农业无人车全自主导航系统设计

传统农业生产中,由于要雇佣大量的农业劳动力为蔓藤类果树进行喷药施肥,所以农业生产成本较高,而无人车可以连续作业,节省人工成本。为了实现无人车位置与姿态的控制目标,行驶控制器采用自抗扰滑模控制,硬件设计主要以毫米波雷达、多组合导航单元等传感器,实现对周围环境的感知,可在林地、荒野等复杂地形中进行高效作业,为农业生产提供了全新的解决方案。