直流斩波的MATLAB仿真研究

本文从直流斩波原理出发，说明直流电压，H桥单相交流PWM和三相交流PWM。在交直交逆变器的PWM中，现在流行的SPWM斩波法和SVPWM斩波法，都有一些令人困惑的地方，斩波的效果也不够理想，我们利用直流斩波原理，在MATLAB仿真的帮助下找到了解决问题的办法。

二十一世纪的电气传动

二十一世纪的电气传动ＴｈｅＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＤｒｉｖｅＳｙｓｔｅｍｉｎ２１ｔｈＣｅｎｔｕｒｙ刘宗富（东北大学，沈阳１１０００４）１电气传动的发展概况在工业发展的初级阶段，人们主要使用集中传动，作为动力的鼠笼电动机，是不需要调速的，它只需要满足各种生...

运动控制与同步电动机

本文介绍了电动机控制所经历的三个时期，并说明运动控制三个组成部分的显明时代特点以及同步电动机在运动控制中所处的显赫地位。

电机控制的若干问题

总结了对电机控制的几点看法:无接点技术的兴起、电机的更新换代、电机控制的配套设计、单闭环控制、多结构控制和改进PWM。

电流型脉宽调制在异步电动机转速控制中的应用

针对电压型PWM存在的缺点,提出一种电流型脉宽调制方法,并在此基础上对异步电动机的转速控制系统进行分析.仿真结果表明,这是一种电流跟随控制系统,其动静态特性好,转速闭环系统稳定性高,调速范围宽,最低转速可以为零.它允许对系统的所有参数包括速度调节器参数进行变动.

一种新型线电压直接脉宽调制方法

本文在研究2电平逆变器模型及其经典脉宽调制(PWM)方法基础上,提出一种新型的线电压直接脉宽调制(DPWM)方法。这种方法与传统的以相电压为参考波的脉宽调制方法不同,它以三路线电压作为参考波形,直接确定逆变器开关管在每个斩波周期内的导通时间。该方法原理清晰易于实现,可以使逆变器的直流电压利用率达到最高,仿真和实验取得了满意的控制效果。

永磁同步电动机矢量控制中的磁场定位问题研究

本文详细讨论了PMSM矢量控制中如何进行转子定位及坐标变换,并给出了软、硬件的实现方法,从而为正确将矢量控制理论应用于永磁同步电动机提供了保证。

用状态变量对同步电动机步进运动的稳态分析

本文通过对电流型变频器供电的同步电动机状态空间的分析,导出了用以确定同步电动机步进运动时稳态运行的精确方程。这些方程以转子磁链为状态变量,消除了对阶梯电流求导的困难。利用这些方程,可以分析同步电动机稳态运行的各种特性,并可方便地分析同步电动机的动态特性。本文采用数字求解,并用所得出的状态空间模型对同步电动机步进运动的稳态特性进行了仿真研究。

多传感器数据最优融合

利用可信区间估计的概念,检验传感器测量值偏差,描述传感器间的支持关系,确定传感器数据的取舍,提出两种最优融合算法,仿真给果表明两种最优融合方法是有效的,其精度高于简单平均法。

机器人顺应运动约束体的确定方法

定义约束坐标建立机器人顺应运动操作手约束数学模型，描述了滑动接触时曲面模型未知及已知的接触点动力学．用二次曲面组近似非确定约束曲面．给出了曲面模型参数估计算法．

线电压脉宽调制逆变器供电异步电机性能仿真

介绍了一种线电压脉宽调制技术(LVPWM),分析了其调制原理。与传统的SPWM技术不同,这种新型的脉宽调制技术是以线电压为参考波形的。讨论了采用LVPWM方法三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。建立了仿真模型对LVPWM进行了仿真研究。研究表明,从线电压出发控制逆变器是可行的。仿真结果证明了这种脉宽调制方法的有效性。

一种机器人最优PID控制方法

基于加速度反馈实现最优ＰＩＤ调节，给出最优品质指标的选择及最优控制的求解．分析系统的鲁棒性．仿真结果证明了最优ＰＩＤ控制的有效性．

加热炉炉温的计算机优化设定

利用简化的钢坯导热数学模型和加热炉模型,以燃料消耗量最小为目标,通过控制各段炉温设定值达到优化控制正常轧制的目的.提出了停轧延迟过程中炉温的控制方法.

感应机矢量控制的发展动向

本文论述了感应机矢量控制最近的技术动向,出现的问题和解决这些问题所采取的措施等。

最优控制具有非完整性的两轮驱动机器人小车

研究了移动机器人反馈控制问题．这里所考虑的机器人是一个两轮驱动的具有非完整性的移动机器人小车．考虑了笛卡儿空间中轨线跟踪问题的扩展．且表明只要参考小车保持运动，在虚设的参考小车位形周围的小车位形的稳定成为可能．提出了最优控制律并给出了仿真结果．

同步机电齿轮在异步恒延伸轧制中的应用

本文根据异步恒延伸轧制对前后S辊驱动电机的要求,设计了同步机“电齿轮”,使两台同步电动机的转速比可以是1～1999之间的任意两个整数之比。用它代替原来只有几种速比的机械齿轮,提高了异步恒延伸轧制的灵活性和带材的厚度精度。

机器人操作器的奇异性鲁棒逆

奇异性问题在用关节联接的机器人操作器的控制中是一个固有的问题.本文中.我们从考虑关节运动的精确性和可行性出发来确定操作器末端器所需运动时的关节运动.这种确定关节运动的方法称为具有奇异鲁棒逆的逆运动学解.之所以说它具有鲁棒性,是因为它在奇异点也能提供连续解.即使雅可比矩阵的逆或广义逆表示的道运动学解在奇异点或其周围不可行时,雅可比矩阵的奇异鲁棒逆也能为操作器末端器提供一个期望坐标轨迹的近似运动.对奇异鲁棒逆的特性与广义逆的特性进行了比较.并考虑了可行性的标量加权值.

机器人自适应控制——计算力矩法

基于李雅普诺夫直接法理论本文提出了一种新的机器人操作器自适应控制方法——计算力矩法.这种控制方法既考虑被传统计算力矩法所忽略了的机器人操作器真实参数与估计值之间的误差,又考虑机器人操作器高速运动时系统参数的快速变化.这种控制方法具有自适应性,因而不必事先知道系统参数;在闭环系统中,能保证机器人操作器动力学系统和参考模型之间的误差渐近趋近于零.最后,举出一例验证此法.

异步机变频调速系统的电流跟踪控制及软件实现

本文对脉宽调制过程中的一些问题进行了分析,给出了用软件实现的电流跟踪方法——非定模PWM方法,并验证了这些理论分析。

富士交流变频技术的发展方向

日本富士电机公司的变频技术正向小型化、高可靠、多功能高性能、抗公害等方面发展。本文就G_(TS)系列阐述了富士变频器发展方向及其居世界领先地位的高性能指标和适用领域。