仿生六足机器人柔顺腿研究

为探索弧形腿柔顺性对仿生六足机器人运动性能的具体影响,首先使用伪刚体模型描述弧形腿的变形特征,并给出了刚度的数学表达;然后基于该刚度模型,在Webots仿真环境中构建虚拟样机,通过设定弧形腿不同的刚度,分析了仿生六足机器人在运动速度、能量消耗等方面的变化;最后通过制作不同刚度的弧形腿在物理样机中进行了验证。研究结果表明,弧形腿的柔顺性可以用伪刚体模型准确描述,它可提高仿生六足机器人的运动速度并减小能量消耗。

谱夕阳华章 展银龄风采——江西省金溪县老年体协举行庆祝省老年人体育协会成立40周年文艺展演

秋高气爽,丹桂飘香。正当全省上下全面贯彻落实习近平总书记视察江西“走在前、勇争先、善作为”重要讲话精神之际,2023年11月22日,金溪县老年体协隆重举行“庆祝省老年人体育协会成立40周年”大型文艺展演活动。县老年体协主席、科学学会会长黄祖光及全体班子成员出席,县老年体协副主席舒虎致辞,县直单位、乡镇老年体协主席、各专委会主任及退休老同志代表、社会各界人士300余人参加了观看活动。