家庭仿真求解最优路径问题算法研究

家庭仿真项目是全国机器人大赛的新兴项目,侧重对服务机器人在执行任务中自动规划、自然语言解析、自动判断及推理等认知能力考查,通过对在该仿真项目中应用比较广泛的最优策略算法以及回答集编程(Answer Set Programming,ASP)进行综述和比较,总结了当前关于回答集编程在提高求解效率方面的改进方法。

基于高校实验仪器设备生命值的动态管理方法研究

从高校实验中心管理层面,提出了基于仪器设备生命值的动态管理方法。阐述了仪器设备管理中需要量化的指标,以及在仪器设备日常使用、管理和优化资源配置等方面应注意的问题,以达到提高仪器设备生命值的目的。

基于Agent技术的自动评价体系研究

在对传统的学习系统分析的基础上，提出一种基于Agent技术的自动评价体系，并将其引入学习系统中，使用智能Agent技术和多Agent系统实现学习系统的智能化、自动化，在很大程度上加强了自主学习系统的科学性，提高了学习效率。

基于改进手臂运动模型的手势生成系统构建

随着社会信息化的提高和人机交互技术的普及,手语合成技术得到了很大的重视与发展,基于对当前中国手语合成技术的研究,从机器人手臂运动学角度,对于已有的手臂运动模型进行了改进,并基于改进后的运动模型,通过软件设计方法构建了相应的手势生成系统。

基于激光扫描仪的人体快速跟随技术研究

以家庭服务实体机器人快速跟随的比赛项目为背景,首先介绍了目前大多数参赛高校采用的人体识别方法及其存在的问题,之后提出了基于激光扫描仪的人体下肢识别方法及其目标快速方法,在具体实现上为随机森林算法的人体下肢特征识别和卡尔曼滤波算法的目标跟随,并通过实验证明该方法具有充分的可行性。

基于索引结构的手语词库的设计

随着人机交互应用的日益广泛,手语识别技术得到了很大的重视与发展。基于对当前手语识别技术的研究,针对手语模板库存在的缺点及中国手语的特点,对手语词库进行设计,并通过建立基于索引结构的手语词库,提高了手语识别的准确性和效率。

基于B/S模式的WebGIS公交换乘算法实现

随着分布式技术的不断发展和WWW浏览器技术的不断成熟,B/S模式采用Internet/Intranet技术,能够适用于广域网环境,并支持更多的客户。本文介绍了基于B/S模式的网络地理信息系统(WebGIS)的体系结构、特点和实现技术,并对其中的公交换乘算法的实现做了详细的阐述。

中型足球机器人运动系统的比较研究

基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究,分析出了各自在运动过程中性能的优劣。

关于电动车智能限速系统实现的研究

本文以电动车智能化设计为背景,首先分析了现在电动车出行的优缺点,之后提出了利用摄像头和红外线、超声波、角速度等传感器,通过智能检测周围环境来避免或减轻危险的方法。在具体实现上为利用stm芯片控制,结合传感器库函数、腐蚀算法、图像转码等。

基于移动计算的缓存失效策略优化的研究

以无线医疗智能护理系统中的移动计算技术的研究为背景,研究和优化移动计算技术中缓存失效策略。介绍了目前广泛存在的缓存失效策略,通过对现有的技术的研究进行优化,提出了新的缓存失效策略,并通过实验证明该方法具有充分的可行性。