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基于物联网的智能家庭机器人 被引量:3
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作者 许树杰 詹宇娴 +4 位作者 凌活龙 陈耿 刘常烨 丁凡 陈景华 《物联网技术》 2020年第10期82-83,共2页
随着老年人口比重的不断升高,中国的人口老年化现象日益突出,如何利用科学的方法和先进的技术对这一现象进行改善显得尤其重要。文中提出基于物联网、机器视觉、机器学习等技术的智能家庭机器人设计方案,以树莓派作为机器人处理核心、ST... 随着老年人口比重的不断升高,中国的人口老年化现象日益突出,如何利用科学的方法和先进的技术对这一现象进行改善显得尤其重要。文中提出基于物联网、机器视觉、机器学习等技术的智能家庭机器人设计方案,以树莓派作为机器人处理核心、STM32单片机辅助操控硬件模块,利用物联网技术、OpenCV机器视觉技术、智能语音交互、机器学习等来实现老人身体健康状况的智能监测和分析、家电的智能控制、室内监控,家人通信等功能。智能家庭机器人作为一种服务型人工智能产品,极大地节省了年轻人的时间与精力,高度符合市场的需求和时代的发展。 展开更多
关键词 物联网技术 OpenCV机器视觉 语音交互 智能监测 STM32单片机 导航
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基于树莓派的智能居家机器人系统设计 被引量:2
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作者 詹宇娴 陈耿 +4 位作者 凌活龙 刘常烨 许树杰 丁凡 陈景华 《电脑知识与技术》 2020年第24期193-194,共2页
该文阐述了以树莓派作为主机,以室内远场语音识别和室内自主定位导航为技术核心,针对需陪护的居家人士的智能居家机器人设计方案。通过物联网、OpenCV机器视觉、机器学习等技术,拓展家电控制、健康检测、家人通信等陪护功能。
关键词 智能陪护 语音增强 激光雷达 自主定位导航 树莓派
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基于树莓派的智能家庭机器人 被引量:1
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作者 詹宇娴 许树杰 +5 位作者 凌活龙 刘常烨 陈耿 祝家豪 丁凡 陈景华 《电子世界》 2020年第10期206-206,共1页
针对老人等需陪护的群体与监护人的时间分配不便的矛盾等问题,本文提出了智能家庭机器人设计方案.该设计以ST-M32F103ZET6芯片和树莓派为技术核心,使用树莓派构建软件系统,STM32搭建硬件模组检控电路,实现语音交互、图像识别和检测控制... 针对老人等需陪护的群体与监护人的时间分配不便的矛盾等问题,本文提出了智能家庭机器人设计方案.该设计以ST-M32F103ZET6芯片和树莓派为技术核心,使用树莓派构建软件系统,STM32搭建硬件模组检控电路,实现语音交互、图像识别和检测控制等功能,使智能家庭机器人进行智能的陪护照料、安全监管和体检等服务.同时还采用物联网技术实现监护人通过手机APP对老人、病人等的远程监控. 展开更多
关键词 树莓派 图像识别 STM32 语音交互 远程监控 软件系统 物联网技术 智能家庭
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