基于域随机化的绝缘子缺损数据自动生成与评价方法

机器代人巡检已逐步在电力巡检场景中得到广泛应用,绝缘子作为维护电力系统安全可靠稳定运行的重要设备,对其缺陷进行准确有效检测具有重要意义。绝缘子缺损识别是绝缘子缺陷检测中的重要任务,针对当前绝缘子缺损数据样本较少且样本不平衡,模型泛化能力差、数据标注不精确的问题,该文提出基于域随机化的缺损样本自动生成框架与样本图像质量评估方法,在虚拟域到真实域的绝缘子缺损检测域适应问题上取得了较好的效果,并基于该方法生成图像标注数据供开源使用。该文提出的域随机化数据生成方法首先基于程序化建模生成结构可调的绝缘子伞盘模型并基于纹理噪声模型建立了包含陶瓷绝缘子常见色彩、纹理信息的程序化纹理模型,进而基于网格噪声模型建立了绝缘子缺损切割模块,随后通过域随机化生成完整的绝缘子结构、纹理模型、缺损结构、背景信息与场景物体。在图像渲染和自动标注环节,首先基于相机对准与能见度自动生成与调整拍摄点及相机参数,进而提出了基于光线投射方法建立数据标注类别判定方法,设置实例对应的图像渲染通道进行图像渲染,完成批量数据生成。该文采用域随机化生成的3000张虚拟数据在不修改YOLO V5网络结构、模型参数的基础上训练模型,在300张真实绝缘子缺损图像上进行测试,正常绝缘子识别准确率达到97.8%,召回率92.1%,缺损绝缘子识别准确率79.0%,召回率75.9%,各检测类别的准确率和召回率均高于基于400张真实图像训练得到的检测模型的推理结果。该文提出的图像样本质量评估方法考虑了与真实域数据的相似度和样本在数据集中的独立性,将所得评价结果代入损失函数权重计算,进一步提升了推理结果,缺损绝缘子识别准确率85.3%,召回率77.8%。

面向高变倍场景的变电站巡检机器人云台相机对准方法

受导航误差和机械磨损等因素影响,变电站巡检机器人在自主巡检时的停靠位姿偏离预置位姿,导致其云台相机在高倍变焦抓图时出现目标设备不在图像内以及聚焦失败等问题。因此,提出一种面向高变倍场景的变电站巡检机器人云台相机对准方法,使巡检机器人相机能够精确对准到预置位姿,以拍摄与模板图像一致的高质量巡检图像。首先,建立巡检机器人位姿与像素误差之间的关系模型;然后,基于构造的变电站空间布局假设条件,提出机器人相机位姿误差的近似解法;最后,对相机位姿误差进行正交解耦,使用提出的折半对准控制方法校正相机位姿误差。在巡检机器人真型平台上开展相机对准试验,结果表明,相较于仅调整云台姿态的传统相机对准方法,该方法在高变倍巡检场景中表现出更高的巡检覆盖率、准确率以及更低的巡检图像像素误差。

电针神庭、百会穴对MCAO/R大鼠γ-氨基丁酸受体Gabbr1表达的影响

目的通过观察电针神庭、百会穴对大脑中动脉缺血再灌注模型(middle cerebral artery occlusion and reperfusion,MCAO/R)认知功能障碍大鼠海马区γ-氨基丁酸B受体gabbr1表达的影响,探讨电针改善MCAO/R大鼠学习记忆能力的可能机制。方法27只雄性健康SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组;模型组、电针组采用longa线栓法制备MCAO/R模型,假手术组仅分离颈总、颈内及颈外动脉,不插入线栓,造模后通过longa五分法验证模型。电针组取神庭、百会穴在造模后24 h进行干预,治疗7 d;干预第3 d采用Morris水迷宫实验检测各组大鼠学习记忆能力,为期4 d;干预第7 d断头取大鼠完整海马组织,采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测各组大鼠海马组织中gabbr1 mRNA的表达。结果与假手术组相比,模型组水迷宫实验的第三象限距离比显著减小(P<0.05),穿越平台次数减少(P<0.01);与模型组相比,电针组经治疗后第三象限距离比扩大(P<0.05),穿越平台次数增加(P<0.05)。与假手术组相比,模型组海马区gabbr1 mRNA表达量显著增高(P<0.01);与模型组相比,电针组海马区gabbr1 mRNA表达降低(P<0.01)。结论电针神庭、百会穴能改善脑缺血再灌注大鼠的学习记忆能力,其机制可能与调节gabbr1 mRNA在海马中的表达有关。

电工电子实验教学改革的尝试

本文介绍了对电工电子学实验教材、实验内容和方法、考核几个方面改革的具体做法。通过对教学方法和教学手段的探讨，总结出适合现代教学手段和教学对象的教学法，以此有效地提高学生实际操作技能和创新思维。

五年制高职数字电路实践教学探讨

数字电路是药物制剂自动化技术和医用电子仪器维护的专业基础课,职业教学中更强调教学的实践性,只有运用所学专业知识进行严格训练,才能提高学生的技能。本文从实践内容、实践教学方法、实践考核方式三方面,对数字电路实践教学进行探讨。

基尔霍夫定律的应用

基尔霍夫定律是电路的基本定律,是分析计算电路的重要工具。本文以一道习题来阐述如何正确利用基尔霍夫定律对电路进行分析计算。

微电位调节理疗仪设计开发

微电位调节理疗仪依据人体生理学原理,通过外部施加微电压于患者病灶部位,改善病理部位失衡的微电压,促进局部电位相对平衡,消除疼痛及紧张状况。

高职院校新校区发展剖析与对策研究──以徐州医药分院为例

新校区的发展将面临诸多挑战。表现为改到深处是课程;改到实处是教材;改到痛处是教师;改到难处是校长。新校区应把老校区发展中经常出现的问题作为前车之鉴并整合出更具特色与科举之学的发展战略规划。新校区发展战略规划的基本对策包括:立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局、推动高质量发展,从而让新校区的发展卓有成效、展望未来。当今社会大多高校关注点大多停留在操作层面,缺乏了对教育发展的关注度。而成功的教育发展离不开优秀的师资团队。其中,高职院校师资团队在不断丰富自身研究成果的同时对于高校教师应有的职业道德素养、知识素养、能力素养、职业心理健康等各个方面都有所涉及。着眼于师资团队的发展,高校应深度挖掘并同步发展教育研究。

视觉疲劳消除器电路的设计和分析

针对目前中小学生近视眼越来越多的情况,设计出一种由555定时器和十进制计数器/十进制译码显示CD4017B构成的视觉疲劳消除器.并分析了它的电路结构和工作原理,以及电路的安装和调试.

电力装备内部状态反演重构研究框架与应用展望

电力装备内部状态准确评估是数字化电力装备的重要组成部分。针对电力装备内部状态反演重构问题,系统分析了电力装备外部检测信号面临的传播路径多样性、传播过程耦合性和非线性衰减问题,借鉴地球物理勘探和医学影像诊断领域的反演思想,提出电力装备内部状态反演重构的研究思路,并建立了包含感知层、通信层、模型层和应用层四个层次的研究框架。分析了三维空间数据获取与重构技术、多物理场多介质全耦合建模技术、多参数全波形反演技术以及反演重构应用适应性评估技术等关键技术的研究目的和实现方法。提出了变压器、气体绝缘开关设备(gas insulated switchgear,GIS)、电抗器等主要电力装备内部振动、热、应力等状态参量的重构方法,阐述了状态重构条件下的故障诊断与状态推演应用场景。最后分析了电力装备状态反演重构技术面临的挑战与发展趋势,为数字化电力装备的发展提供一种技术支撑。

电力设备异源点云层次化配准方法

在3维空间内对电力设备进行状态评估与故障诊断已成为当前电网重点发展方向,异源点云配准技术是其关键环节。针对当前电力设备异源点云配准存在尺度差异大以及离群点多的问题,提出了由粗至精的异源点层次化云配准方法。首先利用提出的连线比例不变性尺度估计方法精确估计点云间的尺度差异,将异源点云恢复到相近尺度,级联随机采样一致性(random sampling consensus,RANSAC)方法得到粗配准点云,进而使用提出的最近邻点集采样一致性与自适应鲁棒匹配方法对异源点云进行精配准,最终得到异源点云间的精确变换矩阵。实验结果表明,该文提出的异源点云配层次化方法在测试所用电力设备异源点云数据集上,点云配准前后尺度估计误差分别为0.198和0.0092,配准后旋转、平移误差分别为1.95°和0.009m,均低于当前广泛研究的SAC-IA+ICP配准框架和TEASER方法。

交流电动机软启动技术分析和应用

本文分析了交流电动机软启动基本原理和在工程中应用,并将几种典型软启动方式进行性能比较,进而指出目前应用最广泛的交流电动机软启动方式。