基于语义引导神经网络的人体动作识别算法

近年来,采用深度前馈神经网络对骨骼关节的三维坐标建模成为了一种趋势。但网络识别准确率低、巨大的参数量以及实时性差仍然是基于骨骼数据动作识别领域中急需解决的问题。为此,提出一种基于语义引导神经网络(SGN)改进的网络模型。首先,在原网络中引入了非局部特征提取模块用于增强其在高级语义指导模型训练和预测的表现,降低了其在自然语言处理任务中的计算复杂性和推理时间;其次,引入注意力机制学习每个图卷积网络层的通道权重并减少通道间的冗余信息,进一步提高模型的计算效率和识别准确率;此外,以可变形卷积模块动态学习不同图卷积网络(GCN)层通道的权重,并有效地聚合不同通道中的关节特征用于网络最后的分类识别,从而提高特征信息的利用率。最后,在NTU RGB+D和NTU RGB+D 120公开数据集上进行人体动作识别实验。实验结果表明,所提出的网络比大多数网络小一个数量级,并且在识别准确率上明显优于原网络和其他一些先进的算法。

水稻行线检测和导航信息提取方法——基于相机位姿

为了避免除草机器人在自动驾驶除草过程中碾压和损伤水稻苗,针对单目相机行线检测结果难以提取正确的导航信息导致无法保证除草机器人行驶在正确路径上的问题,提出了基于相机位姿的水稻行线检测和导航信息提取方法。在所规定的坐标系下,利用相机位姿建立像素坐标系与世界坐标系对应坐标的映射关系,根据映射关系对图像进行透视变换并选择感兴趣区域;对感兴趣区域进行图像预处理,采用滑窗法进行水稻行识别;根据坐标映射关系,将水稻行识别结果转换为世界坐标系下的导航信息。试验结果表明:本算法可以实现水稻行线检测与导航信息的提取,同时对于行线弯曲、断行、行线连通等典型情况也适用。在Nvidia Jetson TX2平台上,处理1幅图像并提取导航信息的平均用时约为0.5s,水稻行线识别准确率为97%,成功识别所提取导航线的平均误差为39.0909mm,可以满足除草机器人行线跟踪的实时性与准确性要求。

BIM技术加速建筑业数字化转型的思考与实践

国家“3060”“双碳”目标的提出对建筑业绿色改造升级形成了强大的倒逼力量,也为建筑业转型升级提供了战略机遇和发展方向。在数字经济的快速发展引领下,数字化成为传统产业转型的必然选择。数字建筑、智慧建筑、智慧工地均与“碳达峰”“碳中和”所指向的智慧、高效、高质量、低排放目标高度一致。基于“碳达峰”“碳中和”目标的大时代背景,分析了建筑业企业数字化转型立足于BIM技术,探讨了将BIM技术驱动的数字化转型作为推进建筑业企业服务创新实现的引擎的可行性。以某企业为实践案例,总结其利用BIM技术开发应用的成果,探索BIM技术在驱动数字化转型过程中发挥的作用,以期为大型国有建筑企业的转型升级提供借鉴。

基于深度学习的智能无人果蔬售卖系统

随着科技的不断进步,无人零售成为了未来社会的发展趋势;然而传统的无人售货超市存在成本高昂和水果蔬菜等生鲜产品售卖方式单一,效率低下,需要大量劳动力等缺陷;为了解决此问题,文章提出一种基于深度学习的智能无人果蔬售卖系统;该系统能够识别未打电子标签的果蔬生鲜,基于改进的目标检测算法精准识别果蔬的类别和位置,进而进行称重并计算商品的价格;通过实验验证,该系统具有综合化、智能化和专业化的优点,在自制果蔬数据集上,算法平均精度(mAP)提升了7.37%,实验证明本系统对果蔬的目标检测具有较强的鲁棒性。

榆林蒋家窑则水库放水建筑物设计分析

蒋家窑则水库的放水建筑物为唯一泄洪设施,其质量和安全在设计中尤为重要。在设计过程中,通过放水塔基础摩擦桩计算、通气孔面积计算、放水洞泄流能力计算、掺气水深计算、水面线计算和衬砌结构配筋计算分析,确定放水塔的基础处理方案,明确了放水洞体型尺寸以及衬砌配筋方案,可为类似工程提供参考借鉴。

霸王河渡槽替代工程设计方案探讨

霸王河渡槽已投入运行37年,目前槽身碳化严重,存在多处损毁、开裂、锈蚀、漏水等不利情况。渡槽的运行存在安全隐患,为保障其正常、安全输水,对渡槽进行改造是十分必要的。鉴于霸王河渡槽不能长时间停水保养的实际情况,应修建霸王河渡槽的替代工程。本文提出了重力墩预应力槽箱简支方案、重力墩预应力T梁简支方案、拱式方案以及倒虹方案,从工程布置、施工工艺、施工难度、施工工期及工程投资等评价指标进行分析,综合考虑决定采用倒虹方案。

铁热还原法处理钙砷渣及金属砷的制备工艺

在资源与环境的双重压力下,如何解决有色冶金行业产生的冶炼钙砷渣无害化和资源化问题,成为彻底消除“砷害”的关键所在,对于整个冶金工业具有非常重要的意义。采用铁热还原短流程直接还原钙砷渣,砷以砷单质的形式得以回收。结果表明,在还原温度为1050℃,还原时间为30 min,铁配入系数为1.5的工艺条件下,可以得到比较理想的脱砷效果,砷还原率可达到96.56%。所得产物和还原后渣经XRD仪、扫描电镜和能谱仪分析,生成物为单质砷,纯度达到99%,反应后渣中主要成分为Ca_(2)Fe_(2)O_(5)和CaO。

基于ADAMS的卡丁车转向器的优化设计

论文在介绍传统卡丁车的转向机构形式的前提下,分析其基本结构对卡丁车总体性能的影响。并且针对该转向机构提出一个新的替换方案,结合卡丁车的参数确定新的转向机构的转向器类型与布置形式,在此基础上通过性能要求细化设计,经过计算校核与三位建模,然后通过将模型导入Matlab与ADAMS等优化软件优化出最佳参数。本次设计目的在于设计一款适用于市面上卡丁车使用的转向器。

基于案例化教学的留学生全英文程序设计课程教学研究

针对留学生在全英文程序设计课程上存在的一系列问题,包括:不同文化背景下授课方式对留学生造成交流障碍,对教学要点难点不易接受,留学生的基础知识水平参差不齐、课堂参与度低、学习兴趣不高等问题,提出了一种基于产教深度融合的全英文案例化教学方式来改革和完善案例化教学的过程,构建了基于案例驱动的课堂一体化教学模式,大幅度地提升了国际留学生程序设计类课程的教学质量。

装配式建筑工程施工中BIM技术的运用

在社会经济发展与科技水平提高的带动下,建筑行业取得了长足发展,BIM等高新技术也在建筑工程中得到普遍应用,由于当前装配式建筑项目越来越多,为了更好的促进BIM技术在装配式建筑工程施工中的合理应用,从而充分发挥该项技术的应用优势和应用价值,笔者就以对目前我国装配式建筑工程实际发展情况和BIM技术的详细分析论述为前提,分别立足于建筑、设计部门、构件制造等多个方面,探讨BIM技术在装配式建筑工程中的应用优势以及应用途径。

湘钢打造一流金属制品生产基地

日前，华菱湘钢全资子公司——湖南湘辉金属制品有限公司18万吨扩产项目正式投产。至此，湘钢金属制品形成每年30万吨的生产能力，成为国内一流金属制品生产基地。

我国消费金融的发展展望与策略选择分析

在我国市场经济不断发展过程中,提高人民群众的消费水平,促进消费金融的发展是极为关键的,有助于我国经济实现可持续发展。鉴于消费金融的重要性,本文对我国消费金融的发展进行了展望,并就如何更好地推动消费金融发展提出了具体的策略。

大丽轮枝菌淀粉酶VdAmy-1的致病功能

大丽轮枝菌是引起棉花黄萎病的病原菌,其分泌蛋白是侵染寄主的主要作用因子.然而目前尚不清楚分泌型淀粉酶在大丽轮枝菌致病过程中发挥的作用.该研究使用BLASTp搜索到大丽轮枝菌淀粉酶VdAmy-1,进而对其功能进行了初步研究.酵母信号肽捕获系统表明VdAmy-1的N端信号肽具有引导蛋白分泌的功能.进一步构建大丽轮枝菌VdAmy-1蛋白编码基因缺失的突变体菌株及其回补菌株,发现突变体菌株对淀粉的利用能力和对棉花的致病性均较野生型明显减弱.以上实验表明VdAmy-1是大丽轮枝菌一个重要的分泌型淀粉酶,在其致病性中起重要作用.

BIM在机电安装施工管理中的应用

建筑环境在不断变化的新市场经济常态下,作为建筑工程建设的重要组成部分,机电安装工程具有覆盖范围广、技术要求高且工程量大的显著特点,为全面提高安装质量以及推动行业的可持续发展,在机电安装工程施工管理中,合理化运用BIM技术是有效解决施工管理中各种问题的有效渠道。BIM技术是建筑行业领域中的常见信息技术手段,为此本文基于BIM技术在机电安装施工管理中的应用优势,就其有效性运用手段展开了深入探讨,从而在推进施工进度的前提下实现行业的良性发展。

浅谈建筑工程机电设备安装施工中的技术及质量管理

我国社会经济不断发展的背景下,建筑工程行业的进展也十分明显,现阶段,各种机电设备广泛用于建筑工程中,从而显著提高了工程进度,但必须保证机电设备安装工程具备较高质量。同时,机电设备安装工程是工程项目实施的主要条件,其质量与工程项目的整体质量息息相关,因此,在每一项工程实施之前,都必须做好机电设备管理工作,保证其安装质量可靠。文章以常见机电设备安装中的质量通病为切入点,对机电设备安装的关键技术进行了阐述,并结合工作经验,提出了一些优化安装质量的策略,以供参考。

基于大数据下的智慧物流

我国社会当前发展较快,大数据作为物流发展的主要背景,成为了智慧物流的发展基础。文章主要对当前的智慧物流的发展环节提出一定的规划,描述智慧物流的运行模式和运行方法,通过对此的描述研究,展现出智慧物流的发展前景,提出在大数据时代下的智慧物流大战模式的优势所在。

谈物流业特征及创新发展

电商开启了21世纪的新纪元,从此人们正式步入了互联网时代。互联网加快了人们的生活节奏,与之而衍生出来的,能够满足当前人们生活需求的就是物流行业。物流行业的高速发展,不仅提高了人们的生活质量,更带动其他产业的发展,俨然成为了我国国民经济的重要组成部分。本文中,笔者首先分析了物流行业的特征,其次探讨了对物流行业创新发展的思路,以供参考。

最爱猴王为哪般

我读了原著《西游记》,发现和暑假里看的《西游记》电视剧相比,书里的内容更生动,故事更精彩。在第七十一回中有一段描述我最喜欢的猴王孙悟空的诗句:“生身父母是天地,日月精华结圣胎……”这可不是吹牛,猴王有太多的真本事,我佩服得五体投地。