基于MIMU的微小型组合导航系统研究

介绍了基于 MEMS 技术的 MIMU 的构成、工作原理及安装误差补偿方法,设计了一种由 MIMU 与微小型 GPS 接收器组成的导航系统,系统采用闭环反馈的校正方式,能对 MIMU 的位置、速度误差、数字平台误差及微惯性器件误差作出最优估计并实施反馈。仿真分析表明,该组合方式能抑制滤波发散,提高长期导航精度。该系统具有体积小、重量轻、功耗低的特点,可适用于微小型飞行器的导航任务。

肉桂酸工业化合成方法的研究探讨

介绍了肉桂酸的合成方法及改进,并对几种合成方法进行了分析。

2-氟异丁酸甲酯合成新工艺

2-氟异丁酸甲酯作为农药中间体可以合成含氟三嗪基团类除草剂。在分析评估各合成工艺路线的基础上,研究了以2-羟基异丁酸甲酯先与氯化亚砜反应得到中间体氯代亚硫酰酯,在催化剂存在下再与氟化氢反应得到产品2-氟异丁酸甲酯的合成工艺,分析并实验优化了主要的合成工艺参数:氯化亚砜与2-羟基异丁酸甲酯的摩尔比为1∶1.7,氯化反应温度为-10～0℃,氯化反应时间为3～4h,收率达75%。

比较文学的可比性悖论与跨文化场

饶芃子对比较诗学的立论可能性进行了学理反思,将不可通约的可比性悖论作为比较研究绕不过的认识的起点,将反思所用的现代汉语作为现代批评工具联系差异诗学传统的中介。饶芃子把布尔迪厄反思社会学及其场域概念引入海外华文文学研究,并由此说明只有一种反思认识论和其子理论跨文化场域理论,才适合于还原海外华文文学在现代汉语文学中的跨文化内涵的特别丰富性和复杂性。

抑制组织蛋白酶B对脓毒症急性肺损伤小鼠肺组织细胞焦亡的影响

目的探讨组织蛋白酶B(CTSB)下调对脓毒症急性肺损伤(ALI)小鼠肺组织细胞焦亡的影响。方法SPF级健康雄性C57BL/6小鼠30只,随机分为假手术组(n=6)、脓毒症组(n=15)及脓毒症+组织蛋白酶B抑制剂CA-074组(脓毒症+CA-074组,n=9)。采用盲肠结扎穿孔法(CLP)建立脓毒症模型。假手术组除不行盲肠结扎及穿孔外,其他操作同脓毒症组。脓毒症+CA-074组于造模后15 min腹腔注射10 mg/kg CA-074。造模后24 h,收集肺泡灌洗液进行白细胞计数,并采用ELISA法检测白细胞介素(IL)-18及IL-1β的浓度。收集肺组织,行HE染色及肺组织损伤评分,测定肺组织湿/干重比;采用RT-PCR检测各组肺组织中小凹蛋白-1(caveolin-1)、单核细胞趋化蛋白诱导蛋白1(MCPIP1)、组织蛋白酶B(CTSB)、半胱天冬酶(caspase)-1及成孔效应蛋白D(GSDMD)的mRNA表达水平;采用Western blotting测定各组肺组织中CTSB、caspase-1及GSDMD蛋白的表达水平。结果假手术组小鼠观察期内无异常,术后24 h存活率100.0%。脓毒症组小鼠术后出现背部竖毛、行动迟缓、饮食不振及精神萎靡等症状,而这些症状在脓毒症+CA-074组小鼠中有所改善,两组术后24 h存活率分别为40.0%及66.7%。与假手术组比较,脓毒症组肺泡灌洗液中白细胞计数增加,炎性因子IL-18及IL-1β水平上升,肺组织湿/干重比及肺损伤评分增高,肺组织中caveolin-1 mRNA表达量上调,MCPIP1mRNA表达量下调,CTSB、caspase-1及GSDMD蛋白表达上调,差异均有统计学意义(P<0.05);与脓毒症组比较,脓毒症+CA-074组中白细胞计数减少,炎性因子水平降低,肺组织湿/干重比及肺损伤评分降低,caveolin-1 mRNA表达量下调,MCPIP1 mRNA表达量上调,焦亡相关蛋白表达明显下降,CTSB蛋白表达降低,差异有统计学意义(P<0.05),而CTSB mR NA表达无明显变化(P=0.973)。结论脓毒症肺损伤过程中肺组织CTSB表达增高,抑制CTSB的表达可通过减轻肺组织细胞焦亡而改善脓毒症急性肺损伤。

三支决策视角下的属性约简加速方法

属性约简是粗糙集领域的核心研究内容,在此基础上发展出了集成属性约简。所谓集成约简是将样本依据决策类别划分为多个决策系统分别计算。集成属性约简虽然能够平衡各个决策类的需求,但增加了约简的时间消耗。为了解决这一问题,提出了一种基于序贯三支决策的属性约简加速方法。具体步骤如下:(1)计算决策系统中的属性重要度;(2)将属性重要度的结果进行三分,重要度最大的属性划入到正域中,重要度为零的属性划入到负域中,其余属性划入到边界域中;(3)循环计算边界域中属性的重要度,并将结果继续三分类直至约简结果满足约束条件。选取了8组UCI数据集,在传统属性约简和集成约简环境下分别进行实验。结果表明,在保证分类性能的前提下,新方法能够分别在2种环境下有效降低求解约简的时间消耗。

基于语文核心素养的群文阅读教学策略

小学生正处于语文阅读积累时期,语文群文阅读具有重要意义。在小学语文教学中,让学生阅读多篇文章,进行群文阅读,能够有效地改善教师实施阅读教学的效果,弥补传统阅读教学模式的不足,扩大学生的阅读面,增加阅读量,从而有效地提高学生的阅读能力。小学语文教师要充分认识到群文阅读的意义,不断优化群文阅读的策略,全面提升小学生的语文综合素养。

关于对短路电流的效应分析

电气装置中的电器和载流导体通过电流时,会受到电动力的作用,同时引起发热。特别是通过很大短路电流时,会产生很大的点动力和热效应,电器及其他绝缘可能因此而被破坏。为了正确地使用电器和截流导体,保证电气设备可靠工作,必须对它们所受的电动力和发热有所了解。

构建幸福教育体系 促进学生全面发展

鞍山市立山区中华小学是一所有着60年历史的省示范学校。学校始终坚持"以学生发展为本"的办学理念,深化教育教学改革,大力推进素质教育,以构建幸福教育课程体系为着力点,促进学生全面发展。一、构建幸福教育课程体系,让每一个孩子感知幸福"构建幸福教育课程体系",就是在尝试一种新的课程整合方式,将幸福元素有机融入语文、品生、品社、信息、地方以及综合课程之中。

依托校本研训 促进教师发展

随着课程改革的不断深入,我清醒地认识到:教师发展是学校发展的基础,没有教师的发展,学校的发展就是一句空话。建设一支高素质的教师队伍,不仅是学校全面实施基础教育课程改革的需要,更是加快教育改革、实现学校健康持续发展的需要。几年来,我根据学校实际情况和发展需求,制定了以"校本研训为依托,打造优质教师队伍,以教师发展带动学校发展"的战略,建立了一支学习型、研究型的教师团队。一、确定发展目标通过分析现状,我校制订了教师队伍建设的整体规划、主要措施和达成目标等。其中,青年教师基本实现两年合格,三年胜任,五年成为骨干。骨干教师要具备指导培养下一级骨干教师(或教师)的能力。

探索语文教改新路 促进教师专业发展

实施课改以来，我校坚持走“以校为本、研训结合”之路，促进了教师语文专业素质的发展。我们紧密结合语文课程改革，既突出一个“实”字，即“策划紧扣实际，工作务求扎实，教研力求实效”，深度教研，扎实推进语文课改；又力求一个“新”字，即创新教研形式和内容，服务于课堂教学，服务于教师发展，服务于教研需求，一步步累积小学语文教研的成果。

小议教师教学行为的人文性

《语文课程标准》明确提出了“工具性与人文性的统一”，目的是使语文教学回归本体，回到“对人的生命存在及其发展的整体关怀”上来，即语文教学要在“使获得基础知识与基本技能的过程的同时成为学会学习和形成正确的价值观的过程”。

监理企业BIM人才及团队建设轨迹探讨

监理企业BIM技术落地与否重点在于企业BIM团队整体实力,而BIM团队的核心在于BIM人才。就监理企业内BIM人才的发展及企业BIM团队建设问题探讨了其发展和建设的轨迹,同时也指出了这一过程中需关注的几个重点。监理企业BIM人才及团队将为企业信息化、多元化发展提供保障。

监理在应用BIM技术过程中所面临的机遇和挑战

介绍了监理行业推行BIM技术的现状,论述了应用BIM技术过程中所面临的机遇和挑战,并从BIM技术推行实践中获得启示。分析认为,监理单位应在立足根本的前提下,脚踏实地去实施BIM技术,并推动BIM技术在监理行业内发展。

大麻素2型受体在脂多糖诱导小鼠巨噬细胞焦亡中的作用

目的评价大麻素2型受体(CB2R)在脂多糖(LPS)诱导小鼠巨噬细胞焦亡中的作用。方法常规培养小鼠巨噬细胞系RAW264.7细胞,采用随机数字表法分为3组(n=18):对照组(C组)、LPS组(LPS组)和CB2R激动剂HU308组(HU308组)。C组细胞不给予药物处理,余2组加入LPS,终浓度为1μg/ml,孵育15 min时HU308组加入HU308,终浓度为10μmol/L继续孵育6 h。采用RT-PCR法检测NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)、caspase-1、caspase-11和消皮素D(GSDMD)的mRNA表达,采用Western blot法检测NLRP3、caspase-1、caspase-11、GSDMD及其C末端(GSDMD-C)表达,计算GSDMD-C/GSDMD比值,采用ELISA法检测培养液IL-18和IL-1β的浓度。结果与C组比较,LPS组NLRP3、caspase-1、caspase-11、GSDMD和GSDMD-C表达上调,GSDMD-C/GSDMD比值升高,培养液IL-18和IL-1β浓度升高(P<0.05);与LPS组比较,HU308组NLRP3、caspase-1、caspase-11、GSDMD和GSDMD-C表达下调,GSDMD-C/GSDMD比值降低,培养液IL-18和IL-1β浓度降低(P<0.05)。结论CB2R参与了LPS诱导巨噬细胞焦亡的过程。

细胞焦亡相关指标与大麻素2型受体表达量的相关性分析

目的:探讨在脂多糖(LPS)诱导的巨噬细胞焦亡模型中,焦亡相关指标与大麻素2型受体(CB2R)表达量的相关性。方法:体外培养RAW264.7小鼠巨噬细胞株,用不同浓度LPS刺激巨噬细胞建立细胞焦亡模型。用Western Blot和实时荧光定量(RT-PCR)法检测CB2R和焦亡相关指标NLRP3、Caspase-1、Caspase-11和GSDMD的表达,并采用Pearson法分别分析NLRP3、Caspase-1、Caspase-11和GSDMD与CB2R之间的相关性。结果:巨噬细胞在接受LPS刺激后,CB2R和焦亡相关指标NLRP3、Caspase-1、Caspase-11、GSDMD的表达升高,且随着LPS刺激浓度的上升,以上指标的表达均明显上调(P<0.05)。相关性分析显示,NLRP3、Caspase-1、Caspase-11、GSDMD表达均与CB2R呈显著正相关(r>0.9,P<0.01)。结论:在不同浓度LPS作用下,巨噬细胞焦亡与CB2R的表达呈高度正相关,CB2R可能参与了巨噬细胞焦亡的调节过程。

激活大麻素2型受体对脓毒症小鼠急性肺损伤的影响:自噬在其中的作用

目的评价激活大麻素2型受体(CB2R)对脓毒症小鼠急性肺损的影响及自噬在其中的作用。方法SPF级雄性C57BL/6小鼠24只,8~10周龄,体重20~25g,采用随机数字表法分为4组(n=6):假手术组(Sham组)、脓毒症组(Sep组)、脓毒症+CB2R激动剂HU308组(Sep+HU308组)、脓毒症+HU308+自噬抑制剂3-甲基腺苷组(Sep+HU308+3-MA组)。采用盲肠结扎穿孔法构建脓毒症模型。Sep+HU308组和Sep+HU308+3-MA组于术后15min时腹腔注射HU3082.5mg/kg,15min后Sep+HU308+3-MA组腹腔注射3-甲基腺苷10mg/kg。术后12h时取肺组织,HE染色观察病理学结果,并进行肺损伤评分;采用RT-PCR法检测TNF-α、IL-18和IL-1β的mRNA表达水平;采用免疫组织化学法测定自噬相关蛋白Atg5的表达;采用Westernblot法检测微管相关蛋白1轻链3(LC3)、Beclin-1和p62的表达水平,计算LC3Ⅱ/LC3Ⅰ比值。结果与Sham组比较,其余3组肺组织TNF-α、IL-18和IL-1β的mRNA、Atg5表达上调,LC3Ⅱ/LC3Ⅰ比值升高,肺损伤评分升高,Sep组和Sep+HU308组Beclin-1表达上调,p62表达下调,Sep+HU308+3-MA组p62表达上调(P<0.05);与Sep组比较,Sep+HU308组和Sep+HU308+3-MA组肺组织TNF-α、IL-18和IL-1β的mRNA表达下调,Atg5表达上调,肺损伤评分降低,Sep+HU308组LC3Ⅱ/LC3Ⅰ比值升高,Beclin-1表达上调,p62表达下调,Sep+HU308+3-MA组Beclin-1表达下调,p62表达上调(P<0.05);与Sep+HU308组比较,Sep+HU308+3-MA组肺组织TNF-α、IL-18和IL-1β的mRNA表达上调,Atg5和Beclin-1表达下调,LC3Ⅱ/LC3Ⅰ比值降低,p62表达上调,肺损伤评分升高(P<0.05)。结论激活CB2R可减轻脓毒症小鼠急性肺损伤,部分机制可能与增强自噬,减轻炎症反应有关。