基于Cartographer的智能探测机器人

设计了一种基于Cartographer的智能探测机器人系统。该系统采用一块NVIDIA Jetson Nano作为主控制器,能够执行SLAM算法以及控制机器人的各项功能。其主要硬件包括激光雷达、相机、惯性测量单元、二氧化碳传感器及烟雾探测器等,用于实时测距、地图构建、姿态估计以及视觉感知。另外还介绍了SLAM和视觉感知算法的优化和实现过程。通过这些优化,系统能够在复杂环境中实现准确的导航,其在实验测试中表现良好,为智能探测机器人领域的发展提供了一种有效的设计方案。