PID的数字化算法在自动化测试系统中的应用

文中介绍在模拟控制系统中最常用的PID调节的数学模型,并在此基础上利用数学变换得到该算法的数学离散公式,并介绍增量式PID与其他PID算法相比的优点。以实例说明增量式 PID算法在自动化测试系统中的计算方法以及在《三表自动化计量检定系统》中小量程的反馈控制精度调节的设计流程和部分参考程序。

一种用于小平台的阵列虚拟阵元波束形成方法

水下小平台(UUV、AUV等)的探测方面往往面临自身尺寸的限制,而无法按照常规的方式进行阵列布放。目前阵列信号处理大多基于波束形成对其进行信号处理,因此阵孔径的大小直接决定目标方位探测的各项性能。本文提出一种虚拟阵元波束形成方法,相对于常规方法在水下小平台的阵列信号处理方面得到了较好的应用。

基于精密积分器的加速度-速度传感器电路设计

矢量水听器作为一种新兴的接收换能器,可同时获得声压和质点振速的信息,在水下探测、水下能源开发等方面作用日益凸现出来,越来越广泛的被使用。传统的方式通常利用振速水听器获取质点振速的信息,其具有便于信号处理的特点,但是由于其工作频带较窄,不适合直接使用。针对这一问题,借助精密积分芯片ACF2101,对加速度信号进行积分获取速度信息,拓宽了频带。通过加速度信号积分获得的速度信号在易于信号处理的基础上兼具频带宽的特性。在水声工程中,换能器处于一个基础的地位,换能器技术的进步能够推进声纳系统技术的进步,改良后的传感器有很大的实际价值与意义。

爆炸声源对舰船螺旋桨效能损伤评估研究

论文从爆炸声源的使用分析入手,讲述了螺旋桨的结构特点,阐述了水中爆炸冲击压力的产生机理,通过计算、对比的方法,得出螺旋桨效能损伤评估结果,并提出了具体的对策措施,希望能为读者提供点滴参考。