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海上平台井控应急抢险技术智能化发展方向分析
1
作者
刘学达
陈帆
《石化技术》
CAS
2023年第11期91-93,共3页
海洋石油资源已成为我国增储上产的主力,然而海洋石油资源的开采难度极大、风险极高,一旦发生井喷失控事故,若不能采取及时有效的井控应急抢险措施,将会产生巨大的损失。随着时代的进步,智能化已成为发展的大势所趋。基于当前海上井控...
海洋石油资源已成为我国增储上产的主力,然而海洋石油资源的开采难度极大、风险极高,一旦发生井喷失控事故,若不能采取及时有效的井控应急抢险措施,将会产生巨大的损失。随着时代的进步,智能化已成为发展的大势所趋。基于当前海上井控应急抢险领域存在的不足,结合智能化技术,系统论述了海上井控应急抢险未来的发展方向,并提出了具体的改进措施。
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关键词
海洋石油
海上平台
井控应急抢险
智能化
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职称材料
基于K-means聚类的多智能体跟随多领导者算法
被引量:
2
2
作者
袁国栋
何明
+3 位作者
马子玉
张伟士
刘学达
李伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期616-622,共7页
为防止多智能体集群跟随多个领导者时编队混乱,提出了3种K-means聚类算法,将集群分成与领导者数量相同的社区,社区内的智能体将跟随同一领导者。所提出的3种算法中,算法1适用于智能体分布空间广的场景,系统达到一致性所需时间最短;算法...
为防止多智能体集群跟随多个领导者时编队混乱,提出了3种K-means聚类算法,将集群分成与领导者数量相同的社区,社区内的智能体将跟随同一领导者。所提出的3种算法中,算法1适用于智能体分布空间广的场景,系统达到一致性所需时间最短;算法2则适用于智能体分布稀疏的场景,可有效避免智能体碰撞等危险;算法3则大大降低多智能体集群的控制成本,但将会牺牲系统的收敛速度。相较于传统预先对智能体编号,领导-跟随关系固定的方法,本文提出的分簇方法使系统收敛时间更短,且有效应对中途任务变更的情况,可快速分配给智能体新的合适任务。
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关键词
多智能体
多领导者
K-MEANS
编队控制
分簇方法
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职称材料
水热法制备荧光碳量子点的研究
被引量:
6
3
作者
李想
刘学达
+3 位作者
于金英
任炼
吴可嘉
董丽敏
《化学工程师》
CAS
2016年第7期22-24,共3页
本文以廉价易得的葡萄糖为碳源,采用一步水热法,合成了碳量子点。研究了水热法合成碳量子点的工艺条件。比对了葡萄糖在不同水热温度下获得的碳量子点的光致发光性能。结果表明:葡萄糖在180℃,保温24h条件下获得的碳量子点的荧光性能最...
本文以廉价易得的葡萄糖为碳源,采用一步水热法,合成了碳量子点。研究了水热法合成碳量子点的工艺条件。比对了葡萄糖在不同水热温度下获得的碳量子点的光致发光性能。结果表明:葡萄糖在180℃,保温24h条件下获得的碳量子点的荧光性能最佳,且以这种方式获得的碳量子点具有激发波长依赖特性,发光集中在蓝色-青色光区。
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关键词
碳量子点
水热法
光致发光性能
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职称材料
VCD-ROM——中国物色的“维纳斯”
4
作者
刘学达
《电子质量》
1999年第5期25-26,共2页
美国微软“维纳斯计划” 白皮书中谈到,在中国只有一百多万个家庭拥有PC机,同时却拥有世界上最巨大的家电市场:中国的老百姓拥有3.17亿台电视机、4000万台VCD机、近2000万台学习机,电话普及率在全中国范围已达25%(城市超过50%)等等.微...
美国微软“维纳斯计划” 白皮书中谈到,在中国只有一百多万个家庭拥有PC机,同时却拥有世界上最巨大的家电市场:中国的老百姓拥有3.17亿台电视机、4000万台VCD机、近2000万台学习机,电话普及率在全中国范围已达25%(城市超过50%)等等.微软在注意到中国市场的巨大潜力、特色和中国产业界的实力和需求后,正在开发一个新的基于Window CE的产品,并欲将其渗透入中国未来的信息化家电产品中.这一揽子市场行动被称为“维纳斯计划”.这种产品是可以用电视机作为显示器的机顶盒,它可以放在电视机上面,并通过电话线实现上网测览,也可以利用VCD机作为VCD—ROM的读取设备,可以为用户日后使用PC机打下基础,适合非PC用户.
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关键词
VCD-ROM
维纳斯计划
VCD机
中国
教育软件
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职称材料
中小学校园网群上路
5
作者
刘学达
《电子商务》
2001年第9期59-60,共2页
根据教育部制定的发展规划,在来来5至10年中,我国将有90%左右的独立建制的中小学校也就是近70万所中小学实现“校校通”工程,使得中小学师生都能够上网共享网上教育资源。而按照每所学校平均投资100万元计算,这将是一个...
根据教育部制定的发展规划,在来来5至10年中,我国将有90%左右的独立建制的中小学校也就是近70万所中小学实现“校校通”工程,使得中小学师生都能够上网共享网上教育资源。而按照每所学校平均投资100万元计算,这将是一个规模近千亿的庞大市场。这样庞大的市场如何启动,资金如何筹措,厂商必须遵循哪些技术标准,这些都是悬而未决的问题。
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关键词
校园网
计算机网络
局部网络
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职称材料
关于可再开发备课系统
6
作者
刘学达
《中外电器》
2000年第4期2-2,共1页
关键词
多媒体教学课件
备课系统
数据库
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职称材料
网络化教育解决方案
7
作者
刘学达
《中外电器》
2000年第3期2-5,共4页
关键词
网络化教育
教学模式
远程教学
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职称材料
电教办专家组对建设校园网的几点看法
8
作者
刘学达
《中外电器》
1999年第6期2-5,共4页
关键词
校园网
多媒体网络
网络教学
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职称材料
基于演化博弈的无人机集群协同应用
被引量:
6
9
作者
刘学达
何明
+2 位作者
禹明刚
陈国友
张伟士
《指挥与控制学报》
CSCD
2021年第2期167-173,共7页
鉴于演化博弈理论在解决合作问题中的广泛应用,主要探索无人机集群协同控制领域中演化博弈理论的应用前景.首先,介绍演化博弈理论的起源发展及主要思想;而后分类总结促进合作演化的机制;接着从情报共享、任务分配、资源调整和编队重组4...
鉴于演化博弈理论在解决合作问题中的广泛应用,主要探索无人机集群协同控制领域中演化博弈理论的应用前景.首先,介绍演化博弈理论的起源发展及主要思想;而后分类总结促进合作演化的机制;接着从情报共享、任务分配、资源调整和编队重组4个方面阐述了具体应用构想;最后提出待解决的难点问题和解决思路.从演化博弈的角度为无人机集群的有效协同控制提供了有意义的探索和借鉴.
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关键词
无人机集群
控制协同
演化博弈
合作演化
应用构想
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职称材料
无盘网络教室——校园学科教学的最佳选择
被引量:
1
10
作者
刘学达
《网络科技时代(信息技术教育)》
2002年第7期81-84,共4页
随着校校通工程的不断深化和网络技术的日趋完善,传统的“有盘”模式已暴露出许多局限和弊端。为了适应校园网络发展的需要,提供更优质安全的网络服务,“无盘”模式逐渐受到关注和认可。从早期的手工拼凑到现在的Windows 2000实现方式,...
随着校校通工程的不断深化和网络技术的日趋完善,传统的“有盘”模式已暴露出许多局限和弊端。为了适应校园网络发展的需要,提供更优质安全的网络服务,“无盘”模式逐渐受到关注和认可。从早期的手工拼凑到现在的Windows 2000实现方式,“无盘”性能不断完善,以其成本低、维护简单、运行稳定等特点呈现出许多“有盘”无法比拟的优势。本期的《无盘网络教室》运用比较的方法对“无盘”的建设费用、性能、技术发展和技术指标等几个方面进行了探讨,相信对校园网络的建设有一定的启发和帮助。欢迎更多的有识之士参与,提供更深入、有创意又经济实用的解决方案,促进校校通工程的快速健康发展。
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关键词
计算机网络
无盘网络教室
校园学科教育
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职称材料
多媒体网络中视频流传输的管理软件
被引量:
1
11
作者
刘学达
《中外电器》
1998年第1期3-4,共2页
关键词
多媒体网络
管理软件
视频流传播
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职称材料
数字化小型影碟V-CD
12
作者
刘学达
《中国电化教育》
北大核心
1995年第11期38-39,共2页
关键词
数字化
压缩技术
影碟机
小型
全数字高清晰度电视
高质量
图像质量
多媒体
数字技术
声音
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职称材料
教育需要什么样的VCD
13
作者
刘学达
《中外电器》
1996年第2期49-50,共2页
关键词
VCD
教育
电化教育
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职称材料
VCD的生命之光
14
作者
刘学达
《中外电器》
1996年第1期13-15,共3页
关键词
VCD
家庭影院
光盘
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职称材料
教育改革的新思路教育与计算机——多媒体网络在教学中的应用
被引量:
2
15
作者
刘学达
《人民教育》
北大核心
1998年第6期38-39,共2页
———多媒体网络在教学中的应用信息时代的到来,为教育事业展现了一片广阔的新天地,先进的高科技手段的应用必将加快教育改革的步伐,教育与信息技术相结合必将产生传统教学模式难以比拟的良好效果。我国教育界的领导和专家提出教育...
———多媒体网络在教学中的应用信息时代的到来,为教育事业展现了一片广阔的新天地,先进的高科技手段的应用必将加快教育改革的步伐,教育与信息技术相结合必将产生传统教学模式难以比拟的良好效果。我国教育界的领导和专家提出教育科技要实现“四化”:应试向素质化、...
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关键词
多媒体网络
教育改革
新思路
计算机辅助教学
多媒体技术
电子课件
教学资料
校园网络
教学内容
模拟实验
原文传递
基于演化博弈的社团网络无人集群协同机制
被引量:
5
16
作者
禹明刚
陈瑾
+2 位作者
何明
刘学达
张东戈
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期221-242,共22页
智能化协同的无人集群作战日益成为一种重要的作战方式,机制设计则是集群自主协同得以实现的重要途径.结合无人集群作战的组织规律与业务逻辑,探索自主协同的特点与规律,已成为当前军事学领域研究焦点之一.本文首先剖析军事需求,提出无...
智能化协同的无人集群作战日益成为一种重要的作战方式,机制设计则是集群自主协同得以实现的重要途径.结合无人集群作战的组织规律与业务逻辑,探索自主协同的特点与规律,已成为当前军事学领域研究焦点之一.本文首先剖析军事需求,提出无人集群自主协同行为分析框架,包括群智涌现、信息网络构建、协同机制设计;其次,结合分析框架,针对群体系统动力学、基于博弈的群体协同、复杂网络上的合作演化对集群协同领域国内外前沿研究展开综述;进而,设计无人集群社团信息网络,构建基于多元公共品演化博弈的集群合作演化模型,并给出社团结构上集群的演化动力学过程;最后,仿真分析集群规模、网络特性、成本及收益等相关参数对集群协同行为的影响,并给出集群作战中协同管控的方法.所得结论,可以为无人集群作战协同模式设计和战斗力生成提供理论借鉴和决策支持.
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关键词
无人作战集群
演化博弈
社团网络
合作演化机制
原文传递
基于公共物品博弈的无人机集群弹药分配方法
被引量:
6
17
作者
刘学达
何明
+2 位作者
禹明刚
陈国友
张伟士
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第10期2696-2704,共9页
自主协同是无人机集群作战效能发挥的关键,针对无人机集群自主协同中的弹药分配问题,提出一种基于公共品演化博弈模型的弹药分配方法.首先提炼无人机集群弹药分配的自主性需求,结合多主体间资源分配的对立统一关系,建立面向无人机集群...
自主协同是无人机集群作战效能发挥的关键,针对无人机集群自主协同中的弹药分配问题,提出一种基于公共品演化博弈模型的弹药分配方法.首先提炼无人机集群弹药分配的自主性需求,结合多主体间资源分配的对立统一关系,建立面向无人机集群弹药分配的公共物品博弈模型;在此基础上,理论推导出模型的合作策略占优条件;然后,通过仿真实验,研究各参数对集群自主协同及弹药分配效能的影响;最后,依据理论推导及仿真结果,给出无人机群弹药分配的合理化建议.
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关键词
无人机集群
自主协同
资源分配
弹药分配
公共物品博弈
愿景驱动
原文传递
数字化小型影碟V—CD
18
作者
刘学达
《音响维修》
1995年第3期4-5,共2页
关键词
V-CD
影碟机
数字化
原文传递
题名
海上平台井控应急抢险技术智能化发展方向分析
1
作者
刘学达
陈帆
机构
中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司
中海石油(中国)有限公司天津分公司
出处
《石化技术》
CAS
2023年第11期91-93,共3页
文摘
海洋石油资源已成为我国增储上产的主力,然而海洋石油资源的开采难度极大、风险极高,一旦发生井喷失控事故,若不能采取及时有效的井控应急抢险措施,将会产生巨大的损失。随着时代的进步,智能化已成为发展的大势所趋。基于当前海上井控应急抢险领域存在的不足,结合智能化技术,系统论述了海上井控应急抢险未来的发展方向,并提出了具体的改进措施。
关键词
海洋石油
海上平台
井控应急抢险
智能化
Keywords
offshore oil
Offshore platform
Well control emergency rescue
intelligentize
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于K-means聚类的多智能体跟随多领导者算法
被引量:
2
2
作者
袁国栋
何明
马子玉
张伟士
刘学达
李伟
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期616-622,共7页
基金
江苏省重点研发计划(BE2018754、BE2019762、BE2020729、BE2021729)
军内科研项目(LJ20212Z010032 LJ20212C011129,LJ20202C02049)
军队重点课题(JYKYA2021029)。
文摘
为防止多智能体集群跟随多个领导者时编队混乱,提出了3种K-means聚类算法,将集群分成与领导者数量相同的社区,社区内的智能体将跟随同一领导者。所提出的3种算法中,算法1适用于智能体分布空间广的场景,系统达到一致性所需时间最短;算法2则适用于智能体分布稀疏的场景,可有效避免智能体碰撞等危险;算法3则大大降低多智能体集群的控制成本,但将会牺牲系统的收敛速度。相较于传统预先对智能体编号,领导-跟随关系固定的方法,本文提出的分簇方法使系统收敛时间更短,且有效应对中途任务变更的情况,可快速分配给智能体新的合适任务。
关键词
多智能体
多领导者
K-MEANS
编队控制
分簇方法
Keywords
multi-agent
multiple leaders
K-means
pinning control
clustering methods
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
水热法制备荧光碳量子点的研究
被引量:
6
3
作者
李想
刘学达
于金英
任炼
吴可嘉
董丽敏
机构
哈尔滨理工大学材料科学与工程学院
出处
《化学工程师》
CAS
2016年第7期22-24,共3页
基金
黑龙江省大学生创新创业项目(No.201510214006)
文摘
本文以廉价易得的葡萄糖为碳源,采用一步水热法,合成了碳量子点。研究了水热法合成碳量子点的工艺条件。比对了葡萄糖在不同水热温度下获得的碳量子点的光致发光性能。结果表明:葡萄糖在180℃,保温24h条件下获得的碳量子点的荧光性能最佳,且以这种方式获得的碳量子点具有激发波长依赖特性,发光集中在蓝色-青色光区。
关键词
碳量子点
水热法
光致发光性能
Keywords
carbon quantum dots
hydrothermal method
photoluminescence property
分类号
O469 [理学—凝聚态物理]
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职称材料
题名
VCD-ROM——中国物色的“维纳斯”
4
作者
刘学达
机构
教育部电化教育办公室
出处
《电子质量》
1999年第5期25-26,共2页
文摘
美国微软“维纳斯计划” 白皮书中谈到,在中国只有一百多万个家庭拥有PC机,同时却拥有世界上最巨大的家电市场:中国的老百姓拥有3.17亿台电视机、4000万台VCD机、近2000万台学习机,电话普及率在全中国范围已达25%(城市超过50%)等等.微软在注意到中国市场的巨大潜力、特色和中国产业界的实力和需求后,正在开发一个新的基于Window CE的产品,并欲将其渗透入中国未来的信息化家电产品中.这一揽子市场行动被称为“维纳斯计划”.这种产品是可以用电视机作为显示器的机顶盒,它可以放在电视机上面,并通过电话线实现上网测览,也可以利用VCD机作为VCD—ROM的读取设备,可以为用户日后使用PC机打下基础,适合非PC用户.
关键词
VCD-ROM
维纳斯计划
VCD机
中国
教育软件
分类号
TN946 [电子电信—信号与信息处理]
G43 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
中小学校园网群上路
5
作者
刘学达
机构
教育部电教办(馆)电教技术开发应用研究所
出处
《电子商务》
2001年第9期59-60,共2页
文摘
根据教育部制定的发展规划,在来来5至10年中,我国将有90%左右的独立建制的中小学校也就是近70万所中小学实现“校校通”工程,使得中小学师生都能够上网共享网上教育资源。而按照每所学校平均投资100万元计算,这将是一个规模近千亿的庞大市场。这样庞大的市场如何启动,资金如何筹措,厂商必须遵循哪些技术标准,这些都是悬而未决的问题。
关键词
校园网
计算机网络
局部网络
分类号
TP393.18 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
关于可再开发备课系统
6
作者
刘学达
机构
教育部电教办电教技术开发部
出处
《中外电器》
2000年第4期2-2,共1页
关键词
多媒体教学课件
备课系统
数据库
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
网络化教育解决方案
7
作者
刘学达
机构
教育部电教办电教技术开发部
出处
《中外电器》
2000年第3期2-5,共4页
关键词
网络化教育
教学模式
远程教学
分类号
G728 [文化科学—成人教育学]
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职称材料
题名
电教办专家组对建设校园网的几点看法
8
作者
刘学达
机构
教育部电教办(馆)电教技术开发部
出处
《中外电器》
1999年第6期2-5,共4页
关键词
校园网
多媒体网络
网络教学
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于演化博弈的无人机集群协同应用
被引量:
6
9
作者
刘学达
何明
禹明刚
陈国友
张伟士
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
陆军工程大学通信工程学院
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2021年第2期167-173,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFC0806900)
军内科研项目(LJ20191A020107)资助。
文摘
鉴于演化博弈理论在解决合作问题中的广泛应用,主要探索无人机集群协同控制领域中演化博弈理论的应用前景.首先,介绍演化博弈理论的起源发展及主要思想;而后分类总结促进合作演化的机制;接着从情报共享、任务分配、资源调整和编队重组4个方面阐述了具体应用构想;最后提出待解决的难点问题和解决思路.从演化博弈的角度为无人机集群的有效协同控制提供了有意义的探索和借鉴.
关键词
无人机集群
控制协同
演化博弈
合作演化
应用构想
Keywords
UAV swarm
control coordination
evolutionary game
evolution of cooperation
application of idea
分类号
E926.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
无盘网络教室——校园学科教学的最佳选择
被引量:
1
10
作者
刘学达
机构
中央电教馆电教技术开发应用研究所
出处
《网络科技时代(信息技术教育)》
2002年第7期81-84,共4页
文摘
随着校校通工程的不断深化和网络技术的日趋完善,传统的“有盘”模式已暴露出许多局限和弊端。为了适应校园网络发展的需要,提供更优质安全的网络服务,“无盘”模式逐渐受到关注和认可。从早期的手工拼凑到现在的Windows 2000实现方式,“无盘”性能不断完善,以其成本低、维护简单、运行稳定等特点呈现出许多“有盘”无法比拟的优势。本期的《无盘网络教室》运用比较的方法对“无盘”的建设费用、性能、技术发展和技术指标等几个方面进行了探讨,相信对校园网络的建设有一定的启发和帮助。欢迎更多的有识之士参与,提供更深入、有创意又经济实用的解决方案,促进校校通工程的快速健康发展。
关键词
计算机网络
无盘网络教室
校园学科教育
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
多媒体网络中视频流传输的管理软件
被引量:
1
11
作者
刘学达
机构
国家教委电教办电教技术开发部
出处
《中外电器》
1998年第1期3-4,共2页
关键词
多媒体网络
管理软件
视频流传播
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
数字化小型影碟V-CD
12
作者
刘学达
出处
《中国电化教育》
北大核心
1995年第11期38-39,共2页
关键词
数字化
压缩技术
影碟机
小型
全数字高清晰度电视
高质量
图像质量
多媒体
数字技术
声音
分类号
TN946.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
教育需要什么样的VCD
13
作者
刘学达
出处
《中外电器》
1996年第2期49-50,共2页
关键词
VCD
教育
电化教育
分类号
TP391.6 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
VCD的生命之光
14
作者
刘学达
出处
《中外电器》
1996年第1期13-15,共3页
关键词
VCD
家庭影院
光盘
分类号
TN912.2 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
教育改革的新思路教育与计算机——多媒体网络在教学中的应用
被引量:
2
15
作者
刘学达
机构
教育部电化教育委员会办公室
出处
《人民教育》
北大核心
1998年第6期38-39,共2页
文摘
———多媒体网络在教学中的应用信息时代的到来,为教育事业展现了一片广阔的新天地,先进的高科技手段的应用必将加快教育改革的步伐,教育与信息技术相结合必将产生传统教学模式难以比拟的良好效果。我国教育界的领导和专家提出教育科技要实现“四化”:应试向素质化、...
关键词
多媒体网络
教育改革
新思路
计算机辅助教学
多媒体技术
电子课件
教学资料
校园网络
教学内容
模拟实验
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
原文传递
题名
基于演化博弈的社团网络无人集群协同机制
被引量:
5
16
作者
禹明刚
陈瑾
何明
刘学达
张东戈
机构
中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院
中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院
出处
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期221-242,共22页
基金
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(编号:2018AAA0102303)
国家自然科学基金项目(批准号:71901217)
+1 种基金
国家社会科学基金项目(编号:19BXW117)
陆军工程大学理论创新工程项目(编号:KYZYJQZL2101)资助。
文摘
智能化协同的无人集群作战日益成为一种重要的作战方式,机制设计则是集群自主协同得以实现的重要途径.结合无人集群作战的组织规律与业务逻辑,探索自主协同的特点与规律,已成为当前军事学领域研究焦点之一.本文首先剖析军事需求,提出无人集群自主协同行为分析框架,包括群智涌现、信息网络构建、协同机制设计;其次,结合分析框架,针对群体系统动力学、基于博弈的群体协同、复杂网络上的合作演化对集群协同领域国内外前沿研究展开综述;进而,设计无人集群社团信息网络,构建基于多元公共品演化博弈的集群合作演化模型,并给出社团结构上集群的演化动力学过程;最后,仿真分析集群规模、网络特性、成本及收益等相关参数对集群协同行为的影响,并给出集群作战中协同管控的方法.所得结论,可以为无人集群作战协同模式设计和战斗力生成提供理论借鉴和决策支持.
关键词
无人作战集群
演化博弈
社团网络
合作演化机制
Keywords
unmanned swarm operation
evolutionary game
community networks
cooperative evolution mechanism
分类号
E86 [军事—战术学]
E837 [军事—战术学]
E91 [军事]
原文传递
题名
基于公共物品博弈的无人机集群弹药分配方法
被引量:
6
17
作者
刘学达
何明
禹明刚
陈国友
张伟士
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
陆军工程大学通信工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第10期2696-2704,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFC0806900)
军内科研项目(LJ20191A020107)
中国博士后科学基金项目(2019M663972)。
文摘
自主协同是无人机集群作战效能发挥的关键,针对无人机集群自主协同中的弹药分配问题,提出一种基于公共品演化博弈模型的弹药分配方法.首先提炼无人机集群弹药分配的自主性需求,结合多主体间资源分配的对立统一关系,建立面向无人机集群弹药分配的公共物品博弈模型;在此基础上,理论推导出模型的合作策略占优条件;然后,通过仿真实验,研究各参数对集群自主协同及弹药分配效能的影响;最后,依据理论推导及仿真结果,给出无人机群弹药分配的合理化建议.
关键词
无人机集群
自主协同
资源分配
弹药分配
公共物品博弈
愿景驱动
Keywords
UAV swarm
autonomous coordination
resource distribution
ammunition allocation
public goods game
aspiration-dynamics
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
数字化小型影碟V—CD
18
作者
刘学达
出处
《音响维修》
1995年第3期4-5,共2页
关键词
V-CD
影碟机
数字化
分类号
TN946 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海上平台井控应急抢险技术智能化发展方向分析
刘学达
陈帆
《石化技术》
CAS
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于K-means聚类的多智能体跟随多领导者算法
袁国栋
何明
马子玉
张伟士
刘学达
李伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
3
水热法制备荧光碳量子点的研究
李想
刘学达
于金英
任炼
吴可嘉
董丽敏
《化学工程师》
CAS
2016
6
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职称材料
4
VCD-ROM——中国物色的“维纳斯”
刘学达
《电子质量》
1999
0
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职称材料
5
中小学校园网群上路
刘学达
《电子商务》
2001
0
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职称材料
6
关于可再开发备课系统
刘学达
《中外电器》
2000
0
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职称材料
7
网络化教育解决方案
刘学达
《中外电器》
2000
0
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职称材料
8
电教办专家组对建设校园网的几点看法
刘学达
《中外电器》
1999
0
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职称材料
9
基于演化博弈的无人机集群协同应用
刘学达
何明
禹明刚
陈国友
张伟士
《指挥与控制学报》
CSCD
2021
6
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职称材料
10
无盘网络教室——校园学科教学的最佳选择
刘学达
《网络科技时代(信息技术教育)》
2002
1
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职称材料
11
多媒体网络中视频流传输的管理软件
刘学达
《中外电器》
1998
1
下载PDF
职称材料
12
数字化小型影碟V-CD
刘学达
《中国电化教育》
北大核心
1995
0
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职称材料
13
教育需要什么样的VCD
刘学达
《中外电器》
1996
0
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职称材料
14
VCD的生命之光
刘学达
《中外电器》
1996
0
下载PDF
职称材料
15
教育改革的新思路教育与计算机——多媒体网络在教学中的应用
刘学达
《人民教育》
北大核心
1998
2
原文传递
16
基于演化博弈的社团网络无人集群协同机制
禹明刚
陈瑾
何明
刘学达
张东戈
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2023
5
原文传递
17
基于公共物品博弈的无人机集群弹药分配方法
刘学达
何明
禹明刚
陈国友
张伟士
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
原文传递
18
数字化小型影碟V—CD
刘学达
《音响维修》
1995
0
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