预规划最优快速探索随机树

移动机器人的路径规划在应急救援、自主开采、仓库管理等各个领域起到了重要的作用。提出一种基于预规划抽样的路径规划方法,对于多障碍物环境下进行路径规划有良好的表现。该算法由预先路径生成过程和路径重规划过程组成。使用最优快速探索随机树(RRT^(*))算法获得初始路径作为先验知识,然后在此基础上通过蚁群算法重新优化规划得出最优路径。相比直接使用RRT^(*)算法路径长度更短,路径平滑度更好。

自动张拉控制系统在大西铁路客运专线箱梁预制中的应用

通过对自动张拉控制系统在运城临猗牛杜梁场中的应用,提高了箱梁张拉施工质量,有效地控制了张拉不同步率的问题,阐述系统原理及组成,总结箱梁自动张拉控制系统的施工工艺及特点,并结合实际应用提出改进建议。

广告与心理学

广告与心理学之间有密切联系。一则广告从计划、设计、制作到广告的时间、空间的选择,都会遇到一系列的心理学问题。广告是否能够成功,决不只是简单的文字、美术、摄影、表演技巧问题,

新医改新形势下基层医疗机构如何创新谋发展

当前,随着基层医疗卫生改革的不断推进,乡镇卫生院仅仅停留在现有水平上或者发展速度缓慢,已远远不适应形势发展的要求。怎样管理好卫生院,如何科学地促进乡镇卫生院可持续发展,适应新形势,在创新中谋发展,更好地服务于广大人民群众,是摆在我们面前的一项特殊课题。

46例维脑路通、硫酸镁复和液和胞二磷胆碱治疗急性缺血性脑血管病的疗效报告

目的:评价维脑路通、硫酸镁复和液和胞二磷胆碱治疗急性脑梗死的疗效。方法:用维脑路通500mg、25%硫酸镁注射液10～20ml、低分子右旋糖酐注射液500ml混合静滴;另胞二磷胆碱0.75～1.00g加5.00%葡萄糖注射液静滴,每日1次,均以10～15d为1个疗程,共治2～3个疗程。并设对照组。结果:治疗组总有效率为91.3%,对照组为75.00%,两组比较差异有统计学意义。结论:本治疗方法简单易行、经济,值得在基层推广。

论医院建筑设计要点

针对医院建筑功能,设计难度大等特性,设计出具有独创性的先进医院建筑,创造舒适的就医环境,提升医院建筑水平,提出了医院建筑设计要点。从设计理念、设计构思、总平面规划、建筑功能、结构体系、主要结构材料选用、基础与基坑、隔震设计方面进行了分析。

用胺碘酮治疗心力衰竭合并心律失常的疗效分析

目的 :探讨分析使用胺碘酮治疗心力衰竭合并心律失常的临床疗效。方法 :对2012年2月~2014年2月期间我院收治的60例心力衰竭合并心律失常患者的临床资料进行回顾性分析。我们将这60例患者随机分为对照组(30例)和观察组(30例)。为对照组患者进行常规的药物治疗,为观察组患者在进行常规药物治疗的基础上(方法与对照组相同),加用胺碘酮进行治疗。治疗结束后,比较两组患者抗心动过速的有效率、左心室射血分数、心脏骤停率、再次住院率及不良反应的发生情况。结果 :治疗结束后,观察组患者抗心动过速的有效率、左心室射血分数均明显高于对照组患者,二者相比差异具有显著性(P<0.05)。观察组患者的心脏骤停率、再次住院率均明显低于对照组患者,二者相比差异具有显著性(P<0.05)。在进行治疗期间,两组患者均未出现甲状腺功能亢进、神经系统病变等严重的不良反应,但均出现了胃肠道不适的不良反应,为其进行停药后,其不良反应均自行消失。结论 :使用胺碘酮治疗心力衰竭合并心律失常的临床效果好,安全性高,可有效改善患者的心功能。此治疗方法值得在临床上推广应用。

论如何深化基层“平安农机”创建工作

通过对乡镇"平安农机"创建工作的认识与思考,阐述了"平安农机"建设,在确保基层农机安全生产形势的稳定,助力乡村振兴方面的重要性。就如何抓好"平安农机"创建,适应新形势,从六个方面展开论述。

对市级调查队统计执法实践的思考

市级调查队由于有相对健全的内设机构和较多的调查业务，成为调查队系统统计执法的主阵地。国家统计局石嘴山调查队统计执法实践表明，只要领导重视，强力推进，统计执法局面就会打开。自2008年启动统计执法后，石嘴山队先后对164家调查企业开展执法检查，对其中的26家立案查处，给予13家企业警告并处罚款的行政处罚，罚款金额5．1万元，成为宁夏调查队系统统计执法案件“零”突破的创立者。

农机监理档案管理浅析

农机监理档案管理工作是一项技术性、科学性、保密性很强的工作．在农机监理工作中占有十分重要的地位。如何加强农机监理档案标准化、规范化、科学化建设，根据农业部42、43号部长令及两个业务工作规范的要求，结合自身体会，谈一些粗浅的看法。

种子加工与种子干燥技术浅析

主要阐述了种子干燥在种子加工过程中的地位，种子干燥的原理，影响因素和方法。

益智乡移民安置点场坪设计

糯扎度水电站景谷县益智乡移民安置工程拟建场地内群山纵横交错,河流穿插切割,山地谷坝镶嵌其间;地势由北向南倾斜,渐向东西两翼扩展。规划用地338.09亩,高差达70+m。为规避不利的自然条件,设计中通过总平面布置,避开坡度较大地带,分台设计时合理布置居住用地、公共设施用地、道路广场用地、绿化用地,避免大开大挖,减少场地平整投资。

发挥信贷杠杆作用积极支持商业改革

中原公司是天津三大商场之一。几年来,销货额平均每年递增18%,利润递增13%,居于全国大型百货商场的前列。银行为了支持该商场的改革,扩大商品流通,加速资金周转,提高资金使用效益,促进企业“双增双节”,做了不少的工作,取得了明显成效。一、深入挖掘库存潜力,加速资金周转速度有效地挖掘内部资金潜力,是解决企业资金紧缺、提高资金使用效率的重要环节。银行始终把挖潜作为重点工作来抓,并采取了二条措施。第一、深入调查,摸清底数。从清查商品库存入手,深入仓库、柜台,摸清底数,掌握第一手材料。1981年通过调查发现仓库长期积压、滞背商品高达355.9万元,占企业商品资金的21%,占实际在库。

土地流转势头趋绥 存在问题值得关注——以宁夏石嘴山市土地规模经营为例

近两年，受粮食价格和玉米单产下降的双重影响，部分种植大户连续两年亏损，出现了降租、退地、弃地、毁约等现象，土地流转势头减缓。为此，石嘴山调查队组织人员开展了专题调研，走访调查了平罗县、惠农区农牧部门和部分种植大户，以期政府及有关部门加以关注并及时疏导。

石嘴山调查队统计执法经验介绍

近年来，石嘴山调查队共对133家调查企业进行了统计执法检查，对24家企业进行了立案查处，给予11家违法行为严重的企业警告并处罚款的行政处罚，罚款金额4．8万元，先后受到国家统计局和总队的表彰。

浅谈建筑造型设计

随着现代化科技和建筑艺术的进步，很多新的建筑设计理论在实践中不断产生。其中建筑造型设计更是建筑学专业所研究探索的重点之一。设计中要考虑功能的完整性和创造性空间，平面造型需结合对象的功能要求与面积，建筑技术条件和具体环境。

生态节能住宅设计中的技术

生态住宅设计，指的就是综合运用当代建筑学、建筑技术科学、人工环境学、生态学及其它科学技术的综合成果，把住宅建造成一个小的生态系统，为居住者提供舒适、健康、环保、高效、美观的居住环境的一种设计实践活动。这里所说的“生态”绝非一般意义的绿化，而是一种对环境无害而又有利于人们工作生活的标志。