"一平台、三路径"中职制冷专业建设与实践——以天津市第一商业学校为例

“一平台”是对接国际行业标准,搭建制冷维修行业良好操作培训平台。“三路径”是构建“国际视野,一专多能”师资成长路径;构建“标准对接,资源共享”教材建设路径;构建“育训并举,课证融通”人才培养路径。本文旨在为相关院校的制冷专业在专业教育教学改革、提高教育教学质量、实现培养目标等方面提供借鉴。

先导式安全阀导阀推杆可靠性的概率有限元分析

为了分析核电先导式安全阀发生拒开事故下导阀推杆的可靠性,文中基于ANSYS软件,对导阀推杆开展了静力学分析并进行了网格无关性验证,获得了其应力与变形分布。考虑材料属性、几何结构及载荷的影响,采用Six Sigma Analysis模块对导阀推杆进行了概率有限元分析,获得了应力及变形的概率分布情况。结果表明:在设定参数及响应面容差条件下,导阀推杆的可靠度为100%;在材料性能中,泊松比对导阀应力与变形影响最大,结构参数中直径D与倒圆角半径R对应力影响最大,压力对应力与变形的影响较小。

超大型塔机风载荷受桥塔干扰的影响研究

为研究超大型塔机风载荷受桥塔干扰的影响,利用CFD仿真软件对桥塔周边的风场进行了仿真计算,对比分析了超大型塔机附近风场在桥塔干扰前后的变化趋势。通过提取塔机区域的风速大小,并与标准风剖面进行对比,得到了不同风向角下桥塔对超大型塔机风载荷的干扰系数。研究结果表明,在桥梁施工过程中,塔机附着在桥塔上其风场会受到桥塔等大型建筑物的干扰,其干扰系数受桥塔建筑结构及风向角度的影响;桥塔对塔机所受风载荷的作用可以是加强或者减弱,塔机处于桥塔上游位置时,所受风载荷减弱,处于桥塔下游位置时,受峡管效应的局部区域得到加强,受遮挡的局部区域风载荷得到减弱;当风向角为135°~180°时,塔机受到的干扰最强烈,风速增大系数在1.1~1.4之间。

卫星定位工程中检核方法的运用

在卫星定位工程中,《全球定位系统(GPS)测量规范》《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》对作业过程的各环节都有严格规定。贯穿始终的各种检核有效保证了定位成果的可靠性。但是,在动态、静态定位作业中,有些错误仍然不能被发现,还要进行一些必要的检核,才能确保成果的正确性。而这些必要的检核往往被技术人员所忽视。本文结合卫星定位的实施过程,简述了作业环节中相应的检核手段,并对一些关键环节的检核方法提出了建议。

基于RN8302B的多功能表设计

基于国家电网“三型两网”建设战略部署,推进配电系统向无人化、数字化方向发展,实现配电系统故障可预判的目标,采用电能表计量专用芯片RN8302B和STM32单片机内置FreeRTOS小型操作系统,设计实现了一种可实时检测低压电网三相电压、三相电流、有功功率、无功功率和视在功率等参数的多功能表,测量参数通过LCD直接显示,并可通过有线或无线通信的方式将测量信息上传,以便进行后续的数据处理、分析以及研判。经测试表明,所有测量参数误差均小于1%,满足配电系统性能检测要求。

基于立德树人的农村小学德育管理实践

为了更好的落实立德树人根本任务,推动农村小学德育工作的高质量发展,需要积极的做好相应的德育管理工作。立足立德树人对小学德育管理的意义,分析农村小学德育管理现状以及存在的问题。结合农村小学的实际情况以及工作实践,提出针对性的基于立德树人的农村小学德育管理强化措施。

新时代士官教育教材建设困境及路径探析

教材作为教学内容的重要载体,对于提高院校教学水平、提升人才培养质量具有重要意义。随着士官院校教学转型和实战化教学改革的深入推进,针对教材建设的困境,从教材编写理念、教材内容和编写队伍等方面探讨和分析了士官教育教材建设的方法与路径。

渤海国宫殿遗址数字复原技术研究

有些古代建筑由于历史的原因,遭受了破坏甚至毁灭,为了研究古代历史和民俗文化,可以通过虚拟现实技术,以数字化的方式再现古代建筑的辉煌。渤海国上京龙泉府宫殿遗址的数字复原,就是利用三维数字技术对古代建筑的复原保护。运用虚拟现实技术,实现人机交互,让人们能够亲身体验在古代渤海国上京龙泉府宫殿中游览,参观各宫殿的内部场景以及感受渤海国时期人们的生活方式,不仅对推广、宣传地域文化,发展地域旅游文化具有重要作用,还为研究古代建筑造型特点提供了宝贵资料。

V形兜孔圆柱滚子轴承摩擦生热特性分析

针对V形兜孔圆柱滚子轴承的兜孔几何参数影响轴承摩擦生热特性的问题,研究了不同V形兜孔壁面倾斜角度对轴承摩擦生热特性的影响规律。首先,基于多体动力学理论、摩擦学原理,建立了轴承动力学模型、摩擦功耗模型;然后,分析了V形兜孔不同几何参数对兜孔摩擦生热的影响,并利用正交试验法优化了V形兜孔几何参数;最后,基于优化后的V形兜孔,分析了轴承各部件间的摩擦生热特性。研究结果表明:V形兜孔几何参数对兜孔摩擦生热影响显著,工况相同时,不同壁倾角组合下兜孔摩擦功耗的最大差值达到了736.2 W,当兜孔壁倾角α=40°、β=50°时可有效降低兜孔摩擦生热;此外,兜孔摩擦生热随转速增加而持续升高,但径向载荷的增加使得兜孔摩擦生热逐渐趋于稳定;与普通圆弧兜孔轴承相比,不同工况下,优化轴承兜孔摩擦生热及总摩擦生热均低于普通轴承,且优化轴承滚子与兜孔间的接触力也低于普通轴承。

不同管理措施下高寒退化草地恢复效果评估

为了科学评估不同管理措施下退化高寒草地生态治理的综合成效,该研究采用VOR及CVOR生态系统健康评价模型,对甘肃省玛曲退化高寒草甸实施2a的围封、划破、施肥、补播和综合措施等五种不同生态恢复措施,以及自由放牧下的草地生态系统健康状况进行了评估。根据两种模型测算结果,用VOR指数评价综合生态恢复措施的效果大致为:综合措施、施肥>划破、补播、围封>放牧,用CVOR指数评价综合生态恢复措施的效果:综合措施>划破>施肥、补播、围封>放牧。综合措施在2种评价体系下均显著优于各单一处理措施,实施2a后其CVOR数值处于健康范围,高达0.917,且放牧导致高寒草甸生态系统健康趋于警戒水平,健康指数值为0.572。结果表明,VOR及CVOR指数模型应用于生态恢复管理措施的效果评价,可反映出不同措施实施后的具体量化效果,可进行更广泛适用。在退化严重亟需生态恢复的草地,可通过综合生态恢复措施的实施,以达到全面迅速恢复草地生态系统健康的目的。此外,需具体考量每种措施的经济学和生态学双重效益,利用更全面的CVOR指数模型评价草地健康状况,因地制宜地制定和实施管理措施。

时效对2524铝合金热稳定性的影响

研究了2524铝合金自然时效和高温短时间时效组织的热稳定性.结果表明,2524铝合金自然时效试样的抗拉强度在热暴露过程中有较大的提高,而高温短时人工时效的试样强度几乎不变.2524铝合金自然时效态试样在热暴露中析出S'相的速度较快、数量较多,而高温短时人工时效态试样S'相的析出速度较慢、数量较少.2524铝合金高温短时间人工时效合金中形成的GPB区尺寸大于自然时效合金中的GPB区.而在热暴露过程中尺寸较大的GPB区比尺寸较小的GPB区较难回溶,因此高温短时人工时效获得的GPB组织比自然时效获得的GPB区稳定性更高.

四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用

研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵,并依据多体系统理论,利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像面位置模型,阐述了利用四元数实时求解的算法来获得各像点的像面位置的实时解的方法。同时对这两种求解方法进行了计算机模拟。结果证明,利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩阵的方法快一些。

3-RRRT并联机器人动力学仿真

研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人运动学与动力学建模及分析方法,以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,结合拉格朗日第一类方程建立了3-RRRT型并联机器人的运动学与动力学模型,并利用Matlab软件平台进行了运动学及动力学数值仿真,进而为并联机器人的轨迹规划及控制研究提供参考。

一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析

提出了一种能实现沿Y、Z轴平移和绕X轴转动的3-RPR型三自由度并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现二维平移和一维转动的机构学原理,计算了机构自由度,进行了驱动输入选取与论证,并进行了奇异分析,提出了减少奇异的参数设计条件,运用多体系统运动学理论建立了运动学模型,研究了运动学正反求解,并进行了数值仿真验证,最后分析了机构的工作空间。该并联机构是一种支链完全相同的半对称并联机构,结构较为简单,是对2T1R并联机构的重要补充,可应用于工业装配机器人、姿态调节器、并联机床、工作台等领域。

踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究

为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了无误差力跟踪的轨迹规划方法,运用李亚谱诺夫稳定性理论提出了气动肌肉冗余并联驱动的柔顺控制策略,以助力和抗阻两种主动训练模式为例,进行了康复训练控制仿真,结果表明,所提出的力跟踪方法和柔顺控制策略不仅能确保主动训练的安全性,还能为训练提供任意而准确的助力和阻力。

三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素 .采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法 .运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型 ,提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法 ,利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器 ,运用MATLAB软件的仿真工具箱 ,对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真 。

轴仿真转台指向误差的建模研究

运用杆、副误差矩阵来描述三轴仿真转台的各项误差,详细阐述了三轴仿真转台的坐标系建立过程,建立了三轴仿真转台指向误差的数学模型,为进行三轴仿真转台的精确度分析奠定基础.

稀土元素La对粉末冶金钛合金锻态组织与力学性能的影响

分别以添加LaH2和LaB6的方式在钛合金中引入稀土元素La,采用粉末锻造法制备Ti-Fe-Mo-La合金,研究La的添加方式对钛合金组织与性能的影响。结果表明,添加LaH2可显著提高钛合金的伸长率,其中添加0.3%LaH2的合金伸长率达26.5%,比未添加LaH2的合金提高4倍以上,但强度减少约50 MPa左右;添加LaB6可显著提高合金强度,其中添加0.15%LaB6的合金抗拉强度达1 100 MPa,但伸长率提高不明显。以不同方式添加稀土La形成的微观组织造成的强化机制不同是材料强度和塑性变化的主要原因。

圆弧兜孔圆柱滚子轴承的动态不稳定规律特性研究

以具有圆弧兜孔保持架的圆柱滚子轴承为对象,研究其高速轻载工况下滚子打滑和保持架涡动规律。利用牛顿-欧拉动力学及接触力学理论,建立了轴承的动力学模型,考虑滚子直径的加工误差,利用龙格库塔法对轴承进行了动力学数值仿真,分析了兜孔的弧面偏置角、弧面半径对滚子打滑和保持架涡动的影响规律,结果表明,高速轻载工况下兜孔的弧面偏置角、弧面半径对滚子打滑和保持架涡动的影响显著,当弧面偏置角为锐角且弧面半径显著大于滚子半径时,可有效抑制滚子打滑和保持架涡动。

一种新型4-RPTR并联机构及运动学分析

提出一种能实现空间三维平移和绕X轴旋转的4-RPTR型四自由度并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构的三维平移和一维转动的机构学原理,计算了机构自由度,进行了驱动输入选取与论证,并进行了奇异分析,运用多体系统运动学理论建立了该并联机构的运动学方程,进行了正反求解的讨论与数值验证。该并联机构是对三平移一转动四自由度并联机构的重要补充,它是一种支链完全相同的半对称并联机构,结构简单,可应用于工业装配机器人、坐标测量机、姿态调节器、并联机床、工作台等领域。