基于新型YOLO v5算法的磁悬浮球精确识别

针对磁悬浮控制系统中目标物体定位精度低以及速度慢的问题,提出一种基于YOLOv5(you only look once v5)改进算法来对磁悬浮球进行识别定位。首先,利用Mish损失函数取代YOLOv5原模型中SiLU(sigmoid-weighted linear units)激活函数,以得到准确性更高和泛化能力更强的网络模型;其次,将协同注意力机制融合到YOLOv5算法中,提高模型的特征提取能力;在此基础上,选择CIOU(complete-intersection over union)损失函数替换YOLOv5算法中的GIOU(generalized intersection over union)损失函数来优化训练模型,以提高识别精度。最后,进行了仿真验证,结果表明,改进后的YOLOv5算法与原算法相比,在磁悬浮球目标识别精度由原来的92.4%提高到96.2%,MAP(mean average precision)由原来的88.8%提高到94.3%,从而验证了本文所提方法的有效性和可行性。

负责有别于承担

我对“企业要为公共利益考虑”这种说法表示支持。以苏南为例，其经济发展是以严重的环境污染为代价的，清水变“墨水”，受益者企业难道不用负责？但是，在我看来，让企业来承担包括扶贫、教育等在内的公共义务，却是一件匪夷所思的事。1979年中国开始进行大规模经济改革的时候，我们拥有发展良好的医疗保健体系，教育和土地改革等方面也都取得了巨大的进步，这种进步是在政府的正确领导下取得的。

基于Hough变换圆检测和边缘模板匹配的轴承缺陷检测与定位

针对工业生产中不同检测环境下轴承滚子自动检测时存在的误检问题,提出一种基于Hough变换圆检测和边缘模板匹配的轴承滚子检测方法。首先,使用同态滤波算法对图像光照进行校正,以增强图像的对比度,同时采用Hough变换圆检测算法获取轴承滚子的轮廓,并根据检测结果在原始图像中截取感兴趣区域;然后,利用边缘模板匹配算法对轴承滚子模板和感兴趣区域进行匹配筛选,获得已装配轴承滚子的全部定位点,再进一步基于定位点进行圆拟合,从而找到缺失滚子所在位置;最后,通过实验可知所提方法的正确检测率比传统预测匹配差阈值化方法和高斯加权均值分割法分别提高29%和37%,验证了所提方法的有效性。