时间比例放大法在脉冲激光测距中的应用

脉冲激光测距机体积小巧、测距时不需要辅助目标 ,因此便于携带且操作简单。但由于受到计时器计时精度的限制 ,脉冲激光测距的精度相对较低。而高精度脉冲激光测距系统往往难以达到低成本和便携的要求。为此 ,介绍一种时间比例放大法用来提高脉冲激光测距精度 。

使用矩形相位光栅的可辨向激光多普勒测振仪

讨论了激光多普勒技术的双相检测辨向方法,分析了单周期矩形相位光栅的衍射效率,在此基础上,描述了一种利用双相检测法辨向的、以单周期矩形相位光栅作合束器(beam-combiner)的后向散射型激光多普勒测振仪,详细说明了仪器的工作原理,给出了有关的实验结果.采用能消除零级衍射光的矩形相位光栅来抑制杂散光和结合微弱的信号光,同时还在信号处理中采用差动电路来消除噪声,所以该仪器能在目标散射光比较微弱的情况下获得高信噪比(SNR)的信号,从而有利于扩大应用范围和提高测量精度.

网格光束投射获得距离信息的两种方法

网格光束投射获得距离信息的两种方法刘巽亮（北京理工大学光电工程系１０００８１）在三维光电测量和视觉传感技术中，结构光照射是获得距离信息的一种常用方法。用网格光束投射的方案，可以在系统硬件配置上不需要运动部件，就能获得距离图像。但是，这种方案需要解决投...

双反射镜实现激光空间扫描及其应用

分析了双反射镜、双轴激光扫描系统的基本数学关系及固有的误差因素,提出了一种实用转镜的结构及驱动、控制方式,最后举例说明了它的最新应用。

近程光电视觉传感器感知物体空间信息的研究

本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器,文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法;另一种是由多个点光源和单个探测元件构成的传感器,这种传感器通过对位相信息的测定来感知物体的三维信息。两种传感器都能得到被测点到传感器之间的距离信息及被测表面空间取向的信息。所论及的传感器可用于机器人对三维物表面轮廓的追踪运动以及提供物体形状的三维描述信息等方面。

用时间比例放大技术提高脉冲激光测距的精度(英文)

介绍了利用时间比例放大技术以低成本把脉冲激光测距精度提高到± 1m的方法 .利用时间比例放大法可以把激光脉冲往返于测程之间的时间按比例放大 1 0 0 0倍 ,放大后的结果用于计算被测距离 .这种方法把测距系统的计时精度从纳秒级降低到微秒级 ,从而降低了对系统时钟分辨率的要求 .采用时间比例放大技术可以有效地提高激光脉冲测距的精度 ,而且使测距系统成本低 。

改进的三维坐标测量编码图案投影方法

为改进后的图案编码的识别和三维坐标的计算提供理论和技术依据．测量物体的三维坐标，恢复物体三维面形图．用3灰度级块状图案构成编码图案投射到被测物体上，通过新的解码算法实现对应点之间的匹配，并用坐标变换方式计算三维坐标．找出了对应点并给出对应点的三维坐标公式，测出了简单物体的三维坐标，恢复了三维面形．所用方法具有操作简单，数据获得快，易于实现的特点．

Threshold Determination and Analysis of Laser Pulse Range Finder

Under different conditions, the highest detection probability should be acquired while receiving laser echo during laser pulse range finding. The threshold voltage of the signal detection can be set corresponding to different conditions by using resistor network. As a feedback loop, automatic noise threshold circuit could change the threshold voltage following the noise level. The threshold can track the noise closely, rapidly and accurately by adopting this combination. Therefore, the receiving capability of laser echo receiving system will be maximized, and it can detect weaker laser pulse from noise.

非逐行逐点扫描实时处理中的图像存贮器设计

实时图像处理是以图像存贮为中心，通过它实现图像数据的接收、发送、存贮；同时作为高速设备与低速设备的缓冲环节，满足对图像处理系统多方面的要求。文中着重介绍一种非通行逐点扫描的图像数据的存贮及灵活地与计算机交换数据的方法，并给出了具体电路。