面向城区的基于图去噪的小区级RSRP估计方法

移动通信系统网络的规划、部署和优化都不同程度依赖于参考信号接收功率(RSRP)估计的准确性。传统上,基站覆盖小区内某信号接收点的RSRP可由对应的无线传播模型估计。在城市环境中,不同小区的无线传播模型需要使用大量RSRP实测数据校正。由于不同小区环境存在差异,经过校正后的模型只适用于对应小区,且小区内的RSRP估计精度低。针对上述问题,将RSRP估计问题转化为图去噪问题,并通过图像处理与深度学习技术得到小区级无线传播模型,不仅能实现小区整体的RSRP估计,且能适用于相似环境小区。首先,通过随机森林回归器逐点预测每个接收点的RSRP,得到整个小区的RSRP估计图;然后,将RSRP估计图和实测RSRP分布图之间的损失视为RSRP噪声图,提出基于条件生成对抗网络(CGAN)的图去噪RSRP估计方法,通过电子环境地图反映小区的环境信息,有效地降低不同小区的RSRP。实验结果表明,在无实测数据的跨小区RSRP预测场景下,所提方法预测RSRP的均方根误差(RMSE)为6.77 dBm,相较于基于卷积神经网络的RSRP估计方法EFsNet下降2.55 dBm;在同小区RSRP预测场景下,相较于EFsNet,模型参数量减小80.3%。

“通信原理”课程思政的探索与实践

随着课程思政在专业课程中的开展,“通信原理”教研组结合课程内容和专业特点,在传统的思政元素的基础上,引入辩证法思想,增加科学思政元素,建立完善的思政元素库。根据教学反馈,发现不仅加强了思想政治教育,也加强了科学思维训练,做到思政教育与专业学习有机融合。

自动驾驶环境感知多任务去耦-融合算法

自动驾驶车辆在行驶过程中,需要对行人和车辆同时完成目标检测、实例分割和目标跟踪三个任务。提出一种基于深度学习的环境感知模型同时对三个任务进行多任务学习。首先,通过卷积神经网络对连续帧图像提取时空特征;然后,通过注意力机制对时空特征进行去耦再融合,充分利用任务间的相关性,实现不同任务对时空特征的差异化选择;最后,为平衡不同任务间的学习速率,使用动态加权平均的方式对模型进行训练。在KITTI数据集上的实验结果表明,所提模型在目标检测方面,比CenterTrack模型F1得分提高了0.6个百分点;在目标跟踪方面,比TraDeS(Track to Detect and Segment)模型多目标跟踪精度(MOTA)提高了0.7个百分点;在实例分割方面,比SOLOv2(Segmenting Objects by LOcations version 2)模型AP_(50)和AP_(75)分别提高了7.4和3.9个百分点。

闭式体外循环下微创与经导管主动脉瓣膜置换术治疗主动脉瓣病变的疗效对比

目的 对比分析闭式体外循环下微创主动脉瓣膜置换术(MIS-AVR)与经导管主动脉瓣置换术(TAVR)对主动脉瓣病变患者疗效的影响。方法 选取2021年5月至2022年6在该院接受治疗的主动脉瓣病变患者108例,根据手术类型将其分为TAVR组(n=54,行TAVR治疗)和MIS-AVR组(n=54,行MIS-AVR治疗)。比较2组患者临床疗效、围手术期指标、炎症因子水平、心功能指标及并发症发生情况。结果 MIS-AVR组患者总有效率为98.15%(53/54),与TAVR组的96.30%(52/54)比较,差异无统计学意义(P>0.05);MIS-AVR组患者伤口大小、手术时间、术中输血量、住院时间均显著高于TAVR组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,2组患者细胞间黏附分子1、单核细胞趋化蛋白1、长正五聚蛋白3水平,左心室内径、肺动脉收缩压、室间隔厚度、二尖瓣环速度均较治疗前显著降低,且MIS-AVR组低于TAVR组,差异均有统计学意义(P<0.05);MIS-AVR组患者并发症发生率为5.55%(3/54),与TAVR组的9.25%(5/54)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 MIS-AVR与TAVR治疗主动脉瓣病变疗效均较好,TAVR操作简单,对围手术期患者创伤小,但MIS-AVR对患者炎症因子和心功能的改善较优,且并发症发生率略低。

动态环境中多帧点云融合算法及三维目标检测算法研究

低线束激光雷达扫描的点云数据较为稀疏,导致无人驾驶环境感知系统中三维目标检测效果欠佳,通过多帧点云配准可实现稀疏点云稠密化,但动态环境中的行人与移动车辆会降低激光雷达的定位精度,也会造成融合帧中运动目标上的点云偏移较大。针对上述问题,提出了一种动态环境中多帧点云融合算法,利用该算法在园区道路实况下进行三维目标检测,提高了低线束激光雷达的三维目标检测精度。利用16线和40线激光雷达采集的行驶路况数据进行实验,结果表明该算法能够增强稀疏点云密度,改善低成本激光雷达的环境感知能力。

海港码头冷藏集装箱仪表盘类型与温度示数识别方法研究

针对码头上人工巡检冷藏集装箱费时费力的问题,提出了一种基于YOLOv4-tiny算法的集装箱温度识别方法。通过两步检测的方法,第一步,检测仪表盘类别与位置,裁剪下仪表盘区域;第二步,检测裁剪区域上的数字,并通过仪表盘类型选择不同组合算法,将数字组合成温度,解决了不同仪表盘温度排列不同以及数字小目标检测困难的问题。针对仪表盘检测与数字检测任务的难度差异,在保证各个任务精度的基础上,通过减少模型参数量,提升推理速度。同时在模型网络中加入注意力机制,使网络更加关注主要特征,提升模型识别准确率。实验表明,改进后的仪表盘检测模型和数字模型在测试集上分别达到了99.84%和98.64%的检测精度,且在树莓派上达到了2.4FPS的检测帧数。

一种天通一号卫星通信系统应用处理单元

完成了一种应用于海上微小型浮标端天通一号卫星通信系统应用处理单元(AP)的设计与实现。AP单元不仅控制伺服单元实现恶劣海况下天线自动跟踪卫星信号波束,而且实现卫星通信系统快速接入天通一号卫星网络并进行数据传输的功能。模拟四级海况条件下的测试结果表明,浮标体横摇角在-30°~+30°范围内,AP单元驱动伺服单元实现卫星信号波束跟踪精度优于2°,通信系统在10 s内快速稳定接入卫星网络,能实现海上浮标和岸基站间1.2~384 kb/s码率的实时通信。

不同介入治疗在小儿先天性心脏病室间隔缺损中的应用研究

目的探究对小儿先天性心脏病室间隔缺损进行不同介入方式治疗的效果。方法选取南阳市第一人民医院2019年6月至2023年6月收治的80例先天性心脏病室间隔缺损患儿,按照随机法分为对照组与研究组,各40例。对照组给予患儿介入封堵术进行治疗,研究组给予患儿经导管介入术进行治疗。对比两组患儿的临床指标、心脏功能指标、心脏彩超指标以及并发症发生率。结果研究组临床指标低于对照组(P<0.05);两组患儿治疗前后的射血分数(EF)、左室短轴缩短分数(FS)、每搏输出量(SV)以及心输出量(CO)水平比较,差异无统计学意义(P>0.05),术后患儿心脏功能表现正常(P>0.05);治疗后,研究组心脏彩超指标优于对照组(P<0.05);研究组治疗有效率高于对照组(P<0.05)。结论介入封堵术与经导管介入术在小儿先天性心脏病室间隔缺损应用中临床价值均较高,对患儿的心脏功能指标影响均较小,说明两种治疗方式均安全有效,经导管介入术的并发症发生率低于介入封堵术,对患儿创伤较小,且临床疗效高于介入封堵术,值得临床推荐。

闭路电教系统双向控制通信链路的简单实现

提出了一种简易实用的闭路电教系统双向控制通信链路.详细分析探讨了红外遥控系统指令的编解码特征,讲述了软件指令解码与恢复方法,同时给出软硬件的具体实现.为电教设备的反向控制提供了一种新的手段.

TP801/MCS-51单片机实验和仿真开发装置硬件设计

本文介绍了一种可以在Z80(TP801)单板机上使用的MCS-51系列单片机实验和仿真开发装置的硬件设计。

他激直流电动机的参数辨识

本文在文献[3]的基础上,提出了直流电动机参数辨识的两种方法,提高了参数辨识的精度。文中给出了计算机模拟计算结果。

数字器件实现的可控硅触发电路

本文通过使用触发系统内部的信号,减少主机对触发系统的管理,使其占用主机的时间最少。又因采用外加2M时钟作为计时信号,提高了控制角的分辨率。

红外遥控在多点温度测控系统中的应用

介绍了普通遥控器与多点温度测控系统中单片机结合组成的遥控测控系统，在普通彩电红外遥控器（采用Ｓｏｎｙ牌红外遥控器）编码特性的基础上，设计出一套简单可靠的解码系统。此种解码方式具有通用性、实用性，并具有良好的抗干扰能力。

GPS在运钞车监控中的应用

介绍一种管理系统，是将全球定位系统（ＧＰＳ）技术应用于运钞车的监控，通过８９Ｃ５１单片机的监控程序管理，实现了对车台的实时精确定位。

8098单片机组成的数控龙门刨床

本文着重介绍利用８０９８单片机实现的数控龙门刨床，给出了系统硬件、软件设计方法。该系统经过一年多的工业运行，证明实用可靠，推广前景很好。

实时传输协议RTP的研究及其应用

该文在简述流媒体技术的基础上阐明了ＲＴＰ协议的机理，提出了基于ＲＴＰ协议的网络多媒体应用模型并以之为指导对协议的基本功能进行了实现。

基于长短时记忆网络的人体姿态检测方法

针对在循环神经网络(RNN)网络结构下较为遥远的历史信号无法传递至当前时刻的问题,长短时记忆(LSTM)网络作为RNN的一种变体被提出,在继承RNN对时间序列优秀的记忆能力的前提下,LSTM克服了这种时间序列的长期依赖问题,并在自然语言处理与语音识别领域有较好的表现。对于人体行为动作中也存在作为时间序列的长期依赖问题与使用传统滑窗算法采集数据时造成的无法实时检测的问题,将LSTM扩展应用到人体姿态检测,提出了基于LSTM的人体姿态检测方法。通过目前智能手机中一般都带有的加速度传感器、陀螺仪、气压计和方向传感器实时采集的时序数据,制作了包含3 336条带有人工标注数据的人体姿态数据集,对行走、奔跑、上楼梯、下楼梯和平静五种日常持续性行为姿态与跌倒、起立、坐下和跳跃这四个突发行为姿态进行预测分类。对比LSTM网络与该研究领域内常用的浅层学习算法、深度学习全连接神经网络与卷积神经网络,实验结果表明,所提方法使用端对端的深度学习的方法相比基于所制作数据集的人体姿态检测算法模型的正确率提高了4.49个百分点,验证了该网络结构的泛化能力且更适合姿态检测。

基于路径损耗模型参数实时估计的无线定位方法

定位技术在无线传感器网络中越来越引起人们的重视。针对传统的测距算法中,使用固定路径损耗模型会造成较大测距误差的问题,提出了一种基于RSSI的动态调整信号路径损耗模型参数的协作定位方法。该方法首先根据RSSI确定定位节点所在的最小子区域,然后通过该区域内已知参考节点间的相互合作估算出该子区域的路径损耗模型参数,再根据得到的路径损耗模型实现准确测距,从而减小定位误差。仿真和实验结果验证了该方法提高了定位精度。

实时流化协议RTSP的研究及其在分布式视频点播系统中的应用

文章详细阐述了实时流化协议RTSP的机理，就其在分布式视频点播系统中的应用进行了深入的讨论，并根据分布式视频点播系统和RTSP协议操作的特点提出了一种分布式视频点播系统结构的实现方案。

基于HMC5983磁阻传感器的乘用车底部地磁场分布特性的实验研究

为解决城市车辆拥有量大、停车位资源稀少、居民停车难等问题,基于地磁测量的停车位检测与管理是当前研究的热点问题。车辆对地磁场的扰动及其地磁场的变化特点,是解决该问题的基础和关键问题。本文通过磁阻传感器完整测试了不同车型底部及其周围地磁场三轴分量的分布与变化情况,并通过MATLAB软件分别绘制出不同车辆底部及其周围地磁场变化的三维图,直观地显示了车辆不同位置对周围地磁场的扰动情况,其结果对研究停车位检测具有重要参考价值。