无人机韧性自主定位技术综述

当前无人机(UAV)自主定位技术研究多针对特定硬件配置平台在稀疏友好环境中满足简单任务时的定位要求,在大范围复杂稠密环境和长周期复杂任务时不具备持续性、高可靠性和强适应性,制约了无人机更大规模和更广范围的应用。本文聚焦无人机韧性自主定位技术,从自主定位系统回路中的感知、估计、控制3个核心环节出发,关注持续性、可靠性和适应性等韧性指标,按多源冗余信息融合、鲁棒后端估计和具备感知意识的控制策略对国内外研究工作进行了梳理评述,指出在韧性指标要求下当前无人机自主定位技术的局限性,以及在有限机载资源条件下进行方法集成的技术难点,对无人机韧性自主定位技术的发展方向进行了展望。

关于制酒企业财务收支管理存在的问题及研究

为了面对不断发展与变化的消费市场,确保企业资金健康、平稳运转,本文针对制酒企业的行业特点、财务风险的成因、财务风险的种类与特征进行分析,深入研究制酒企业财务收支管理失控的风险种类及其成因,并提出了相应的预防对策。