干涉式闭环光纤陀螺仪的PSO-PID控制优化方法

控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行优化。基于这个优化过程,设计一种新型的PSO-PID复合控制器,以取代传统的PID控制器。通过与其他BP神经网络、模糊控制等方法进行对比凸显该控制方法的优越。通过数字仿真分析显示,跟踪速度相较于BP-PID控制方法提高了1.91倍,相对于PID控制方法提高了3.5倍,相对于F-PID控制方法提高了1.75倍。同时,控制精度相对于BP-PID控制方法提高了46.03%,相对于PID控制方法提高了66.30%,相对于F-PID控制方法提高了45.27%。结果显示,采用PSO-PID控制器能够快速达到控制目标且具有较小的超调量。

基于中国实验快堆培训的单机仿真软件开发

目前核电站操纵员的培训主要利用全范围仿真机开展,而针对学员的自主培训,很多电站开发了单机版仿真培训软件,学员可以自主登录进行操作学习,以在培训之余针对自己的不足提高操作及应变能力。但是,中国实验快堆(CEFR)操纵员培训依然主要依靠主控室现场进行培训,全范围仿真机使用资源较多,单机仿真软件开发显得尤为必要。并且中国实验快堆作为首选的第四代快堆,尚没有供操纵员使用的PC版仿真软件,需逐步开发,完成后供操纵员使用,提高培训效率,提升培训效果和操纵员能力。

用于光纤电流传感器SLD光源的温度控制系统

为减小高压电网中光纤电流传感器超辐射发光二极管(super luminescent diode,SLD)光源温度特性对测量准确度的影响,提出了一种模拟温度控制系统对光源温度进行恒温控制。根据设计要求,介绍了各重要环节的设计过程。分析了通过搭建合适的温度采集电桥,可以得到与温度近似成线性关系的输出差分信号。在频域上建立了系统的数学模型,计算了系统的传递函数,得到了比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器各参数对时域上输出的影响。在实验室中搭建了用于光纤电流传感器SLD光源的温控系统,对温控系统进行了定温与温度循环实验,实验结果表明:该控制系统可以实现对温度的实时控制,使光纤电流传感器测量准确度满足0.2级工业要求。

热敏电阻用于补偿Y波导温度漂移

铌酸锂集成光学相位调制器(Y波导)是数字闭环光纤陀螺的核心器件.温度变化引起相位调制器产生附加相位漂移,直接影响标度因数的稳定性,从而导致光纤陀螺零点漂移.因此,补偿温度引起Y波导附加相位漂移显得尤其重要.本文提出在Y波导驱动电路的运放电路中引入热敏电阻.利用热敏电阻的温度特性构建了温度补偿电路.温度变化引起运放电路放大倍数的改变,Y波导上调制电压的变化从而补偿温度引起Y波导的附加相位漂移.理论计算和实验结果证明,该方法可以简单、方便地提高光纤陀螺、光纤电流传感器等仪表的温度稳定性.

中国实验快堆堆本体和一回路系统热平衡分析

反应堆的热平衡能力对于反应堆的设计和运行是非常重要的,应设置有专门的热平衡分析与计算软件,在反应堆运行中实时监测,本文对中国实验快堆CEFR一回路主冷却系统的热源项与散热项进行了详细的分析和计算,开发了计算程序,使用CEFR在动力启动阶段26.5%Pn和40%Pn的稳态热平衡数据,对一回路的热平衡能力进行了验证,计算结果说明计算模型是可靠的,能够对CEFR在运行中建立稳态热平衡工况提供技术支持。

基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法

在应用因子图算法完成多源组合导航数据融合的过程中,子系统观测噪声的时变特性将对导航状态估计的准确性产生极大影响。为解决这一问题,提出一种基于高斯模型下的子系统观测量均值向量和协方差矩阵的估计算法。该算法利用因子图最优化过程中每个迭代周期下的观测量残差,实时地更新各个子系统观测量的均值向量和协方差矩阵的最大后验估计值,从而得到更加准确的导航状态估计值,在提出新算法的同时也验证了新算法对最优化过程收敛性的影响。仿真测试与实验测试结果表明,与已有的标准因子图算法、基于最大似然估计的因子图算法和基于最大后验估计的因子图算法相比,所提出的基于迭代最大后验估计的因子图算法能够有效提高子系统观测状态变化时的多源组合导航估计精度。

实验快堆废水减排技术

本文通过中国实验快堆运行数据分析,归纳出CEFR现场生产废水来源与具体排量,提出一套机械蒸发水处理方案,优化快堆水处理方式,进行循环利用,实现生产废水的零排放,到达节能环保的要求。

扩散型氢计系统在中国实验快堆的实际应用研究

在快堆运行中,钠泄漏是快堆核电厂运行的一大安全隐患,特别是二回路蒸汽发生器换热管破损引起的钠水反应将对反应堆的安全运行造成极大的损害。本文通过对中国实验快堆(CEFR)蒸汽发生器氢计系统在不同工况下的在线监测响应特性的研究分析,掌握氢计的实际运行特性,并对氢计系统在实际应用中存在的问题给出相应的解决措施及建议,优化CEFR氢计系统运行维护技术,对于保证氢计系统可靠运行,及时发现蒸汽发生器换热管的微小泄漏,防止蒸汽发生器中、大泄漏事故的发生,优化工程应用,确保反应堆运行安全,具有重要意义。

基于超声导波埋地层状管道结构健康监测

本文以超声导波在层状管道结构传播规律研究为基础,对基于超声导波在埋地层状管道结构健康监测进行研究。首先,以Navier-Stokes方程为基础,结合势函数中和一个附加的位移场方程,引入具有渐进性的Hankel函数,联立边界条件,建立频散方程。研究频散方程的数值解,绘制频散曲线。根据频散曲线性质选择用于监测的导波模态和频率,建立试验系统。由于超声导波在埋地层状管道结构中传播是能量逐渐衰减的过程,采用能量法能够对结构中能量消散有更清晰的认识,以能量密度为参量,对理论和试验进行验证,结果表明,一定频段和模态的超声导波对浅层埋地层状管道结构健康监测能够清晰实现。

高层建筑桩基础静压桩施工技术探讨

随着经济的发展,高层建筑成为目前主要的建筑类型,建筑越高重心越高、荷载大而集中、对倾斜十分敏感,从而使安全隐患增大。采用合理的施工技术将决定高层建筑的施工质量。静压桩的施工方法是将预制桩通过机器的配重作反力压入土中的一种工艺方法,静压桩适用的土质较为广泛,本文将探讨静压桩施工技术上的问题。

气囊浮运技术在晋江燃气电厂工程中的应用

通过对晋江燃气电厂的循环水系统取排水箱涵浮运安装施工的介绍,阐述了海上气囊浮运技术的基本原理、工艺流程以及实际应用,探讨了气囊浮运工艺的助浮气囊设计和拖带设计,介绍了施工要点和注意事项。其工艺简单、成本低、工程环境适用性强,可广泛应用于各类水工工程。