无人船多波束侧扫技术在古矿坑水下地形测量中的应用

该文主要介绍了华微6号无人船搭载NORBITiWBMSe多波束测深系统的基本组成和工作原理,与传统单波束或常规多波束相比,该系统不仅具有侧扫技术,而且载体灵活性高、方便快捷,能够在小范围复杂水下地形中获取高密度、高精度和覆盖面全的数据。通过古矿坑这一复杂水下地形测量的应用和成果显示,证明了该系统的有效性和可行性,且在复杂水下地形测量领域具有广阔的应用前景。

无人船多波束测深技术在抛石护岸工程评价中的应用

与传统的测深仪相比,多波束测深技术采用条带式测量,可对水底进行全覆盖扫测,获取高密度点云数据,实现水底地形的精确三维表达。而无人船测量系统具有自主航行,灵活方便,可手动遥控相互切换等优点,搭载多波束测深系统在抛石护岸、河道整治和应急排险等方面得到广泛应用。该文通过使用集成化华微6号无人船搭载Norbit多波束测深系统对北江大堤西南段抛石前后测量的水底地形进行对比分析,结果能够直观准确地反映抛石前后的水底地形特征变化,并有效评价抛石护岸工程的施工质量。对今后类似的工程项目具有一定的借鉴意义。

气相色谱法测定废水中的甲醇

介绍了采用气相色谱法对含甲醇的化工、化纤废水的测定实验,就方法的准确性、检出限、干扰情况等进行了探讨,获得了较理想的结果,认为采用该法测定废水中甲醇具有快速简便、准确度高、干扰小等优点。

基于PCL和Qt的点云处理系统设计与开发

三维激光扫描技术得到越来越多的应用,而目前已有点云处理软件存在算法单一、交互性弱的缺点,经常需要多个软件联合操作,耗费大量时间和精力.因此,本研究基于PCL和Qt自主开发一套点云处理系统,包含点云读取、滤波、分割、建模等模块,同时提供友好的用户交互界面,为每个经典算法提供关键参数交互设置,提高点云处理效率及可靠性.

微孔硅酸钙在管道噪声控制中的应用

管道噪声随管道的分布而传播,影响范围较大。管道噪声的控制往往因生产工艺和条件的限制而比较困难,最简易的方法是采用隔声处理。川维厂甲醛车间一段长70m 的管道用微孔硅酸钙作主材料制成的隔声层,获得较好降噪效果。该管道设置在车间二楼敞开式平台上,一端与楼下风机房罗茨风机连接。

用食盐还原回收COD废水中的银

介绍了用食盐作介质，还愿回收COD废水中慢的具体方法．

全封闭隔声罩治理风机噪声

治理风机噪声简单有效的方法是采用隔声罩,隔声效果取决于它的结构和选用的材料。介绍了川维厂甲醛车间采用全封闭隔声罩可使风机噪声由105降至98dBA。

基于航带重叠区的LiDAR强度校正算法研究

机载LiDAR强度信息在传播过程中受到各类因素影响,导致获取原始强度信息含有较大误差不能被直接利用。针对多航带数据中出现的拼接处强度差异大问题,提出一种基于最邻近距离和航带重叠区的强度校正算法。基于最邻近距离自动筛选出同名激光脚点,摆脱传统方法中手动选择同名点的缺陷,极大提高数据处理自动化程度;基于雷达方程和航带重叠区同名点强度一致原则,消除航带间强度差异,极大提高强度的精度和可靠性。实验结果表明,提出的算法能够有效消除航带间强度差异、提高数据处理自动化程度并实现多航带数据无缝拼接。

企业环境管理的个体控制与总体控制

为了更好地履行环境管理职责,使工业生产中的污染物排放浓度及数量减少,达到改善环境质量的目的,我们在加强环境管理过程中,从单个污染源控制入手,针对不同情况,采取相应的控制措施,达到企业整体环境质量合格。一、个体控制与总体控制 1.