重度骨性关节炎合并腘窝囊肿患者行膝关节置换术中腘窝囊肿处理对功能锻炼及术后并发症的影响

目的探讨重度骨性关节炎合并腘窝囊肿患者行膝关节置换术中腘窝囊肿处置对功能锻炼和术后并发症的影响。方法选取2017年6月至2020年6月单县中心医院收治的42例重度膝关节骨性关节炎合并腘窝囊肿行全膝关节置换患者作为研究对象,采用随机数字表法分为研究组与对照组,每组21例。研究组行膝关节置换术前在彩超引导下穿刺治疗腘窝囊肿,对照组行膝关节置换术,去除腘窝囊肿的形成的病变基础。所有患者均获得随访,随访时间均>24个月。比较两组腘窝囊肿变化、膝关节特种外科医院膝关节评分(hospital for special surgery knee score,HSS)、疼痛缓解、术后并发症发生情况。结果两组术后末次随访疼痛、关节功能、活动度、稳定性、屈曲畸形、下肢肌力评分及总分比较差异无统计学意义;两组优良率比较差异无统计学意义;两组术后腘窝囊肿变化比较差异无统计学意义;两组术后并发症发生情况比较差异无统计学意义。结论重度骨性关节炎合并腘窝囊肿患者行人工膝关节置换术术前无需对腘窝囊肿进行特殊处置,单纯切除基础病变,术后腘窝囊肿消失或明显减小并不影响关节功能锻炼,且未增加术后并发症发生率。

基于前馈补偿的轮腿式机动平台姿态自适应控制

在通过复杂路面障碍时,轮腿式机动平台的轮端负载较大,且地面对轮胎的外力会突然变化,会显著降低机身姿态的控制精度,并容易导致轮胎脱离地面失稳等问题。为提高平台的地形适应能力和稳定性,提出一种基于前馈补偿的平台姿态自适应控制策略。构建平台的逆运动学模型和动力学模型,考虑轮-地接触点垂向支撑力和纵向驱动力实现轮-地接触状态的实时估计,结合腿部高度观测器和轮-地接触状态估计器获得腿部垂向补偿高度,兼顾平台车轮运动稳定性和姿态自适应控制精度。考虑平台机身动量和角动量,利用二次规划算法优化的轮端虚拟驱动力求解前馈补偿力矩,以实现平台的运动精确控制。仿真结果表明,该方法可以有效提高轮腿式机动平台在崎岖路面环境下的姿态自适应控制精度和轮胎驱动稳定性,为在复杂工况下轮腿式机动平台执行侦察等任务奠定基础。

改良经皮椎间孔镜TESSYS技术与椎间盘镜技术在腰椎间盘突出症治疗中的应用效果比较

目的:比较改良经皮椎间孔镜TESSYS技术与椎间盘镜技术在腰椎间盘突出症(LDH)治疗中的应用效果。方法:选取2020年2月-2022年6月单县中心医院收治的LDH患者80例,根据手术方式不同分为观察组和对照组各40例。观察组采用改良经皮椎间孔镜TESSYS技术治疗,对照组采用椎间盘镜技术治疗。比较两组临床疗效、围手术期指标、手术前后应激反应指标及并发症发生率。结果:观察组治疗优良率(92.50%)高于对照组(87.50%),但差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术中出血量少于对照组,观察组术后首次下床活动时间及住院时间短于对照组,观察组术后3d疼痛评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后3d,两组患者血清TNF-α、hs-CRP、IL-17均高于术前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症总发生率(10.00%)低于对照组(12.50%),但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:改良经皮椎间孔镜TESSYS技术与椎间盘镜技术均是治疗LDH的有效术式,但改良经皮椎间孔镜TESSYS技术更具微创优势,且能降低机体应激反应,加速康复进程。

PVP与PKP治疗脊柱恶性肿瘤的临床疗效评价

【目的】为了寻求脊柱恶性肿瘤最优的治疗方案，对经皮椎体成形术（PVP）与经皮椎体后凸成形术（PKP）两种治疗方法的临床疗效进行评价。【方法】将58例因脊柱恶性肿瘤来本院骨科就诊的患者作为研究对象并采取随机双盲对照原则分为对照组和观察组。对照组患者应用PKP方案治疗，观察组患者应用PVP方案治疗，对两组患者住院情况（住院时间、医疗费用、术后1年椎体平均高度）、疼痛视觉模拟评分（VAS）及日常生活活动能力评分（改良巴氏指数BI）进行评价。【结果】两组患者术后VAS评分、BI评分与术前相比均有显著降低，且其差异具有统计学意义（P〈0．05），但术后两组VAS评分、BI评分之间比较差异无统计学意义（P〉0．05）；对照组的患者住院情况（住院时间、医疗费用、术后1年椎体平均高度）较观察组患者显著升高，两者比较差异具有统计学意义（P〈0．05）。【结论】对于脊柱恶性肿瘤患者采取PVP与PKP均有助于缓解患者的疼痛提高生活质量，而前者不仅简单快捷，而且效果显著、住院费用低，值得临床推广和使用。

混合动力履带车辆机电联合制动控制

为提升混联式机电复合传动(EMT)履带车辆全路况条件下机电联合制动的稳定性,提出一种基于电机饱和度的可变比例系数并联式全工况机电制动力分配策略,以有效处理路面附着条件、驾驶员意图、滑移率和电池荷电状态等约束,减弱履带打滑现象和电机制动力饱和现象。建立EMT系统动力学模型,分析工况约束条件下系统的机电制动特性和动态约束边界。提出以电机制动饱和度为核心的动态机电制动力分配目标,并设计滑移率控制器,以实现满足全工况制动稳定性目标的总制动力求解和底层机电制动力协调分配。利用扩张型状态观测器精确估计时变路面附着系数,并基于遗传算法对控制参数进行优化。利用仿真和硬件在环实验对高速紧急制动进行模拟。研究结果表明:全路况机电联合制动控制策略满足整车制动性能要求,兼顾制动能量回收效率和电机安全运行等多种指标,有效降低液压制动器的机械压力,提高了制动器使用寿命和制动过程的安全性。

改良单侧穿刺PKP治疗胸腰段椎体Ktimmell病37例临床观察

【目的】观察改良单侧穿刺经皮椎体后凸成形术（PKP）治疗胸腰段椎体Ktimmell病的临床治疗效果。【方法】选取改良单侧穿刺PKP治疗胸腰段椎体Ktimmell患者37例，比较术前术后椎体前缘高度，脊柱侧方Cobb角度及VAS评分。【结果】本组37例患者穿刺均注入骨水泥获成功，4例发生骨水泥渗漏，其中1例发生椎体周围静脉，1例在椎体前方，1例椎体侧方，1例少量渗透进入椎管内。患者术后2d的VAS评分（5．1±0．5）、末次随访VAS评分均小于术前（7．8±0．7）；术后2d伤椎高度（20．0±2．4）、末次随访伤椎高度（21．0±2．7）均大于术前（13．8±1．2）；术后2d伤椎节段Cobb’S角（13．6±2．1）。、末次随访伤椎节段Cobb’s角（13.8±1．9）。均小于术前（22．8±1．8）°，其差异均具有统计学意义（P〈0．05）。【结论】改良单侧穿刺PKP治疗胸腰段椎体Kiammell病减少了创伤，缩短了手术时间，减少辐射暴露，降低了脊髓神经根损伤等并发症发生可能，同时也节省了费用。

基于电池寿命预测控制的履带车辆能量管理

为改善串联式混合动力履带车辆在复杂行驶环境中的燃油经济性和动力性,本文中提出了一种考虑电池寿命影响的基于非线性模型预测控制的能量管理策略。首先,考虑到电池不同输出功率会对电池温度产生影响,建立电池的2阶RC模型、热电耦合模型和寿命模型。然后,基于电池的2阶RC模型建立了用以描述车辆前功率链未来动态的预测模型,同时考虑到电池寿命的影响,设计了一种基于非线性模型预测控制的能量管理策略。提出了一种电耗与油耗之间转换因子的计算方式,使转换因子能够自适应车辆不同的行驶工况和能量管理策略。最后,搭建了仿真及硬件在环测试平台,在3种典型工况下验证了本文中所提出的能量管理策略的有效性。

慢性结核性脓胸外科治疗效果分析

目的:探讨慢性结核性脓胸的外科治疗、手术方式、手术适应证和效果。方法:总结150例结核性脓胸手术治疗病例的临床疗效。结果:110例行胸膜剥脱术肺复张完全,痊愈出院,胸膜剥脱加胸廓成型术34例,胸膜全肺切除6例。术后切口Ⅰ期愈合138例,6例切口感染,换药愈合,2例死亡,4例持续胸腔闭式引流,带管。结论:慢性结核性脓胸应尽早外科治疗,手术是治疗慢性结核性脓胸的唯一有效方法,据病情实际情况选择手术方式是治疗慢性结核性脓胸的关键。

面向昆明的典型城市乘用车行驶工况构建

为提高构建行驶工况的准确性和代表性,基于采集的10辆出租车930余万条数据,构建了典型城市乘用车行驶循环工况。首先,运用切比雪夫滤波器和筛选规则对行驶工况实测数据进行预处理,然后进行短行程划分,采用主成分分析法对高维特征参数进行降维处理,运用两步聚类分析进行聚类和异常值提取,获取三类短行程样本库,并通过短行程切分法构建怠速段库和运动段库,确定了怠速段和运动段时间分布;最后,依据分布特征参数平均绝对误差最小原则,构建了持续时间为1 200 s的拥堵、一般拥堵、畅通行驶循环工况和总行驶循环工况。结果表明,构建的城市行驶工况与道路试验数据平均绝对误差不大于3.15%,说明该方法是准确可行的。

手术治疗胸壁结核及术后复发情况的分析

目的探讨手术治疗胸壁结核及术后复发情况。方法收集我院2012年1月至2017年4月收治的150例胸壁结核患者,均给予抗结核治疗,然后实施手术治疗,观察患者的手术治疗效果与复发情况。结果 150例患者144例治愈,治愈率为96.0%,其中,术后3周内创面愈合的患者数量最多,达到46.0%;术后3例出现感染现象,术后感染率为2.0%;随访6个月后,取得治愈效果的144例患者,6例患者出现胸壁结核症状,判断为复发,复发率为4.2%,复发患者均经过二次治疗后再次实现治愈。结论手术治疗胸壁结核的临床效果较高,但是术后存在一定的复发性,必须加强对手术操作流程的精细化与严格化规范并同时加强对医疗技术设备效能的提升。

结核性胸膜炎应用电视辅助胸腔镜手术治疗效果

目的:探讨结核性胸膜炎应用电视辅助胸腔镜手术治疗的临床效果,为该病的治疗提供参考依据。方法:将162例结核性胸膜炎患者随机分为观察组和对照组各81例,两组患者均给予标准抗结核治疗,观察组患者给予电视辅助胸腔镜手术治疗,对照组患者给予胸腔引流胸腔注药,观察两组患者在拔出引流管4周后胸膜厚度以及是否残留包裹性积液。结果:观察组患者胸膜肥厚率4.94%、残留包裹性积液率2.47%,对照组患者胸膜肥厚率22.22%、残留包裹性积液率14.81%,观察组效果优于对照组(χ~2=13.254、8.541,P<0.05);手术治疗后观察组并发症发生率3.70%(3/81)低于对照组的9.88%(8/81),(χ~2=3.462,P<0.05)。结论:电视辅助胸腔镜手术治疗结核性肺炎效果较好,可推广使用。

肺叶切除术辅助全胸腔镜治疗空洞性肺结核的安全性和可行性

目的:研究肺叶切除术辅助全胸腔镜治疗空洞性肺结核的安全性和可行性。方法:观察组患者采用肺叶切除术辅助全胸腔镜治疗方法,对照组患者采用常规的开胸肺叶切除术手术方法,比较两组患者的手术时间、术中出血量等数据。结果:肺叶切除术辅助全胸腔镜治疗与常规开胸治疗手术完成率均为100.00%,且两组患者在手术的过程中均未出现死亡病例。手术过程中观察组患者的平均出血量、手术时间均低于对照组患者;观察组患者的术后并发症发生率低于对照组患者(P<0.05)。结论:肺叶切除术辅助全胸腔镜治疗具备安全性与可行性,采用肺叶切除术辅助全胸腔镜治疗,整体治疗效果优于常规开胸治疗。

电视胸腔镜与开胸手术治疗早期结核性包裹性胸膜炎的疗效观察

目的对比电视胸腔镜与开胸手术治疗早期结核性包裹性胸膜炎的临床疗效。方法选取我院2012年2月至2017年2月在我院就诊的100例早期结核性包裹性胸膜炎患者,随机分为观察组(电视胸腔镜手术)和对照组(开胸手术)各50例。对比两组临床疗效。结果观察组总有效率96.00%,与对照组总有效率76.00%比较,显著升高(P<0.05)。观察组手术时间、术后带管时间和术后疼痛评分均显著少于对照组(P<0.05)。两组失血量和住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组胸液消失率、胸闷气短症状消失率、ERV%和ERV%均显著高于对照组(P<0.05),胸膜厚度显著小于对照组(P<0.05)。结论早期结核性包裹性胸膜炎行电视胸腔镜手术效果优于开胸手术。

3D截骨联合动力学对线在膝内翻全膝关节置换术中的应用

背景:终末期膝骨关节炎的治疗方式以全膝关节置换术(TKA)为主,目前国内针对机械学对线TKA(MA-TKA)和动力学对线TKA(KA-TKA)临床应用的研究报道较少。目的:探讨KA-TKA与MA-TKA治疗膝内翻骨关节炎的术后短期疗效。方法:前瞻性纳入2018年6月至2019年6月收治的符合纳入与排除标准的膝内翻骨关节炎患者120例,按照随机数字表法分为KA-TKA组60例,采用KA-TKA技术;MA-TKA组60例,采用MA-TKA技术。比较两组手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间,术后1年的关节被遗忘指数(FJS)、HSS评分、VAS疼痛评分与膝关节ROM。结果:KA-TKA组的手术时间、术中出血量和术后引流量均低于MA-TKA组,但住院时间长,差异均有统计学意义(P<0.05)。120例患者全部获得随访,随访时间为12~26个月,平均(19.7±6.7)个月。随访期内均未出现假体周围感染、松动、脱位及僵硬等并发症;术后1年随访时,两组的FJS、HSS评分、VAS疼痛评分与膝关节ROM比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:KA-TKA治疗膝内翻骨关节炎可以缩短手术时间,减少术中出血,有利于改善患者的膝关节功能和降低疼痛感,但住院周期延长。

肋骨填充残腔胸廓成形术50例治疗体会

胸廓成形术应用在单纯胸管引流感染的胸膜腔不能自行闭合,没有满意的肌肉肌瓣或不能填满脓腔,或者肺不能有效膨胀,这样需要胸壁本身塌陷来消灭残腔,行胸廓改形术。目前胸廓成形术仍是治疗慢性脓胸,支气管胸膜瘘的重要手段。最大限度消灭残腔,最大限度减少胸廓畸形,保证手术一次成功,是多年来临床一大难题。2003～2010年收治的慢性结核性脓胸及支气管胸膜瘘患者50例,

胸部开窗手术及二期胸廓改型术治疗慢性结核性脓胸的临床效果观察

目的探讨胸部开窗手术及二期胸廓改型术治疗慢性结核性脓胸的临床效果。方法将我院自2011年12月至2015年12月收治的慢性结核性脓胸患者64例作为研究对象,所有患者经一期胸部开窗手术暴露胸腔内病灶部位,经过抗结核治疗控制感染,然后行二期胸廓改型术治疗,回顾性分析患者治疗的临床效果。结果 64例患者经过胸部开窗术及二期胸廓改型术,患者痊愈率为100.00%,术后随访6个月,均未出现复发病例。结论第一期胸部开窗手术可创造无菌的胸腔内环境,为二期胸廓改型术提供较好的条件,极大的提高慢性结核性脓胸患者的临床效果,可推广使用。

胸腔内注入尿激酶治疗结核性胸膜炎的临床疗效研究

目的:探讨胸腔内注入尿激酶治疗结核性胸膜炎的临床疗效。方法:回顾性分析我院2000年7月～2009年7月收治的经胸腔内注入尿激酶治疗初治单纯结核性胸膜炎患者400例的临床资料。结果:治疗组疗效明显优于对照组(P<0.05)。结论:尿激酶胸腔内注入治疗结核性胸膜炎,在提高疗效、缩短疗程、减少并发症方面都有明显作用,治疗中未出现任何不良反应,可以作为治疗胸腔积液的重要辅助手段,值得临床应用。

提高建筑施工技术管理的措施

依据现在建筑工程施工技术进展的情况来看,建筑施工科技控制显得十分重点针对施工科技的管理水平把控好坏,直接会影响到建筑项目的正常稳定运转当前面对着施工项目中施工科技管理达不到高层面的要求问题,所以怎样提高建筑工程科技管理水准是我们当前需要考虑的重要问题,本文向我们全面研究了关于建筑工程施工技术管理水准提升对策.

胸壁结核外科治疗的效果分析

目的探讨外科治疗胸壁结核的方法、临床效果、经验，提高治愈率，避免术后复发。方法回顾本院2005～2010年间120例手术治疗胸壁结核的临床资料。结果96例I期愈合，15例切口感染，9例复发。全组无死亡，无脓胸、血胸、气胸等并发症。结论外科治疗胸壁结核的关键在于术前后强化抗结核治疗。术中病灶清除彻底．消灭残腔。

抗结核治疗中药物性肝损害的临床研究

目的:探讨抗结核药物在抗结核治疗中造成药物性肝炎及其严重损害程度。方法:收集2000～2009年于我院规律抗结核治疗中出现药物性肝损害患者982例进行临床回顾性分析。结果:3296例肺结核病患者中982例发生肝功能损害,总的药物性肝损害发生率为29.8%;982例肝功能异常者中,轻度598例,占60.9%;中度342例,占34.8%;重度42例,占4.3%。结论:异烟肼(INH,H),利福平(RFP,R),吡嗪酰胺(PZA,Z)等是常见的抗结核药物,临床应用不当会造成严重不良反应,出现ALT升高、黄疸,严重者可出现肝衰竭。