基于CC1000的小型无线传感器网络的设计

针对传统有线传感器网络布线难、节点不便安装和维修等缺点,设计了一种基于无线射频和蓝牙技术的小型无线传感器网络;对该系统的硬件连接、工作原理进行了论述,并重点讨论了系统中无线传感器网络节点的组成、CC1000的通讯、蓝牙通信的建立以及数据传输等方面的问题;测试结果表明该系统具有很高的稳定性、抗干扰性、灵活性和可扩展性等特点,具有广泛的应用前景。

阀控缸的非线性建模和分析

通过研究阀控缸的特性,建立了阀控缸非线性模型,并对其进行了仿真。在此基础上,运用非线性控制理论对其进行分析,采用输入-输出的精确线性化对其进行了局部反馈线性化,获得了它的线性化模型,为系统适用线性控制理论奠定了基础。