织出现炎性病理改变,肺泡灌洗液中嗜酸性粒细胞、淋巴细胞总数明显增加,血清Ig E含量均明显升高;经芒硝从肠干预后,芒硝组小鼠气道阻力明显降低,肺组织形态结构有一定程度的改善,肺泡灌洗液中嗜酸性粒细胞、淋巴细胞总数明显减少,血清Ig E含量显著降低。结论:芒硝刺激大肠,有助于改善气道通气功能,抑制哮喘小鼠气道炎症,改善气道免疫微环境。

略论《伤寒论》利水四法

水肿是临床上的常见症,中医治疗水肿有着独特的疗效,《伤寒论》对于水肿的治疗方法内容丰富。本文以阴阳为纲,归纳《伤寒论》"通阳利水"、"和阴利水"、"扶阳利水"、"育阴利水"利水四法,并通过引用《伤寒论》经典论述,分析水肿病证治特点,解析原文所述之因机证治,阐释理法方药内涵,希望能够对于临床应用起到提纲挈领,执简驭繁的作用。

单操作孔电视胸腔镜肺叶切除围术期护理体会

目的探讨应用单操作孔电视胸腔镜（VATS）技术行肺叶切除术,患者的围手术期护理。方法对19例VATS肺叶切除术的患者进行围手术期护理,总结其术后生命体征、疼痛、胸腔闭式引流管、并发症、住院时间,分析其术后护理特点。结果患者术后疼痛轻,术后第1~2天下床活动,胸腔闭式引流管拔除时间（2.3±1.2）d,术后平均住院天数（6.1±2.9）d。全部患者无严重并发症,无围手术期死亡。结论单操作孔VATS肺叶切除,患者术后疼痛轻、恢复快,针对性护理措施有利于防止术后并发症,加快康复、早期出院。

一次性静脉采血针经肱动脉采血完成动静脉血液分析的应用观察

[目的]观察一次性静脉采血针经肱动脉采血同时完成血气分析和静脉血液分析的临床应用效果[方法]将在我科住院治疗首次采血需同时行动、静脉血液分析的胸部疾病病人120例,按住院时间前后顺序分为对照组和观察组各60例,对照组按常规2m L肝素化注射器经桡动脉采集血气分析标本,再经静脉采集所需静脉血液标本(穿刺2次),观察组经肱动脉采血同时完成动、静脉血液标本的采集(穿刺1次)。比较两组病人平均穿刺次数、采血时间、疼痛感受和生化检测结果。[结果]观察组病人疼痛感受、平均穿刺次数、采血时间低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]在临床护理工作中使用一次性静脉采血针经肱动脉采血完成动、静脉血液分析病人满意度高,可降低护理直接成本。

高血压患者不遵医饮食行为的原因分析和护理对策

目的:探讨高血压患者不遵医饮食行为的原因及护理应对措施。方法:采用问卷调查本院心血管内科2016年上半年150名住院高血压患者,由专业医护人员对以上患者进行高血压相关知识普及,之后进行效果评价。结果:遵医饮食高血压患者为50名,占总调查患者例数的33.33%,不遵医饮食高血压患者100名,占总调查患者例数的66.67%。其中,遵医饮食患者心脑肾受损率为4%,不遵医饮食患者心脑肾受损率为60%。在100名不遵医饮食的患者中,不知道高血压定义的患者占63%,不知道高血压饮食治疗的患者占69%,家庭成员不配合高血压饮食的患者占57%,平时饮食偏咸或偏肥的患者占87%,医护人员未介绍高血压饮食重要性的患者占42%。结论:通过加强对高血压患者进行膳食指导并鼓励高血压患者提高自觉性,使高血压患者养成遵医饮食的好习惯,从而减少高血压并发症的发生。

“从肠论治”对慢性阻塞性肺疾病模型大鼠肺组织病理学影响

目的:建立慢性阻塞性肺疾病(COPD)模型,观察"从肠论治"对COPD模型大鼠肺组织病理结构变化,寻找中医"从肠论治"肺病理论的形态学证据。方法:采用气管注脂多糖加熏香烟联合造模方法建立COPD大鼠模型,随机分为正常组、模型组、治肺组、治肠组及肺肠同治组。正常组、模型组灌胃生理盐水,各给药组灌胃相应中药,连续14天。采用常规光镜、电镜方法比较各组肺组织病理学变化。结果:与正常组相比,模型组具备COPD的病理特征。与模型组比较,治肠组肺组织病变有所减轻。与治肺组比较,肺肠同治组的病变减轻最明显。结论:通利大肠,或在治肺的基础上增加通利大肠,均能减轻COPD肺组织损伤,"从肠论治"COPD存在形态学证据。

东莞市麻涌镇农村老年人群高血压患病现状及与体质指数的相关性研究

目的了解东莞市麻涌镇农村65岁以上老年人群高血压患病现状,探讨体质指数与高血压的关系,为农村老年人群高血压的预防与控制提供流行病学依据。方法于2010年11月--2011年1月,以在东莞市麻涌镇各村社区卫生服务站就诊的65岁以上老年人群为研究对象,并进行血压、身高和体质量的测量。采用描述性分析、t检验、卡方检验和多因素 Logistic 回归等方法对资料进行分析。结果共有2004名65岁以上老年人接受检查,其中男性827人（41.26%）,女性1177人（58.74%）,男女性别比1暶1.42；平均年龄72.44暲6.06岁；高血压粗患病率为44.36%,标化患病率为44.62%,男性粗患病率为44.26%,女性为44.44%,不同性别高血压患病率差异无统计学意义（P =0.94）；超重率为32.09%,肥胖率为11.73%,女性超重率和肥胖率（33.56%,13.26%）均高于男性（29.99%,9.55%）,差异有统计学意义（P 〈0.01）；超重组高血压患病率为52.10%,肥胖组高血压患病率为56.60%,均显著高于 BMI 正常组（37.61%）；多因素结果显示,超重组和肥胖组患高血压的风险分别是 BMI 正常组的1.83和2.16倍。结论东莞市麻涌镇农村老年人群高血压患病率较高,超重和肥胖是高血压患病的重要危险因素。

综合护理干预对降低开胸手术后疼痛及缓解压力源的影响

目的探讨综合护理干预对降低开胸手术后疼痛及压力源的有效性。方法160例开胸手术患者分为干预组及对照组各80例,入院当日采用自行设计的开胸手术病人术前心理压力来源调查表进行调查测评,同时应用焦虑自评量表(SAS)测评。然后对照组常规护理,干预组常规护理+综合护理干预。观察干预前、后两组患者心理压力来源及SAS评定的焦虑值,观察术后1、3、5d两组疼痛评分。结果160例患者存在较严重的压力源,两组患者入院当日焦虑差异无统计学意义(P=0.827),术前1d干预组焦虑发生率明显低于对照组(P=0.000),术后第1、3、5天疼痛评分干预组好于对照组(P<0.01)。结论综合护理干预能缓解开胸手术患者的焦虑心理、提高痛阈、减轻疼痛。

磺化酞菁钴对Ni-MH电池性能的影响

研究磺化酞菁钴作为负极添加剂时Ni-MH电池容量、放电电压、电极的循环伏安特性和循环性能,并将其与酞菁钴比较。实验数据显示,当磺化酞菁钴添加量为3%时,Ni-MH-MH电池的放电中值电压较高,以1C倍率充放电循环300次时,容量仍保持在75%以上。

熏烟叠加气管内滴注脂多糖致慢性阻塞性肺病大鼠动物模型基本证候判定

目的:对熏烟叠加气管内滴注脂多糖(LPS)所致慢性阻塞性肺病(COPD)急性期大鼠模型进行中医基本证候的判定。方法:通过动态采集模型动物呼吸、活动、皮毛、二便等宏观体征;运用病理形态学观察模型动物肺及支气管组织的微观变化。以临床证候诊断标准为依据,根据动物宏观体征、病理学变化等信息,通过与临床COPD各证候诊断标准进行同质性比较与鉴别,进而对动物模型进行证候属性的判定。结果:模型动物出现呼吸喘促,咳嗽,口鼻气管内分泌物明显增多,大便干结,小便颜色由淡黄色变为亮黄色,被毛灰黄无光泽,头部毛发脱落稀疏,饮食明显减少,体重增长明显减慢,舌体及爪甲颜色均较对照组深。结论:通过致病之因、模型动物的证候体征特点以及与临床各证型的比较与鉴别可知采用熏烟叠加气管内滴注LPS复合法构建COPD急性期模型与临床上COPD"痰热壅肺证"证候特点最为接近。

动物模型在经方研究中的应用

中医动物模型的建立在经方研究中发挥着重要作用。文章介绍了慢性阻塞性肺病模型、卵清蛋白致敏支气管哮喘小鼠模型、大鼠直肠半结扎模型、胃溃疡大鼠模型、大鼠胃电节律失常模型在经方研究中的应用。从造模方法、体会及经方研究三方面进行介绍。

“通利大肠”对COPD模型大鼠肺组织SP、VIP含量的影响

目的:观察"通利大肠"对慢性阻塞性肺疾病(COPD)模型大鼠肺组织P物质(SP)、血管活性肠肽(VIP)含量的影响,从神经肽角度探讨COPD"从肠论治"的效应机制。方法:采用熏烟联合气管注射脂多糖复制COPD大鼠模型。50只雄性大Wistar鼠随机分为正常组、模型组、治肠组、治肺组、肺肠同治组。正常组和模型组均灌胃给予生理盐水,治肠组、治肺组、肺肠同治组分别用治肠药(生大黄)、治肺药(生石膏、苦杏仁、瓜蒌皮)、肺肠同治药(生大黄、生石膏、苦杏仁、瓜蒌皮)灌胃,连续7 d。用免疫组织化学法和酶联免疫吸附法检测肺组织中SP、VIP含量。结果:免疫组化结果显示,与正常组相比,模型组大鼠肺组织SP表达较强,而治肠组、治肺组、肺肠同治组表达较弱;VIP在正常大鼠支气管上皮表达较强,模型组表达明显减弱,各治疗组VIP表达明显增强。酶联免疫吸附法结果显示,与正常组相比,SP在模型组肺组织中含量明显升高,VIP含量明显降低(P<0.01);与模型组相比,治肠组、治肺组、肺肠同治组肺组织SP含量均明显降低,VIP含量明显升高(P<0.01或P<0.05);与治肺组相比,肺肠同治组肺组织SP含量明显降低(P<0.05)。结论:通利大肠或治肺基础上增加通利大肠,可调节COPD模型大鼠肺组织神经肽SP、VIP的含量,这可能是COPD"从肠论治"的效应机制之一。

DDO光度法测定电子废料中的钯

试样经火试金法处理后 ,将所得贵金属颗粒用硝酸溶解 ,加入适量的盐酸赶尽硝酸 ,然后在 8mol/L的盐酸介质中用石油醚 -三氯甲烷溶液萃取 ,以DDO为显色剂进行钯的光度法测定。

火炮直驱伺服系统的模型校正控制

射击时,火炮采用的直驱技术会对射击准确性产生较大的影响。为了削减射击力矩的影响,采用了一种火炮直驱伺服系统的模型校正控制方法。以某多管并联火炮为例计算了其单管射击力矩,建立了考虑射击力矩因素的校正控制模型,并利用Matlab/Simulink对其进行数值仿真。仿真结果显示模型校正控制可以削弱射击力矩的影响,并且在短时间内达到稳定。该仿真结果为火炮直驱伺服系统的设计起到指导作用。

火炮俯仰电液伺服系统速度非线性抑制技术研究

火炮俯仰电液伺服系统因其特殊结构存在严重的速度非线性,这一特征不但导致系统在不同角度区间等幅调转时间不同,也严重影响系统的动态跟踪性能。在剖析俯仰电液伺服系统原理基础上,建立俯仰伺服系统运动的数学模型,获取俯仰电液伺服系统的非线性运动规律,提出俯仰电液伺服系统速度非线性的抑制方法,通过引入非线性观测及非线性补偿环节,较好地抑制了俯仰电液系统的速度非线性特性,改善了系统的控制特性。仿真及样机实验结果表明:该方法具有良好的控制效果,可对位置环输出的速度主令到俯仰体旋转速度主令的非线性进行较好的抑制,实现位置环输出的速度主令到俯仰体旋转速度主令的线性化,从而显著改善火炮俯仰电液伺服系统的调转及动态跟踪性能。

数字化时代会展品牌的设计与传播策略研究

会展品牌是城市的形象代表,其设计与传播在近些年备受重视,已有众多地区打造出让人印象深刻的会展品牌。数字化时代下,会展品牌在设计与传播过程中融入了越来越多的先进技术手段,赋予了会展品牌独特魅力,加快了会展品牌传播速度,为地区经济发展提供了强大助力。本文在把握数字化时代会展品牌设计特征基础上,论述了会展品牌设计的重要价值,同时提出了会展品牌设计及传播的具体策略,以便推进数字化背景下会展品牌的良性塑造。