自动化岸桥负载自动防摇防扭系统设计及应用

为保障自动化岸桥运行过程的安全、准确、高效,利用红外定位、图像处理技术、系统联动技术等先进技术,设计开发自动化岸桥负载自动防摇防扭系统。通过检测安装在负载上的红外结构光源位置,计算出吊具空间位置和姿态信息,并将这些信息发送给控制系统,系统可以控制岸桥吊具更加快速、准确、有效的工作。系统在天津港已得到成功应用,对保障天津港自动化岸桥正常作业起到至关重要的作用。