基于最优向量基线的参数探索策略梯度算法

策略梯度算法是深度强化学习领域中广泛使用的一类无模型强化学习方法,在实际应用中取得了突破性进展。策略梯度算法一直受到梯度估计方差大的困扰,基于参数探索的策略梯度算法(policy gradients with parameterbased exploration,PGPE)从根本上缓解了该问题。通过最优基线技术的引入,策略梯度估计的方差进一步减小。然而,现有最优基线技术只使用标量值作为基线,忽略了策略梯度各维度之间的差异。针对此问题,本文提出一种向量基线概念并推导PGPE算法的最优向量基线表示,在理论上证明了引入最优向量基线的PGPE算法可以得到更小的梯度估计方差,并且实验验证了此算法的有效性。

磁控溅射CrAlSiN膜层的高温性能研究

为了探究高速钢在高速切削时的高温氧化行为,采用磁控溅射技术在高速钢表面沉积CrAlSiN硬质膜并进行高温氧化试验,高温氧化温度分别为700,800,900,1 000℃,保温时间为1 h。分别利用X射线衍射仪、扫描电镜、能谱仪、纳米压痕仪对膜层的微观结构、纳米硬度及模量、磨损率和抗氧化性进行表征及分析。结果表明:CrAlSiN膜层为fcc-CrN结构,纳米硬度、模量和磨损率分别为24.87 GPa、300.51 GPa和0.024 nm/mN。氧化过程中高温氧化温度为700℃时膜层表面产生微裂纹,形成Cr2O3和Al2O3混合氧化层;800℃时出现微量细小的白色颗粒状氧化物;900℃时,微裂纹增长,氧化物数量增多,新增Cr2O3衍射峰;1 000℃时元素扩散剧烈,但未检测到有基体元素扩散至膜层表面,表明膜层仍具有较好的抗氧化性。随着氧化温度的升高,薄膜表面产生裂纹和氧化物,使膜层的纳米硬度、模量降低,磨损率升高。

W18Cr4V表面制备CrAlYN膜层的高温性能及耐磨性能研究

Y的沿晶界阻氧和细晶等作用使CrAlYN膜层在刀具、模具及高温部件等工程领域具有广泛应用。利用磁控溅射技术在高速钢(W18Cr4V)基材上制备CrAlYN膜层,并进行700、800、900、1000℃高温氧化实验。采用XRD、SEM/EDS、纳米力学系统(G200)等对膜层形貌、物相结构、化学成分、纳米硬度、弹性模量和比磨损率等随温度演变的规律进行研究。结果表明,沉积态膜层与高速钢基材相比,具有显著提高的纳米硬度、模量和明显降低的比磨损率。从700~1000℃时,膜层的硬度和模量分别从21.5、298.3 GPa降低到6.47、172.0 GPa;比磨损率总体呈上升趋势,其中800℃的比磨损率比700℃时的高11.1倍,1000℃的比磨损率比900℃时的高1.25倍,比磨损率的提高是膜层表面氧化物增长及热稳定性能降低综合作用的结果。

基于综合检测技术的电力故障分析平台

对于电力系统中设备常出现的放电、发热、绝缘损坏等故障问题,目前普遍应用的检测仪器有利用超声波原理、红外热成像原理和紫外线探测原理。三种检测方法各有优缺点,单一使用均存在一定局限性。基于三种检测原理综合起来的检测技术构想,文章提出一种电力综合故障分析平台的构想,并对其搭建方法提出建议。

钛合金阳极氧化膜在模拟体液中的耐蚀性研究

本实验利用控制电位稳态法测量电极,通过研究电位与电流密度的对数关系和对电化学阻抗谱的测量,研究了TC4钛合金阳极氧化膜在Hank's模拟体液中的耐腐蚀性能,并分析了相应机理。实验结论为:电压大小与膜层厚度以及Rp值之间呈现出正比的关系,由此可以看出着色膜处于Hank’s模拟体液内的耐腐蚀性能受到膜层厚度的影响,其呈现出正比的关系。Tafel极化曲线显示的结果和EIS结果一致,由此可见,利用阳极氧化着色能够进一步提高钛材料在生理条件下的耐腐蚀性。

冷作模具钢表面激光熔覆Ni基合金涂层耐磨性研究

本文采用激光熔覆技术,通过在Cr12MoV钢表面预先铺设粉末的方式,成功制备出了金属陶瓷复合涂层,来探讨其变化对熔覆层组织与性能的影响。结果显示,涂层致密性较好,无裂纹、孔洞出现,与基体的结合性能好,组织为致密的树枝晶和等轴晶结构。经测验,该涂层的硬度是基体硬度的2.3倍。涂层的磨损主要是以磨粒磨损和粘着磨损,基体的磨损体积是涂层的4.3倍,获得了较好的耐磨性能。