大鼠遥控导航及其行为训练系统的研究

本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制。系统的主要部分有:集成的PC机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝牙模块制作的发射器和接收器、基于C8051微处理器控制的刺激器、无线摄像系统,用于压杆实验的操作箱和用于行为训练的八臂迷宫。刺激器有恒压或恒流两种工作模式,具有幅值可调的特性,可以方便地设置刺激参数以适应不同的训练目的。系统经过了多种行为学实验的测试:监视和记录大鼠在操作箱的压杆过程、控制大鼠走八臂迷宫、以及遥控引导大鼠按三维障碍路线行走。测试结果表明该系统工作稳定,产生的刺激信号可以有效地控制大鼠不同的转向行为。此外,对大鼠的训练结果表明作用于大鼠体感皮层桶状区(Barrel Field,BF)的刺激可给予大鼠"虚拟的"提示,该提示刺激与内侧前脑束的奖赏刺激联合作用可以训练并引导大鼠完成不同的转向动作。

万胜化风丹对大鼠肝脏CYP450酶系亚型基因的影响

目的:研究万胜化风丹(WSHFD)和氯化汞对大鼠肝脏组织细胞色素P450酶系亚型基因的影响。方法:雄性SD大鼠25只,随机分为5组,每组5只,分别为空白组,WSHFD0组(不含朱砂、雄黄的万胜化风丹配方,剂量1.0 g/kg),WSHFD2组(减量2/3朱砂雄黄的万胜化风丹现代配方,剂量1.0 g/kg),WSHFD3组(万胜化风丹古方组,剂量1.0 g/kg),氯化汞组(剂量10mg/kg)。连续灌胃给药7 d后麻醉,取大鼠肝脏组织提取RNA,采用real time RT-PCR检测CYP450酶系亚型基因的表达。结果:与空白组相比,WSHFD0、WSHFD2、WSHFD3对Cyp1a1、Cyp2e1、Cyp3a1、Cyp4a10无明显影响,氯化汞则明显降低其表达(P<0.05);WSHFD0组大鼠肝脏Cyp2b1明显增加,有统计学意义(P<0.05),WSHFD2和WSHFD3则无明显影响,氯化汞组则明显下降,有统计学意义(P<0.05);WSHFD0、WSHFD2、WSHFD3明显增加Cyp3a2、Cyp7a1 mRNA的表达(P<0.05),氯化汞组则无明显影响。结论:(1)万胜化风丹虽含汞,但其对CYP450酶系基因亚型基因的影响与氯化汞不同;(2)WSHFD0、WSHFD2、WSHFD3对P450酶基因的表达无明显差异;表明在万胜化风丹中减量或者去掉朱砂对CYP450酶基因的影响不大;(3)万胜化风丹可明显升高Cyp3a2的基因表达,提示对药物代谢存在潜在的影响;(4)万胜化风丹明显增加Cyp7a1基因的表达,提示其可能影响胆汁酸的代谢。

智能网联下无人车配送路径优化

结合智能网联无人车实时信息共享与路径选择的特点,研究其配送路径优化问题。通过引进关键点更新策略,制定路径预规划阶段和路径实时调整阶段无人车路径选择策略,提出智能网联环境下基于实时交通信息的车辆路径问题两阶段模型。其中,路径预规划阶段模型确定初始路径与每辆车服务的客户点,路径实时调整阶段模型对每辆车的路径实时调整。对于该优化模型设计遗传算法进行求解,并通过算例验证了模型与算法的可行性。研究结果表明,本文构建的无人车配送优化模型,有效的结合了无人车实时通信与路径选择的特点,节省了无人车配送时间。研究对于无人车在第三方物流配送领域的推广应用具有一定的探索意义。

正念呼吸训练对枕神经痛的心理及疗效的影响

探讨正念呼吸训练治疗枕神经痛的临床疗效。方法 选取2020年1月1日至2022年1月1日在广西中医药大学第一附属医院脑病科就诊的97例临床症状明显的枕神经痛患者,把所有患者按照随机机分配的方式分为2组,其中对照组49 例患者,治疗组48例患者。对照组49例患者均单一地内服加巴喷丁胶囊治疗,治疗组48例患者均在对照组基础上配合正念呼吸训练干预治疗。在对照组和治疗组均持续治疗21天期间,对比两组治疗前、治疗7天、治疗21天的焦虑自评表(SAS)和头痛视觉模拟量表(VAS)评分,治疗前后头痛发作减少次数和及临床疗效。结果 ①总有效率:治疗组(95.83%)、对照组(91.84%),2组分别与同组治疗前比较,P < 0.05。②VAS评分:治疗组分别治疗7天(2.938±0.755分)、治疗21天(2.583±0.107分),组间各治疗时间点对比均P < 0.05;③SAS评分:治疗组分别治疗7天(44.29±2.69分)、治疗21天(43.40±2.58分),组间各治疗时间点相比均P < 0.05;④头痛发作减少次数:治疗后治疗组头痛发作减少(2(1,2))次/周,显著优于对照组(1(0,1))次/周,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 运用正念呼吸训练辅助治疗枕神经痛患者,焦虑情绪及疼痛显著缓解,在临床上可以广范应用。

基于改进模拟退火算法的推动式生产-配送协调优化

为减小物资生产与配送不协调造成的成本及生产资源浪费,建立了考虑推动式生产调度的物资配送优化模型,并针对标准模拟退火算法受随机因素影响易陷入局部最优的缺点,设计带有回火与缓冷操作的改进模拟退火算法对模型求解,确定了优化的车辆配送路线以及物资生产计划。对比实验结果表明:相对于单纯的物资配送优化模型,考虑推动式生产调度的配送优化模型,能够有效减小物资滞留时间以及配送延误成本;相较于标准模拟退火算法,改进算法搜索到了更优解,且计算结果的标准差减小了93.42%,稳定性更好;同时,改进模拟退火算法具有较低的偏差率,在中小规模算例中求解质量较高,平均偏差率在0.5%以内。

基于BP-Adaboost与TOPSIS的航空装备供应商评价

为提升航空装备供应商评价标准的适用性及准确性,提出并设计出一种基于逆向传播(back propagation,BP)神经网络-弱分类器(Adaboost)与优劣解距离法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)的航空装备供应商评价方法。运用因子分析理论对供应商评价指标进行筛选,构建适合航空装备行业特点的供应商评价指标体系。在Adaboost算法元框架下,将BP神经网络作为基分类器,设计基于BP-Adaboost强分类器供应商分类模型。针对BP-Adaboost算法无法精确计算供应商综合得分的不足,设计基于TOPSIS法的供应商评价模型。案例分析结果表明,基于BP-Adaboost与TOPSIS法的航空装备供应商评价模型具有更高的评价准确度,对企业完善供应商管理体系提供理论和实践指导。

疫情下医用防护物资“无接触”配送优化

针对疫情下医用防护物资无人车“无接触”配送模式,构建考虑医院优先等级的医用防护物资无人车配送优化模型。根据无人车实时路径规划的特点,初始阶段以配送时间最短,综合满足率最高为目标,对无人车配送路径及物资分配进行初步规划。当路况信息发生实时变化,基于局部更新策略对配送路径进行调整,以更好满足配送的时效性。针对遗传算法局部早期搜索易陷入早熟,后期种群进化停滞的缺陷,设计遗传模拟退火算法放大适应度相近的个体差异,使优秀个体后代作用更加明显。最后,以新冠疫情(COVID-19)爆发期武汉市江汉区与江岸区医用防护物资配送为例,对模型与算法进行验证。结果表明,本文构建的模型考虑了医院优先级别与物资满足程度,能科学地配送医用防护物资,并根据路况信息变化实时调整配送方案;与标准遗传算法相比,设计的遗传模拟退火算法求解稳定性更优,解质量也更高;与传统模型相比,车辆通过拥堵路段的时间越长,无人车配送模型优势越明显。