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全数字化飞行器舵机硬件控制系统设计
1
作者
倪原
牛佳惠
+2 位作者
刘智平
刘应晟
秦东旭
《西安工业大学学报》
CAS
2014年第6期511-516,共6页
为满足舵机的高性能位置伺服要求,提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度,基于DSP芯片TMS320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬件控制系统.分析了该系统硬件结构组成.研究结果表明:设计的高精度位置随动系统,能满足舵面调整范围±...
为满足舵机的高性能位置伺服要求,提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度,基于DSP芯片TMS320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬件控制系统.分析了该系统硬件结构组成.研究结果表明:设计的高精度位置随动系统,能满足舵面调整范围±10°,调整误差小于0.1°的系统参数指标要求.实现了高速飞行状态下各传感器模块数据的实时采集,控制算法的高速处理,以及舵面的快速调整,完成对飞行器飞行姿态的控制.
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关键词
飞行器
舵机
数字信号处理
硬件控制系统
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职称材料
题名
全数字化飞行器舵机硬件控制系统设计
1
作者
倪原
牛佳惠
刘智平
刘应晟
秦东旭
机构
西安工业大学电子信息与工程学院
出处
《西安工业大学学报》
CAS
2014年第6期511-516,共6页
文摘
为满足舵机的高性能位置伺服要求,提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度,基于DSP芯片TMS320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬件控制系统.分析了该系统硬件结构组成.研究结果表明:设计的高精度位置随动系统,能满足舵面调整范围±10°,调整误差小于0.1°的系统参数指标要求.实现了高速飞行状态下各传感器模块数据的实时采集,控制算法的高速处理,以及舵面的快速调整,完成对飞行器飞行姿态的控制.
关键词
飞行器
舵机
数字信号处理
硬件控制系统
Keywords
aircraft
actuator
digital signal processing
hardware control system
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全数字化飞行器舵机硬件控制系统设计
倪原
牛佳惠
刘智平
刘应晟
秦东旭
《西安工业大学学报》
CAS
2014
0
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