禁食对东方蝾螈胃肠道5-羟色胺细胞形态和分布型的影响

目的禁食对东方嵘螈(Cynops orientalis)胃肠道5-羟色胺细胞形态学特点和分布密度的影响。方法 SP(streptavidin peroxidase)免疫组织化学方法。结果喂食组东方蝾螈胃肠道5-羟色胺开放型和闭合型细胞的比值高峰为幽门和十二指肠,直肠其次,其余部位较为接近;禁食组幽门最高,十二指肠其次,贲门、空肠、回肠和直肠最低。禁食组胃体和空肠的比值高于喂食组,回肠低于喂食组,其余部位无组间差异。喂食组幽门和直肠的分布密度最高,胃体最低;禁食后,十二指肠的分布密度最高,贲门和回肠最低。禁食组胃体的分布密度显著高于喂食组,其余部位无组间差异。结论东方蝾螈可通过胃体、空肠和回肠开放型5-羟色胺细胞数量的调整及胃体分布密度的增加来调节禁食后胃肠道的消化和吸收能力。

轻量化行星采样机械臂虚拟样机系统

针对行星探测车采样机械臂开发效率低及成本高的问题,采用虚拟样机技术,对探测车采样机械臂的结构、功能、功耗及控制系统等方面进行了研究,提出了一种轻量化、低功耗、多功能四自由度采样机械臂的设计方案,确定了各关节的驱动方案,并对驱动部件进行选型。基于SolidWorks软件,实现三维模型的建立,并利用ADAMS软件,建立采样机械臂动力学模型。应用D-H法建立采样机械臂关节坐标并确定连杆参数,求解正、逆运动学公式,采用三次多项式方法对关节空间进行轨迹规划。利用ADAMS和Matlab搭建虚拟样机联合仿真系统,进行联合仿真实验。仿真结果表明,该采样机械臂设计方案合理,达到轻量化、低功耗目的,控制系统稳定可靠,能够实现支起、收回、采样等功能。

饲料中添加芽孢杆菌Z5株对凡纳滨对虾生长、免疫指标和抗病力的影响

摘要研究了在配合饲料中添加108CFU／g芽孢杆菌z5株对凡纳滨对虾生长、免疫指标和抗病力的影响。结果显示：芽孢杆菌组对虾生长速度较快，成活率显著提高，产量比对照组提高了24％。饲喂21天后，芽孢杆菌组对虾血清酚氧化酶活力显著升高；42天后，芽孢杆菌组对虾血清酚氧化酶、过氧化物酶和超氧化物歧化酶活力均显著升高。攻毒结果表明，芽孢杆菌组对虾半数致死时间比对照组延长了35％。表明饲料添加芽孢杆菌能够提高对虾成活率，增强机体免疫功能，提高对虾抗病能力。