装备“五性”及其设计思想在测绘装备型号项目研制中的实践

“五性”工程是型号项目研制的重要内容，是装备使用效能、生存能力的重要保障，贯穿于项目研制的全过程。作为测绘保障重要手段的测绘装备发展迅速，具有一定的特殊性。本文结合测绘装备的特点，简述了“五性”及其设计思想在测绘装备研制过程中的实践应用。

静态轻压下技术在高碳连铸方坯生产中的应用

简述利用拉矫机实施静态轻压下技术及其关键工艺参数,以及压下位置的确定和压下量的控制方法。试验和生产应用表明,静态轻压下技术在高碳连铸方坯生产中应用,可降低铸坯中心碳偏析,改善铸坯中心疏松状况。

汽车轮毂洁净加工生产线设计

针对汽车轮毂生产线自动化程度低、工作环境差和加工精度要求高的现状,设计了一条汽车轮毂洁净加工生产线。该生产线对轮毂的机加工工艺进行规划,采用间隙配合的方式设计料架,并通过拆分装置和运输装置对轮毂进行运输;夹具运用心轴定位的原理,通过连杆机构带动定位件实现自定位,使用曲柄滑块机构实现夹紧,增强轮毂在机床上加工的定位精度和夹紧可靠性;采用微量润滑的润滑方式实现机械加工过程中的环保节能;通过RobotStodio对具有双夹紧工位的上下料机械手进行轨迹规划。该生产线通过智能管理系统合理规划和优化轮毂生产线,为实际生产提供依据和借鉴。

测绘导航装备可计量性设计与分析

可计量性是一种固有的装备质量特性。本文在介绍可计量性概念的基础上，针对测绘导航装备可计量性提出了设计策略，构建了指标体系，基于信息流模型探讨了测绘导航装备可计量性设计和分析方法，为规范和强化测绘导航装备的可计量性设计工作提供理论和技术支撑。

基于空间认知的地理信息本体语义异质分析

地理信息研究者受地理空间认知水平和地理信息表达方式的影响，对基于知识服务的地理信息本体的构建会产生主观意识上的偏差，导致对同名实体所创建的本体在概念描述、概念模型、概念属性等方面有所不同，从而影响地理信息本体应用过程中用户对本体的认知产生不同的理解，产生了地理信息本体异质现象。论文从研究地理空间认知的需求和目的开始，通过对地理空间认知模型、地理信息本体概念传输与形式化表达方式等进行深入分析，探讨地理空间认知差异，提取语义异质相关因素，构建基于空间认知的地理信息本体语义异质分析模型，研究地理信息本体语义异质根源问题。

地理信息系统在地缘领域中的应用与展望

地理信息系统(GIS)作为一门重要的空间信息技术和基础应用平台,近年来在地缘研究领域受到较大关注并获得了初步应用。该文从地缘环境建模、地缘环境数据管理、地缘环境分析、地缘环境数据可视化的角度解析了GIS在地缘领域的应用模式,构建了地缘领域GIS应用框架,分析了地缘领域GIS应用现状,剖析了存在的问题,并对GIS在地缘领域的进一步应用进行展望,以期GIS这门学科能够在地缘研究领域获得充分重视及广泛深入应用,不断提高地缘研究的科学性、准确性和可靠性。今后需要从以下方面加强地缘领域GIS应用研究:1)加强地缘环境数据管理平台与机制建设;2)加强模糊定性因素量化研究;3)加强学科交叉融合研究;4)加强大数据分析、机器学习、可视化等方法引入。

实景影像采集的错帧问题与解决措施

实景影像地图是近年来出现的一项新的数据产品，其应用越来越广泛。但在实景影像的采集作业中，由于软硬件设备的偶发故障会造成实景影像错帧，影响了数据的后期应用。本文结合作业实践，综合分析了错帧问题产生的原因，指出采集传感器间的信号延迟是造成错帧的主要原因。在此基础上，提出了一套完整的解决方案，经实践应用，证明该方案有效解决了错帧问题。

国外卫星导航系统发展现状与趋势

为了进一步研究全球卫星导航系统,介绍了国外卫星导航系统如美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)近5年来的发展情况,对比分析了各主要卫星导航系统面临的问题及发展趋势,给出了国外卫星导航系统发展趋势对我国卫星导航系统发展的启示。

地缘环境数据可视化策略研究

当前地缘环境数据可视化研究不足,可视化优势尚未在地缘环境分析中得到充分发挥。本文剖析了地缘环境数据,梳理了现有数据可视化方法及特点,制定了地缘环境数据可视化策略,给出了部分地缘环境数据可视化案例,分析了可视化方法在地缘环境研究中的优势,对于丰富地缘环境研究手段,提高地缘环境信息挖掘和知识发现效率具有积极意义。

框排架厂房结构动力特性测试及屋顶刚架稳定性分析

根据框排架承重体系的大型组合结构工业厂房的现场实测资料 ,分析了其动力特性 。

ORB-SLAM3车载双目视觉自主导航性能评估

针对全球卫星导航系统(GNSS)用于车载导航在复杂环境下定位精度较低、低成本和惯导漂移明显等问题,论述了基于旋转不变特征点的同时定位与地图构建第3代(ORB-SLAM3)系统的整体架构和其创新点,并评估了其采用不同的运动轨迹、不同运动状态的车载数据的性能,重点分析ORB-SLAM3整体的位姿精度、ORB-SLAM3和基于旋转不变特征点的同时定位与地图构建第2代(ORB-SLAM2)系统车载双目视觉算法对比和ORB-SLAM3车载双目视觉跟踪耗时。实验结果表明:ORB-SLAM3整体的定位精度优于1.42m,姿态精度优于3.2×10^(-3 )(°)/m,ORB-SLAM3整体的位姿精度与ORB-SLAM2的整体位姿精度相当,ORB-SLAM3跟踪耗时比ORB-SLAM2少约12 ms。

测绘科技信息发展战略思考

本文通过对“十一五”期间测绘科技信息工作的回顾，分析了目前测绘科技信息的工作现状和存在问题，讨论了今后测绘科技信息发展的战略思路、战略目标、战略任务、战略对策等重大战略问题，试图为测绘科技信息工作的未来发展以及测绘科技信息技术体系的构建，提供一定的理论基础和技术支撑。

基于光束法平差的视觉里程计算法研究

视觉里程计是通过单个相机或多个相机所获得的图像序列作为输入来估计自身运动的方法。应用领域涵盖机器人、可穿戴计算、增强现实和自动驾驶等。本文进行了随机抽样一致性算法和利用Huber核函数约束的光束法平差算法的研究,并在公开的KITTI标准数据集上进行了算法实验验证。实验结果表明:随机抽样一致性算法可以实时有效地进行异值点剔除。利用Huber核函数约束的光束法平差后,在100m的路径上的视觉里程计平面位置误差RMS值为2.09m,平面位置精度提升约17.72%。

美国国家空间参考系统现代化进展

美国国家空间参考系统目前使用的是NAD83(2011,MA11,PA11)和NAVD 88,计划2022年~2025年将完成几何基准与物理基准融合的新大地基准NSRS2022,实现美国国家空间参考系统的现代化。为了升级NSRS.NGS将替换3个NAD83框架为4个新的四个地球参考框架和替换所有的垂直基准包括1988北美垂直基准NAVD88为一个新的重力基准。本文重点介绍了美国国家空间参考系统现代化目标及近年来的进展,最后探讨了NSRS现代化给我国空间参考系统建设的启示。

腹腔镜保留肾单位手术治疗肾门部肿瘤21例

肾门部肿瘤定义为影像学横断面上肿瘤位于肾门区域且靠近主要肾脏血管,由于位置特殊,RENAL评分偏高,手术难度和风险都相应增加。我们采用腹腔镜保留肾单位手术治疗肾门部肿瘤21例,报告如下。1病例与方法1.1临床资料2015年1月—2016年12月在解放军总医院第四医学中心应用腹腔镜保留肾单位手术治疗肾肿瘤患者共138例,其中肿瘤位于肾门部患者21例。21例中男15例,女6例;年龄33~69岁,平均(51.2±11.9)岁;全部患者均行肾脏B超检查,CT检查19例(其中CT血管造影检查18例),磁共振检查5例;肿瘤均为单发,左侧12例,右侧9例;肿瘤直径2.0~8.5 cm,平均(3.7±1.5)cm;RENAL评分5~10分,平均(7.9±1.5)分。排除肾静脉、下腔静脉癌栓及肿瘤远处转移患者。

基于移动道路测量系统的地理信息采集模式探讨

国家道路网的发展为移动道路测量系统的大量应用创造了条件。基于道路网的移动道路测量系统具有其他系统无法比拟的优势，已成为美、欧、日等国家竞相发展的先进技术，在这些国家，该系统的应用日益成熟，正逐步进入了产业化阶段。本文结合移动道路测量系统的特点，对利用移动道路测量系统进行地理信息采集的模式进行了探讨。

BJ2032VJ底盘基于野外测绘改装设计的故障分析和改进

BJ2032VJ汽车底盘性能良好、价格便宜，为我军基本装备用车，经改装后广泛应用于多种轻型机动系统中。本文基于野外测绘的特殊设计要求，介绍了该底盘在用于野外测绘任务时的改装设计中应改进的几个方面，消除了现有载荷结构和测绘作业特殊要求之间的矛盾，并给出了相应理论分析过程和具体的设计方案。

提升电力企业基层党建政工工作质量的建议

随着我国社会的不断进步,人们在生活水平提升的同时,对于电力的需求也在不断的提升。基层党建政工工作对电力企业的发展具有很好的推动作用。在这样的情况下,电力企业能否持续稳定的发展,对于我国的社会进步以及经济发展都有着非常重要的意义。

气象海洋环境对装备效能影响定量评估研究

气象海洋环境对各类装备影响显著,全面、系统、定量评估其影响效应,对于提高装备适应能力,有效开展保障工作和辅助决策具有重要意义。本文针对气象海洋环境要素众多、动态变化、影响机理复杂等难题,对比分析了常用的装备效能定量评估手段,优选仿真模拟方法,利用气象海洋大数据,构建气象海洋环境典型和极端模型,进行气象海洋环境装备仿真模拟。最后,引入自然环境影响指数概念,对仿真模拟数据进行分析,定量评估环境影响效应和严重程度,从应用层面,为复杂、时变气象海洋环境装备效能评估和使用筹划提供了一种新手段。工程推广应用表明:该方法快捷高效、切实可行,应用前景广阔。

论云计算体系结构的安全风险

随着信息技术日新月异的发展,人类社会已经进入云计算时代,云计算技术作为一种新兴的技术得到了广泛的应用,其独有的技术特性,给企业、政府乃至个人带来了巨大的实用价值,但在使用中也不断暴露出其存在的信息安全隐患。本文针对云计算体系结构中面临的主要安全风险以及安全加固策略进行了简要的论述。