捷联惯性导航系统的姿态算法优化设计

在圆锥运动条件下，具有相同时间间隔的两个角增量的叉乘对圆锥补偿的贡献相等。本文根据这一特点，设计了一种捷联惯导系统姿态算法，在圆锥补偿获得相同精度的情况下，它的计算量较少。同时，利用此特点，推导出利用前一圆锥补偿周期的角增量进行圆锥补偿的算法，提高了补偿精度。本文给出了仿真实验结果。本文为研制激光陀螺捷联惯导系统提供了一种高精度算法。

基于Petri网的智能控制结构建模

智能控制具有递阶结构，按照精度提高智能降低的原理依次为组织级、协调级和执行级。本文提出用Ｐｅｔｒｉ网对智能控制递阶结构中组织级的任务规划和协调级进行建模，并提出用Ｐｅｔｒｉ网进行任务分解的方法。本研究对于智能控制的知识表示方法研究有一定的参考意义，并对于机器人系统设计与分析具有重要的理论与应用价值。

试论二维码技术在我国的应用

分析了二维码的起源,总结了二维码的分类与技术标准;并对二维码应用的6个环节和二维码在国际和国内的应用进行了阐述,最后提出了二维码在国内应用需要解决的问题。

DVB-H移动数字电视手机设计及其测试方案

本文提出了一种DVB-H移动数字电视GSM/GPRS手机方案及移动电视的测试方案。本文论述了移动数字电视手机系统中各个分系统的组成及各分系统之间的连接。最后论述了DVB-H的工作验证方案和性能验证方案。

环形激光陀螺仪随机误差模型的研究

为了减少陀螺仪的误差并提高其精度，需要对陀螺仪误差进行估算与补偿，因而建立了陀螺仪的随机误差模型。在环形激光陀螺仪（ＲＬＧ）随机误差模型分析方法中，有功率谱密度（ＰＳＤ）分析，时序ＡＲＭＡ模型，及Ａｌａｎ方差分析。Ａｌａｎ方差分析是在时域上对频率稳定性进行分析的一种通用方法。在Ａｌａｎ方差与ＰＳＤ之间存在定量的关系。通过分析Ａｌａｎ方差，可以分辨出存在于ＲＬＧ中的各种类型噪声。Ａｌａｎ方差分析比在频域上分析ＰＳＤ简单得多。该文用Ａｌａｎ方差对Ｌ－１环形激光陀螺仪进行了具体的分析，得到了存在于Ｌ－１环形激光陀螺仪中的各误差源。表明Ａｌａｎ方差是建立激光陀螺仪随机误差模型的一种很实用的方法。

DVB-H移动数字电视手机设计及其测试方案

手机电视分为3种，一种是基于模拟电视广播网的方案，另一种是基于移动通信网的技术方案，还有一种是基于数字广播网的方案。第一种方案是在手机上加上模拟电视模块来接收模拟电视广播节目，由于效果不尽人意，不易被消费者接受。基于移动通信网的方案又分为基于2．5G移动通信网的单播方案和基于3G移动通信网的多播方案。单播方案使用3GPP标准视频格式，通过流媒体服务器提供点播、直播、轮播服务，如中国移动和中国联通的WAP门户。多播方案如美国高通公司的MediaFLO，该方案通过计算移动网的负载，进行合理网络调度，控制媒体节目的播放时间和节目传输方式。