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题名临近空间无人飞行器再入轨迹快速优化及跟踪
被引量:3
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作者
刘存佳
任章
张庆振
李菁菁
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期2033-2036,共4页
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文摘
为适应临近空间无人飞行器再入返回时高动态、强约束的特点,提出了一种轨迹快速优化方法:将再入参考轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并通过SQP方法求解。轨迹优化时将参考阻力加速度曲线表示成能量的分段线性函数,并通过推导得到航程预测和总吸热量的解析表达式,避免了传统优化过程中的积分计算,提高了优化速度。轨迹跟踪时采用反馈线性化方法得到制导律,并借助轨迹在线更新技术补偿跟踪误差,使得制导精度大大提高。
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关键词
轨迹优化
SQP方法
反馈线性化
再入制导
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Keywords
trajectory optimization
SQP method
feedback linearization
reentry guidance
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名高超声速飞行器再入段的动力学建模与仿真
被引量:8
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作者
李菁菁
任章
黎科峰
张庆振
刘存佳
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机构
北京航空航天大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期534-537,共4页
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文摘
高超声速飞行器的动力学建模对于进行控制系统的设计和仿真来说是非常重要的。与传统的飞行器相比,由于其飞行的速度和高度跨度大、变化快,高超声速飞行器的飞行动力学特性相当复杂。为了研究高超声速飞行器的一些本质的动力学特性,选择再入段进行分析,建立了再入段的高超声速动力学模型。利用风洞实验数据,建立了空气动力学数据库,并且对模型进行了不确定性分析。在模型的基础上,讨论了高超声速飞行器再入段的控制系统的设计方法。最后,在MATLAB/SIMULNK中进行了控制系统仿真,仿真结果表明在60公里到着陆点控制系统能够很好地控制动力学模型跟踪制导指令。
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关键词
动力学建模
高超声速飞行器
再入段
空气动力学数据库
控制系统仿真
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Keywords
flight dynamics modeling
hypersonic vehicles
reentry
aerodynamic database
simulations of control system
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分类号
V412.44
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名无人机污染源自主搜寻算法综述
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作者
李中国
陈文华
刘存佳
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机构
Department of Aeronautical and Automotive Engineering
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出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2022年第9期1579-1597,共19页
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基金
英国工程和自然科学研究委员会(EPSRC)(批准号:EP/T005734/1)资助项目。
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文摘
自主搜寻在环境保护、灾后搜救和工业监控等方面有重要作用.无人机传感平台凭借其灵活的机动性成为实现自主搜寻的有效途径之一.针对自主搜寻中两个关键任务,即污染源定位和污染边界跟踪,本文分别梳理了相关算法体系,并揭示了其设计思想的本质.对于污染物溯源,控制驱动和信息驱动两类算法是目前的研究主流,但两者的结合却鲜有报道.在边界跟踪方面,本文从单平台和多平台协作两方面总结了现有文献的控制和估计方法.根据双重控制思想,本文分析了相关算法的设计思路,并展望了下一步的研究重点.
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关键词
自主搜寻
无人机
污染源搜寻
边界跟踪
双重控制
探索与利用
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Keywords
autonomous search
UAV
source seeking
boundary tracking
dual control
exploration and exploitation
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分类号
X83
[环境科学与工程—环境工程]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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