ARM微处理器技术课程思政实践与探索

以ARM微处理器技术课程为例,阐述该课程各章节思政元素的融入内容,介绍课程思政建设思路与措施,通过课前将思政元素融入大纲、搭建课程思政教学平台,课中将课程思政与理论教学、实验教学及学科竞赛相结合,课后改进考核方法、将课程思政融入评价体系等措施,将思政元素全方位融入教学过程,做到知识教育与思政教育同向而行,全方位育人,有效提高课程教育教学质量。

基于ESP32与STM32的无线智能监控小车设计

为防止人工巡检危险场所出现安全问题,本文研究并设计了无线智能监控小车替代人进行巡检。文中小车采用ESP32-CAM与STM32双处理器系统,用摄像头采集视频,通过WiFi发给上位机显示。通过云台控制摄像头转向,并由超声波和五路红外实现循迹避障。经测试,小车既能手动操控也能自动巡逻,遇障碍物能避障报警,监控视频清晰,实现了设计要求。

基于模糊神经网络火灾报警系统设计

介绍了基于模糊神经网络智能火灾报警系统,在系统中应用了模糊控制理论既提高了系统的精度又最大限度地减少了系统的误报率,解决了火灾报警系统中长期存在的问题。结合具有自学习功能的神经网络算法,提高了系统的智能化程度,是现代智能控制理论在消防自动化系统中的应用。

生成对抗网络图像类别标签跨模态识别系统设计

针对传统图像类别标签识别系统只能单一模态识别图像类别标签的问题,设计一种生成对抗网络图像类别标签跨模态识别系统。将待识别图像输入系统跨模态多标签标定模块中,该模块采用卷积神经网络构建图像模型和文本模型,采用同质迁徙学习和混合迁徙学习训练两个模型,融合训练后的图像内容和说明文本两种模态,多模态类别标签标定图像;将标定图像传输到生成对抗网络中,该网络采用流行一致方法结合生成器生成的图像和隐变量、真实图像和编码器获取的图像特征,将结合结果传输到鉴别器后采用循环交替优化方式训练对抗网络,输出图像类别标签识别结果。经过实验分析发现,该系统能跨模态识别出原始图像中的花、电视图像类别标签,汉明损失数值均低于0.02,宏平均值高于0.97,系统跨模态识别图像类别标签效果好。

关于多维图像Criminisi自适应识别仿真研究

在进行多维图像识别时,现有方法通常难以有效解决由光照与遮挡等因素导致的识别性能降低问题。为解决上述问题,在分析多维图像识别原理基础上,提出了改进Criminisi算法的多维图像自适应识别方法。利用Criminisi可以在图像识别过程中对其进行修复处理,并将图像的特征识别转换为贪婪搜索匹配。方法首先设计了基于加权求和的优先权计算,并引入参考度与平滑项,用于求解待识别多维图像预修复区域的像素优先权,从而改进传统算法优先权易受置信度影响,导致误差积累的问题。然后利用优先权重排得到其中的最大值,将其作为修复区。最后搜索最优匹配区,采用授粉技术优化算法的全局与局部搜索性能,增加搜索精度,减少迭代次数,根据适应度与检测函数限定匹配结果,将寻优结果替换目标修复区域图像,并完成多维图像的匹配识别。通过仿真结果,表明提出的改进Criminisi算法具有良好的最优解空间搜索性能与多维图像修复性能,明显提高了对多维复杂图像的自适应识别能力。

红外图像识别在舰船火灾中的应用分析

船舶上铺设有大量的电力输送线路,由于船舶电力系统的工况恶劣,往往会引发输电线路的短路、漏电等故障,进而引发舰船火灾,造成严重的人员伤亡和经济损失。火灾扑救的最佳时机是在火灾发生初期,因此,为了对船舶火灾事故防患于未然,研究一种行之有效的舰船火灾预防和报警系统有重要的意义。传统的船舶火灾报警系统普遍采用烟雾传感器和热传感器等作为火灾监测器,火灾监测的灵敏度较差且误报率高,具有一定的局限性。本文研究了一种基于红外图像识别技术的新型舰船火灾报警系统,并对该舰船火灾监测与报警系统的图像识别、边缘处理、平滑滤波等技术进行了详细的介绍。

基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.

可变光照条件下动态图像灰度校正方法研究

在可变光照条件下成像会出现灰度误差失真,为了提高在可变光照条件下动态图像的成像质量,特进行灰度校正,故提出一种基于色差补偿和白平衡均衡处理的可变光照条件下动态图像灰度校正方法。对可变光照下的动态成像图像进行小波降噪处理,基于仿射不变分割方法对降噪输出的动态图像进行区域分割和边缘轮廓特征提取,提取图像的灰度直方图信息,通过色差补偿和白平衡均衡处理方法实现灰度校正和成像误差补偿。仿真结果表明,采用该方法进行动态图像灰度校正,提高了图像成像质量,图像的灰度特征平滑效果较好。

基于PAC的温度模糊控制系统设计

介绍了一种基于PAC的模糊控制器设计方法与实现。将模糊控制技术与PAC相结合,既发挥了PAC可靠、灵活、适应性强的特点,也大大提高了控制系统智能化程度。实际运行结果表明能获得较好的稳态精度和动态特性。

未来雷达探测发展重点

0引言雷达探测是电磁威慑的重要组成。国外发达国家正从体系、平台、频段、架构、硬件、处理等方面开发新一代雷达技术。针对高超声速目标、弹道导弹、无人集群目标、隐身飞机等新型极高速、极隐身、极庞大目标,将以网络为基础,整合各类探测手段,实现对目标的全球预警、全程连续跟踪、全维协同精确打击,形成全域全时全维的体系化探测感知能力。

矿山胶带运输智能巡检机器人的探索与应用——评《矿山运输与提升》

《矿山运输与提升》是2009年5月1日化学工业出版社出版的图书,作者是钟春晖。本书是《采矿实用技术丛书》之一,主要内容包括井下运输及矿井提升两部分。井下运输主要介绍矿车、电机车的类型、基本结构、选型计算和在技术上的使用特点以及井底车场线路设计;矿井提升部分主要介绍竖井提升设备的构造、选型设计,使读者能够对矿井运输与提升系统进行计算、设计及设备选型等。

基于iFIX及PAC的啤酒生产监控系统设计

根据啤酒生产工艺和控制要求,设计了基于PAC和iFIX的啤酒生产监控系统。该系统包括糊化锅监控、糖化锅监控、煮沸锅监控、发酵过程监控、过滤及清酒罐温度监控。设计了模糊PID复合温控程序,温度实时监控曲线的显示可以达到较高的精度。

基于PAC的模糊控制器的研究

模糊控制器具有不需要被控对象的数学模型、响应速度快等特点。结合PAC控制器的稳定性和可靠性等特点,研究模糊控制技术在PAC中离线实现和在线实现的两种实现方法。离线实现程序简单,但调试过程繁琐;文中提出一种结合iFIX软件的在线实现方法。实际运行结果表明,两种方法都可以获得较好的控制效果。

基于多散区交互的高节度水资源优化配置

提出一种基于多散区交互牵引的高节度性水资源优化配置方法。将全域的资源配置目标分配为多散区效能模型,通过多散区之间的交互牵引,实现各个散区数据的交互。以节度性作为系统水资源优化配置的标准,不断反馈控制,提高整体配置效果。采用某局部地区水资源实际情况进行配置实验,结果表明,基于多散区交互牵引的方法,水资源配置的节度性大大提高,具有很好的指导意义。

无规律多分布水利智能全局调度实现方法

传统的水利调度系统采用单节点调度的方法,无法根据每个水利节点的实际需求进行分配,造成水利资源的浪费。提出一种无规律多分布水利智能全局调度实现方法,采用系统无规律模型建立无规律节点分布,然后将每个模型与节点进行匹配识别,在水利调度时,通过节点分布特性和实际需求,实现全局调度,并且采用反馈系统不断调整,达到最优供水状态。采用一组散布节点进行实际的供水调度实验,结果显示,采用无规律多分布水利智能全局调度方法,在相同调度任务情况下,平均效率高出约21%,在水利调度系统中具有广泛应用的价值。

基于分裂决策树判别的冶金蓄电池故障检测研究

冶金蓄电池是冶金行业的重要设备,使用量很大,目前主要依靠人工对冶金蓄电池的故障进行检测,这种方式效率低下,准确率受到人为主观影响较大。提出基于分裂决策树的冶金蓄电池故障检测技术,对冶金蓄电池的常见故障进行特征提取与预处理后经过决策树模型构造电池的故障判别方法,有效使用大量的历史数据,使用Spss clementine配合SQL数据库完成模型建立。实际测试证明,该模型对冶金蓄电池的故障诊断与预测有较高的准确率,具有很强的实用价值。

基于V-REP的主动柔顺式机器人轴孔装配仿真

将机器人应用于轴孔装配作业中可大大提高生产效率,降低生产成本,但同时也带来了一定的风险,当装配过程遇到卡阻现象时会对装配工件甚至机器人造成损害。本文设计了一种主动柔顺装配系统,将六维力传感器安装于机械臂末端,可实时监测安装过程中的力矩大小,当装配过程中出现卡阻现象时,通过一种主动柔顺装配方案进行去卡阻,使轴孔装配作业可以平稳顺利地进行。论文对卡阻现象进行了力学分析,得出六维力传感器反馈值与轴孔接触状态之间的对应关系,并提出了基于工件旋转中心的去卡阻方案,并在V-REP平台下编写程序对该轴孔装配方案进行验证,设置工件以不同倾斜角进行入孔作业,并对实验数据进行了详细的分析。

基于二阶对比度的图像融合算法

本文针对融合图像的对比度下降问题,提出了一种基于二阶对比度的图像融合算法。文中给出基于图像灰度直方图的对比度定义、二阶对比度定义和计算方法,可以直接根据灰度图像计算图像的对比度和二阶对比度。所提出的融合算法向融合图像传递二阶对比度信息、对比度信息和灰度信息,不需要对源图像进行变换。实验结果表明,与现有算法相比,基于二阶对比度的算法所需CPU运行时间有较大幅度减少;而且基于二阶对比度算法的融合图像的互信息有显著提高。

基于图像欧式距离和拉普拉斯特征映射的端元提取算法

由于多重反射和散射,高光谱图像中的混合像元实际上是非线性光谱混合。传统的端元提取算法是以线性光谱混合模型为基础,因此提取精度不高。针对高光谱图像的非线性结构,提出了基于图像欧氏距离非线性降维的高光谱遥感图像端元提取方法。该方法结合高光谱数据的物理特性,将图像欧氏距离引入拉普拉斯特征映射进行非线性降维以更好地去除高光谱数据集中冗余的空间信息和光谱维度信息,然后对降维后的数据利用寻找最大单形体体积的方法提取端元。真实高光谱数据实验表明,提出的方法对高光谱图像端元提取具有良好的效果,性能优于线性降维的主成份分析算法和原始的拉普拉斯特征映射算法。

双电机驱动胶带运输系统模糊跟随器的研究与设计

由于运量的加大,单电机拖动的小功率胶带运输系统已逐步被大运量、长距离、高带速的双电机拖动的胶带运输系统所取代.双电机拖动系统的出现,虽然使煤炭运输能力有了很大提高,但带来了电机功率不平衡问题.采用模糊控制技术对双电机驱动的胶带运输系统的功率平衡进行研究.设计了以主从电机电流差及其变化率为输入变量、以控制液力偶合器油量调节时间长短为输出变量的二维模糊跟随器,给出了系统硬件的基本组成和算法流程图.该模糊跟随器在某中型煤矿的井下原煤运输系统中进行了实际应用,效果良好,较好地解决了双电机拖动系统的功率平衡问题.