基于双色光源视觉的标准焊接工件搜寻与焊缝定位

近年来,机器人焊接在越来越多的领域替代了人工焊接,并逐渐向着带有感知的智能化方向发展。形状、尺寸一致的标准化工件的焊接,如筋板、连接件、冲压件、铸件等的焊接是焊接结构中常遇到的焊接问题,这类工件的特点是尺寸较小、形状一致且带有一些几何特征。针对该类工件开发了一套基于双色光源视觉的机器人焊接定位系统,图像处理算法采用焊接工件的初步定位和焊缝的精确定位两个步骤来实现,双色光源有效提高了识别目标与背景之间的区分度,分步图像处理算法提高了定位算法的可靠性。

欧洲共享员工发展模式研究

近年来,随着我国就业形势愈加严峻、结构性矛盾更加突出,共享员工以灵活用工、降本增效等优势,在我国就业市场逐渐兴起,受到社会的广泛关注。本研究以共享员工起源地欧洲作为研究对象,深入调研及分析法国、德国、荷兰等国家共享员工的发展历程和特点,总结欧洲共享员工制度的发展经验,为我国健全共享员工体系提供参考。