基于传感器融合技术的障碍物检测系统设计

根据系列化中国标准地铁障碍物检测系统的要求,结合传感器技术的发展趋势,设计了一套符合当前标准地铁列车运用需求的障碍物检测系统。该系统通过激光雷达、摄像头、辅助防护雷达、毫米波雷达等传感器采集车辆前方数据,高性能主机实时计算将数据融合处理,实现多类型数据的采集、轨道线判别、障碍物识别、列车间防碰撞预警。该系统通过车辆以太网通讯端口连接列车网络控制系统(TCMS),可以实现设备状态数据、障碍物信息的实时传输。该系统已成功应用到时速120 km/h A型地铁列车安全系统中。

新一代乘客广播信息系统

针对城市轨道车辆电气设计人员在乘客综合信息及监视系统系统设计中遇到的问题,系统地介绍了乘客综合信息及监视系统系统的详细功能。从两个方向介绍刘乘客广播信息系统的发展方向,即无人驾驶车辆上的运用和向全数字广播的方向发展。本文以香港南港岛无人驾驶项目为例,亦对全数字系统的设计进行了探讨。