基于深度可分离卷积的实时农业图像逐像素分类研究

【目的】为了提高作物和杂草的识别准确率和实时性,以苗期甜菜田间彩色图像为研究对象,提出了基于深度可分离卷积的实时农业图像逐像素分类方法。【方法】本研究使用由农业机器人采集的苗期甜菜田间彩色图像,通过人工逐像素标注方法将彩色图像中各个像素点标注为作物、杂草、土壤3个类别,并将单一类别的标注信息分别置于3个不同的图像通道,构成用于训练和测试的数据集。首先,建立以编码器-解码器为基础的深度可分离卷积神经网络模型,将编码器部分和解码器部分进行多尺度合并,由编码器部分决定像素位置,解码器部分获得像素分类;然后,为了解决分类类别覆盖率不平衡的问题,通过单通道标注信息训练,提高了低覆盖率分类类别的准确率,再将多个训练结果输出,实现对图像中的土壤、杂草、作物的识别;为了控制网络参数规模,采用宽度乘数控制点卷积核的个数,同时在不同分辨率输入条件下对网络模型进一步测试,以讨论网络模型的实时性。最后,使用随机数据增强技术扩充数据集,数据集中的80%用于网络参数的训练,20%用于测试网络性能。【结果】(1)通过与已有逐像素分类方法比较,本文方法获得较高的分类准确率。其中,SegNet方法逐像素分类的平均准确率为90.06%,U-Net方法平均准确率为92.06%,三通道标记训练的本文网络平均准确率为92.70%,单通道标记训练的本文网络平均准确率达94.99%。(2)通过计算不同方法单一类别逐像素分类的各项指标,论证了本文提出的单通道标注信息训练方法在处理分类类别覆盖率不平衡和训练样本较少情况下的优势。对杂草逐像素分类的准确率,SegNet方法为18.39%,U-Net方法为18.33%,三通道标记训练的本文网络为22.87%,单通道标记训练的本文网络准确率达41.94%。(3)通过宽度乘数可以有效控制网络模型的参数规模,当宽度乘数为1时,参数尺寸为676.8万,当宽度乘数为0.1时,参数尺寸降低到7.72万,是原始网络参数规模的1.14%,对土壤、杂草、作物的逐像素分类准确率分别仅降低2.81%、2.78%、3.7%,按照识别精度需求参数规模还可以进一步减小。(4)在输入分辨率和宽度乘数的共同作用下,讨论了网络的实时处理能力。采用GPU硬件加速对3个类别同时识别的速率可达20 fps,对单一类别识别速率达60 fps。可满足农业除草系统和作物监测系统实时在线运行。【结论】本文所提出的基于深度可分离卷积的逐像素分类方法,能对农业图像中的土壤、杂草、作物实施有效逐像素分类,同时该方法能对单一类别逐像素分类进行实时处理,满足实际系统的应用需求。

基于高频电压信号注入法的电梯门机无位置传感器控制策略

针对永磁同步电梯门机系统,本文结合永磁同步电机无位置传感器控制技术的最新研究成果,提出一种基于旋转高频电压信号注入法的无位置传感器控制策略,在分析旋转高频电压信号注入法估计转子位置原理的基础上,设计了归一化锁相环转子位置观测器,给出一种根据控制系统对转子位置观测器带宽的期望指标设计锁相环参数的方法,阐述了锁相环带宽与转速环带宽的匹配关系.最后在永磁同步电梯门机平台上进行了实验,验证了该控制策略的有效性和可行性.

国际投资法的自由化趋势与我国投资法的重构

晚近，国际投资法律呈现出了前所未有的自由化趋势。但是，各国外资法律过快的自由化，尤其是对发展中国家而言，任凭外资毫无限制地垄断本国的一些重要经济部门，将会给其国民经济发展带来极大的负面作用。因此，我们应根据我国目前的经济发展状况和引进外资的长远目标来谨慎地实行外资立法自由化，正确地确定重构外资立法的基本思路。

论有限合伙人的“执行合伙事务行为”

有限合伙人的"执行合伙事务行为"是有限合伙法中的一个至为重要的问题,但长期以来,人们对该问题的认识却是模糊的。美国有限合伙法的发展趋势是日益扩大有限合伙人对合伙事务的控制权。我国合伙企业法虽没有必要盲目追随这一趋势,但其现有规定过于保守,应该允许有限合伙人拥有对合伙事务一定程度的执行权。

内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法

针对无位置传感器内置式永磁同步电机的转子初始位置检测问题,提出一种基于旋转高频电压注入法和恒定磁场定位法的永磁同步电机转子初始位置检测方法。基于凸极跟踪的原理,通过注入旋转高频电压信号的方法获得估计转子位置,在此基础上,采用恒定磁场定位法对估计转子位置的磁极极性进行判断,实现对估计转子位置的极性校正,并且补偿估计转子位置的偏移误差,从而得到转子初始位置。在实验平台上进行了实验验证,实验结果表明文中提出的方法能够快速且准确地检测出转子初始位置,实现永磁同步电机无位置传感器可靠起动。

论学校对学生的安全保护义务

学校应对学生负有安全保护义务,学校与学生之间特殊的法定安全保护关系是这一义务的基础。该义务的内容包括适当管理之义务、正确引导义务、设施及场地的维护义务和警告义务。法院根据"理性人"标准认定学校是否违背了安全保护义务,学校的注意程度取决于学生的年龄、经验、心智成熟水平和事故发生的环境以及学生参与的活动种类。

英国1991年“威廉姆斯案”对约因理论的挑战

约因英美契约法的独特要素,约因法理的成熟形态——“交易约因论”是古典契约法的基石。1809年的Stilkv.Myrick案确立了重要的约因法则——受诺人对已存义务的履行不能作为新的允诺的约因,这实质上在很大程度上否认了契约变更的效力。英国1991年“威廉姆斯案”是英美契约法史上的经典案例,因为该案案情与Stilk案非常相似,可法官得出的判决结果却截然不同。“威廉姆斯案”案判决改写了众多传统约因法则,动摇了约因理论的基础,而且,因为它与Stilk案判决的难以协调,还引发了“胁迫论”对“约因论”的挑战。

当代美国少年法庭的存废之争

19世纪初期的美国,对犯罪少年、受忽略的少年以及流浪街头的少年的处置与成年罪犯是一样的。后来出现的各种少年救助运动是少年法庭诞生的前奏和准备,尽管现代学者一般认为早期的救助少年者主要是为了自身的利益而不是出于慈爱。1900年美国少年法庭的设立开创了少年司法制度的新纪元,该法庭以关心、爱护并矫治失足少年为宗旨。然而,随着少年暴力犯罪率的增长,严厉惩罚犯罪少年的呼声越来越高,少年案件诉讼“成人化”的特征越来越明显,撤销少年法庭的呼声也出现了,并且该呼声越来越高。但同时,少年法庭的支持者也大有人在,他们主张应该对少年法庭保留与完善。

中小企业资金支持政策深化的多维探索

资金短缺仍是我国中小企业成长的一个主要障碍,而政府在支持中小企业融资中可以承担重要职责。我国应完善政策,从多种角度支持中小企业融资,主要内容包括:推动担保贷款转变为无担保贷款,建设具有成本效益的地方小额贷款机构,设立中小企业技术创新基金等。

芪苈强心胶囊治疗慢性充血性心力衰竭的临床观察

美托洛尔（酒石酸美托洛尔）属13受体阻滞剂的缓释别型，治疗慢性充血性心力衰竭（cHF）已取得一定成就，在国内外多有报道，但是它的负性肌力、负性心率作用使其在临床应用上受到一些限制，笔者以芪苈强心胶囊治疗60例CHF患者，效果满意，现报告如下．．

中小企业促进法的多重价值

运用政府资金扶持私营组织占绝大多数的中小企业应该具有充分的合理性。本文认为中小企业促进法的价值是多重的:创造经济效益、矫正市场失灵与政府失灵、效益大于成本、推动经济转型。创造经济效益否定论、充分竞争市场论、政治因素论等质疑中小企业促进法价值的观点难以成立或有失偏颇。

论中小企业特殊的股票发行制度

目前我国中小企业发行股票面临种种限制,如严格的上市条件、与募集资金规模不相称的发行成本、股票发行价格普遍被严重低估等。我国应设计一些特殊的中小企业股票发行制度,如减少披露历史信息、增加披露以未来为主导的财务信息、简化招股说明书的格式等,支持中小企业融资。实现"保护投资者与促进中小企业成长"的平衡是发行制度的根本要求。

中小企业资金支持政策深化的多维探索

资金短缺仍是我国中小企业成长的一个主要障碍,而政府在支持中小企业融资中可以承担重要职责。我国应完善政策,从多种角度支持中小企业融资,主要内容包括:推动担保贷款转变为无担保贷款,建设具有成本效益的地方小额贷款机构,设立中小企业技术创新基金。

论证券监管立法原则中心主义

我们只能对"规则"与"原则"作相对区别。在"原则中心主义"立法模式下,"监管对象"将转变为"监管代理人"。这种监管方式虽然可能增加了监管对象的守法成本,却降低了社会成本;它也符合"最低限度干预理论"的要求。为了保障顺利实施这种监管方式,我们还需要激励监管对象的守法积极性以及建立中小监管对象特殊监管制度,以防范"原则中心主义"下证券监管的缺陷。"原则中心主义"应是我国证券监管方式立法模式演进之目标。

小企业有限责任制度的局限性

近些年来,美、英两国的各种非公司有限责任企业不断涌现,有限责任制度迅速向小企业蔓延。然而,美国非公司有限责任企业法的发展实际上是一些利益集团为了逃避税收而四处游说的结果;并且,小企业采用有限责任制度,既不能像大企业那样从中获得经济效益,又难以克服其不利影响。我国不应盲目追随美、英小企业组织有限责任化的潮流,要谨慎对待有限责任制度在小企业中的适用。

鹿茸多糖提取工艺研究

目的:研究鹿茸多糖提取最佳工艺。方法:采用石油醚脱脂,水提醇沉法提取粗多糖,Sevage法除蛋白,双氧水脱色。正交试验法分别考察了提取温度、提取时间和料液比对鹿茸多糖得率的影响。采用苯酚硫酸法测定总多糖含量。结果:最佳的提取工艺条件为提取时间4 h,提取温度80℃,料液比1:30。结论:在最佳工艺条件下的鹿茸多糖得率为13.7%。

微通道板离子壁垒膜及其对入射离子的阻止作用

给出了三代微光像管中微通道板离子壁垒膜对入射正离子阻止作用的描述,引进了核阻止本领、电子阻止本领和平均射程的概念。结合Tomas-Fermi屏蔽势进行了分析讨论和Monte-Carlo模拟计算,给出Al2O3和SiO2薄膜对不同能量垂直入射时的核、电子阻止的定量结果。得出了Al2O3薄膜阻止本领比SiO2阻止本领高的结论。证实了选用Al2O3离子壁垒膜的科学性和可行性。

机载相机伺服系统设计

介绍了某机载相机伺服系统,对其工作原理、基本结构、控制方案、校正设计等进行了分析探讨。设计了主芯片外围电路、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明,该系统通过硬件和软件的合理设计,具有较好的动、静态性能。

电致动驱动器的变形量研究

用红外光谱、扫描电镜表征了介电弹性体VHB4910在不同预拉伸条件下的结构和形貌;用能谱分析了柔性电极导电膏中元素的种类和数量;在优化条件下由VHB4910和柔性电极制备了电致动驱动器,测试了其应变响应特性,并在柔性电极中加入0.3%的银粉进行相关对比实验.研究表明:VHB4910经等轴预拉伸后,材料表面更均匀,应变效果更好;在加压5 kV时,未添加银粉的柔性电极制作的电致动驱动器能产生更大变形量,为149.8%,推测其与"量子隧道效应"有关.

有限责任合伙中的有限责任保护范围

有限责任保护范围是有限责任合伙法的核心制度,其不仅包含"侵权债务",还应该包含"违约债务";但若合伙人对造成这一债务的合伙人具有"直接监督与控制"的职责,则不受有限责任的保护。"刺破有限责任面纱"是有限责任合伙法的一项重要内容,为了更好地保护债权人利益,我国新合伙企业法应尽快建立这一制度。虽然我国的新合伙企业法将有限责任合伙的有限责任保护范围限定于"重大过错债务",但近来英美国家的有限责任合伙法有一种发展趋势,即将该保护范围从"过错债务"扩展到"无过错债务"。