通过Android手机控静Arduino互动机器人（上）

2012年第8期《无线电》杂志上发表了《“盒仔”家里造》一文，教大家用硬纸板和Arduino搭建一套小型的互动娱乐枧器人——盒仔，但当时只是重点讲解机械结构和部分Arduino软硬件，并没有对上位机控制端做过多的介绍．后来陆续得到大家的邮件和回帖咨询“如何能控制我们的盒仔？”本文将以《愤怒的小鸟》为主题．详细介绍盒仔的Arduino软硬件控制部分。以及如何通过Android手机来控制我们的盒仔。

通过Android手机控制Arduino互动机器人下

非常期待大家能利用我们提供的源代码进行发挥，做出属于自己的Android客户端来。大家互相学习和交流，共同推动开源社区的发展。在介绍BOXZ源代码之前，让我们先来简单了解一下Android系统。