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基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合 被引量:22
1
作者 刘建书 李人厚 +1 位作者 刘云龙 张贞耀 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1006-1009,共4页
针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数... 针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度,最后用模糊综合函数获得多传感器对目标属性的融合结果。该方法计算简单,客观地反映了各传感器的可靠程度及相互关系。将该方法用于一个目标识别任务的仿真实验,结果表明应用该方法能确定地识别出目标,是一种有效可行的多传感器数据融合方法。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 模糊综合函数 相关性函数
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基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合 被引量:42
2
作者 刘建书 李人厚 常宏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期714-716,720,共4页
针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算... 针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算简单,能客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道数据的先验信息.仿真结果表明,相比同类融合方法,该方法获得的结果具有更高的精度. 展开更多
关键词 多传感器 相关性函数 最小二乘原理 数据融合
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交互式多模型算法的模型集设计 被引量:14
3
作者 刘建书 李人厚 +1 位作者 张贞耀 刘云龙 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期326-328,332,共4页
针对交互式多模型(IMM)算法中模型集的设计问题,提出一种模型集设计方法.在已知真实模式概率分布函数的情况下,根据要求的模型数目,等概率划分模式空间,在每个等概率模式空间上,利用方差的含义获得最大范围地覆盖模式空间的模型集,并给... 针对交互式多模型(IMM)算法中模型集的设计问题,提出一种模型集设计方法.在已知真实模式概率分布函数的情况下,根据要求的模型数目,等概率划分模式空间,在每个等概率模式空间上,利用方差的含义获得最大范围地覆盖模式空间的模型集,并给出一个例子说明模型集的设计方法.应用Monte-Carlo仿真,将所设计的模型集用于IMM算法进行目标跟踪.仿真结果显示跟踪精度高,表明了该模型集设计方法的有效性. 展开更多
关键词 交互式多模型算法 模型集设计 目标跟踪
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基于“当前”统计模型的交互式多模型算法 被引量:23
4
作者 刘建书 李人厚 刘云龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1351-1354,共4页
提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前&qu... 提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前"统计模型和交互式多模型算法的优点,扩大了"当前"统计模型的应用范围,提高了"当前"统计模型的自适应性。Monte Carlo仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 交互式多模型算法
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葛花饮料解酒作用的药效学实验 被引量:9
5
作者 刘建书 蔺小平 朱笛霓 《陕西中医》 北大核心 2007年第10期1426-1428,共3页
目的:研究中药葛花饮料的解酒作用。方法:通过小鼠乙醇急性中毒实验,小鼠平衡失调实验和小鼠自主活动实验,对一次性服用不同剂量葛花饮料的解酒作用进行观察。结果:葛花饮料各剂量组明显降低乙醇急性中毒小鼠死亡率,大剂量组能明显对抗... 目的:研究中药葛花饮料的解酒作用。方法:通过小鼠乙醇急性中毒实验,小鼠平衡失调实验和小鼠自主活动实验,对一次性服用不同剂量葛花饮料的解酒作用进行观察。结果:葛花饮料各剂量组明显降低乙醇急性中毒小鼠死亡率,大剂量组能明显对抗乙醇引起的动物平衡失调,增加转棒试验中未坠落小鼠数;对乙醇引起小鼠自主活动减少有一定改善。结论:该饮料对酒精急性中毒有显著预防作用,并能对抗酒精引起的平衡失调及中枢抑制作用。 展开更多
关键词 葛根/药理学 @葛花饮料 @解酒 小鼠
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奥马哈系统在国内护理实践领域的文献计量学分析 被引量:10
6
作者 刘建书 杨青 《护理学报》 北大核心 2021年第10期35-39,共5页
目的对国内奥马哈系统在护理实践领域的应用现况进行文献计量学分析,了解我国奥马哈系统运用于护理实践的研究热点与前沿。方法计算机检索中国知网数据库、万方数据库、维普中文科技期刊数据库、中国生物医学文献数据库、超星数字图书... 目的对国内奥马哈系统在护理实践领域的应用现况进行文献计量学分析,了解我国奥马哈系统运用于护理实践的研究热点与前沿。方法计算机检索中国知网数据库、万方数据库、维普中文科技期刊数据库、中国生物医学文献数据库、超星数字图书馆建库至2020年12月30日收录的奥马哈护理实践文献进行计量学分析。结果共纳入相关文献505篇,文献数量呈增长趋势;505篇文献发表于国内172种期刊上,平均每种杂志上发表2.94篇;奥马哈系统在国内护理实践领域的研究暂未形成核心作者群;自我管理、康复护理、健康管理、老年护理、个案管理是奥马哈系统在国内护理实践领域关注的焦点,延续性护理是近10年的研究热点。结论奥马哈系统在护理实践领域的相关研究与应用在不断增加和扩展,奥马哈护理实践研究地域发展失衡,奥马哈系统可有效指导护理实践。 展开更多
关键词 奥马哈系统 护理实践 文献计量学
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基于神经网络质量模型的磨矿过程智能控制 被引量:2
7
作者 刘建书 邹建华 +2 位作者 万百五 万维汉 王锐 《有色金属》 CAS CSCD 2004年第1期86-89,共4页
通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本生产数据,建立在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量,运用专家 系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明,该方法能够提高生产效率,解决磨矿 过程中... 通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本生产数据,建立在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量,运用专家 系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明,该方法能够提高生产效率,解决磨矿 过程中有一定难度的溢流浓度和分级粒度控制问题。 展开更多
关键词 选矿 磨矿 质量模型 神经网络 专家系统 智能控制
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背阔肌皮瓣修复四肢软组织缺损的临床应用 被引量:5
8
作者 刘建书 唐举玉 +1 位作者 刘鸣江 谢松林 《吉林医学》 CAS 2010年第9期1160-1161,共2页
目的:探讨背阔肌皮瓣游离移植修复四肢复杂组织缺损合并感染或骨外露创面的临床效果。方法:2003年3月~2009年8月,应用背阔肌皮瓣游离移植治疗四肢复杂组织缺损合并感染或骨外露创面15例。结果:15例皮瓣全部成活,创面一期愈合,经3个月~... 目的:探讨背阔肌皮瓣游离移植修复四肢复杂组织缺损合并感染或骨外露创面的临床效果。方法:2003年3月~2009年8月,应用背阔肌皮瓣游离移植治疗四肢复杂组织缺损合并感染或骨外露创面15例。结果:15例皮瓣全部成活,创面一期愈合,经3个月~6年随访,皮瓣成活良好,所修复肢体恢复良好的外形与功能。结论:背阔肌皮瓣部位隐蔽,血运丰富,切取范围大,肌瓣可填塞死腔,修复肌肉缺损,抗感染能力强,是修复四肢复杂组织缺损合并感染或骨外露创面的理想皮瓣。 展开更多
关键词 背阔肌皮瓣 修复 软组织缺损
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酸枣仁饮料的药效学研究 被引量:1
9
作者 刘建书 蔺小平 +1 位作者 李进良 朱笛霓 《中药药理与临床》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期197-198,共2页
目的:观察酸枣仁饮料的某些药效作用。方法:受试饮料连续灌胃14天后,观察该饮料对小鼠自主活动、戊巴比妥钠阈下剂量催眠、乙醇所致记忆再现障碍、大鼠心肌缺血试验及亚硝酸钠缺氧试验的影响。结果:酸枣仁饮料可使小鼠自主活动明显减少... 目的:观察酸枣仁饮料的某些药效作用。方法:受试饮料连续灌胃14天后,观察该饮料对小鼠自主活动、戊巴比妥钠阈下剂量催眠、乙醇所致记忆再现障碍、大鼠心肌缺血试验及亚硝酸钠缺氧试验的影响。结果:酸枣仁饮料可使小鼠自主活动明显减少,使戊巴比妥钠阈下催眠剂量小鼠入睡个数增加,使口服乙醇导致小鼠记忆再现障碍潜伏期明显延长、错误次数明显降低。还能降低大鼠垂体后叶素引起心肌缺血时心电图T波的增高幅度,推迟因注射亚硝酸钠导致小鼠缺氧死亡时间。结论:酸枣仁饮料有明显镇静作用,与戊巴比妥钠有协同作用,显著改善因乙醇引起的记忆再现障碍,在增强机体对缺氧的耐受性及改善心肌缺血方面有一定的效果。 展开更多
关键词 酸枣仁饮料 镇静 学习记忆 心肌缺血 缺氧
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看图对话教育模式对2型糖尿病病人自我护理行为及血糖控制的影响 被引量:15
10
作者 刘建书 林云蛟 《现代临床护理》 2015年第4期34-37,共4页
目的探讨看图对话教育模式对2型糖尿病病人血糖控制及自我护理行为的影响。方法按入院时间次序编号,根据随机数字表法,将84例2型糖尿病病人分为实验组和对照组,每组各42例。对照组实施传统的糖尿病知识教育,实验组采用看图对话教育模式... 目的探讨看图对话教育模式对2型糖尿病病人血糖控制及自我护理行为的影响。方法按入院时间次序编号,根据随机数字表法,将84例2型糖尿病病人分为实验组和对照组,每组各42例。对照组实施传统的糖尿病知识教育,实验组采用看图对话教育模式。1次/周,60~90 min/次,共8周。比较干预前后两组病人空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白(gycated hemoglobin,Hb Alc)值及自我护理行为的差异。结果干预后两组病人各项血糖指标值比较,差异均有统计学意义(P〈0.05)。干预后除遵医嘱服药外,两组病人饮食控制、规律运动、血糖监测、足部护理和血糖异常处理评分比较,差异均有统计学意义(P〈0.05)。结论实施看图对话教育模式,提高了糖尿病病人自我护理行为,从而提高血糖控制水平。 展开更多
关键词 2型糖尿病 糖尿病教育 看图对话 自护行为 血糖
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改善蛋壳质量的营养途径研究进展 被引量:2
11
作者 刘建书 姜元刚 《中国家禽》 北大核心 1992年第6期37-38,共2页
蛋的破损已成为生产中迫切需要解决的课题。这一问题引起了国内外动物营养学家们的极大兴趣。大量的研究结果表明,营养是改善蛋壳品质,减少破损蛋的重要途径。一、钙、磷。
关键词 卵用鸡 营养 蛋壳质量
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基于信息特性的电网规划研究 被引量:4
12
作者 刘建书 《陕西电力》 2009年第5期5-9,共5页
针对电网规划中存在大量不确定性信息的问题,提出了诸多描述和处理这些信息的理论和方法,它们都有各自适用的范围和条件。将这些理论和方法进行了归纳和分析,并提出了针对不同类型的不确定性信息,根据其不同的性质和特点,应该采用不同... 针对电网规划中存在大量不确定性信息的问题,提出了诸多描述和处理这些信息的理论和方法,它们都有各自适用的范围和条件。将这些理论和方法进行了归纳和分析,并提出了针对不同类型的不确定性信息,根据其不同的性质和特点,应该采用不同的理论和不同的规划方法。 展开更多
关键词 电网规划 不确定性信息 信息特性
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基于神经网络质量模型的磨矿过程智能控制 被引量:1
13
作者 刘建书 万维汉 王锐 《有色冶金设计与研究》 2003年第S1期115-119,共5页
通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本的生产数据 ,提出了在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量 ,运用专家系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明 ,该方法能够提高生产效率 ,解决磨矿... 通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本的生产数据 ,提出了在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量 ,运用专家系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明 ,该方法能够提高生产效率 ,解决磨矿过程中有一定难度的溢流浓度和分级粒度控制问题。 展开更多
关键词 磨矿过程 专家系统 神经网络 质量模型 智能控制
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自适应模型集交互式多模型算法
14
作者 刘建书 李人厚 刘云龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1151-1154,共4页
针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利... 针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利用观测信息.仿真实验结果表明,所提算法能有效跟踪机动目标,而且比IMM算法的跟踪精度更高,但其受到目标机动模型的先验性的限制. 展开更多
关键词 交互式多模型 自适应模型集 目标跟踪
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脂糖泰胶囊辅助降血脂功能的实验研究 被引量:4
15
作者 邢连喜 蔺小平 +2 位作者 常锋 徐增康 刘建书 《陕西中医》 2013年第1期109-111,共3页
目的:研究脂糖泰胶囊的降脂作用。方法:将大鼠随机分为基础饲料对照组、高脂模型对照组和"脂糖泰胶囊"低、中、高三个剂量组,除基础饲料对照组外,剂量组和高脂模型对照组均喂饲高脂饲料。于给样30d后,取血分别测定血清TC、TG... 目的:研究脂糖泰胶囊的降脂作用。方法:将大鼠随机分为基础饲料对照组、高脂模型对照组和"脂糖泰胶囊"低、中、高三个剂量组,除基础饲料对照组外,剂量组和高脂模型对照组均喂饲高脂饲料。于给样30d后,取血分别测定血清TC、TG、HDL-C等指标。结果:样品对高脂饲料喂饲的大鼠的体重增长无明显影响;各剂量组大鼠的TC含量均低于高脂对照组,且高、中剂量组与高脂对照组的差异具有显著性(P<0.05);各剂量组大鼠的TG含量均低于高脂对照组,且高剂量组与高脂对照组的差异非常显著(P<0.01);各剂量组和基础对照组的HDL-C含量均高于高脂对照组,其中高剂量组与高脂对照组的差异具有显著性(P<0.05)。结论:脂糖泰胶囊能降低大鼠的血清TC和TG含量,提高大鼠的血清HDL-C含量,对大鼠的体重增长无明显影响,具有辅助降血脂功能。 展开更多
关键词 血脂障碍 中医药疗法 阻血脂剂(中药) 治疗应用 动物实验 大鼠 @脂糖泰胶囊
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选择性激光烧结主要成型材料的研究进展 被引量:25
16
作者 任继文 刘建书 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期266-268,共3页
简要介绍了选择性激光烧结的原理以及特点,比较和分析了几种选择性激光烧结主要成型材料的特点和国内外的研究现状,展望了选择性激光烧结材料的发展前景。
关键词 选择性激光烧结 SLS材料 快速成形
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基于预测状态表示的Q学习算法 被引量:3
17
作者 刘云龙 李人厚 刘建书 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1472-1475,1485,共5页
针对不确定环境的规划问题,提出了基于预测状态表示的Q学习算法.将预测状态表示方法与Q学习算法结合,用预测状态表示的预测向量作为Q学习算法的状态表示,使得到的状态具有马尔可夫特性,满足强化学习任务的要求,进而用Q学习算法学习智能... 针对不确定环境的规划问题,提出了基于预测状态表示的Q学习算法.将预测状态表示方法与Q学习算法结合,用预测状态表示的预测向量作为Q学习算法的状态表示,使得到的状态具有马尔可夫特性,满足强化学习任务的要求,进而用Q学习算法学习智能体的最优策略,可解决不确定环境下的规划问题.仿真结果表明,在发现智能体的最优近似策略时,算法需要的学习周期数与假定环境状态已知情况下需要的学习周期数大致相同. 展开更多
关键词 不确定环境规划 预测状态表示 Q学习算法 奶酪迷宫
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模糊自适应机动目标跟踪算法 被引量:6
18
作者 刘建书 何亚娟 +2 位作者 王小永 武小舟 杨娜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期8-10,共3页
提出了一种模糊自适应机动目标跟踪算法。该算法首先通过新息进行机动发生与否及强弱的判断,进而由模糊推理系统给出了过程噪声的自适应调整,并提出了通过测量获得测量噪声特性的方法,使得测量噪声方差能准确地反映测量仪器本身的性... 提出了一种模糊自适应机动目标跟踪算法。该算法首先通过新息进行机动发生与否及强弱的判断,进而由模糊推理系统给出了过程噪声的自适应调整,并提出了通过测量获得测量噪声特性的方法,使得测量噪声方差能准确地反映测量仪器本身的性质和环境的影响。通过仿真实验验证了该算法在目标发生机动时,能自适应调整过程噪声,对机动目标有效地进行跟踪,相比传统的卡尔曼滤波具有更小的跟踪误差。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 自适应滤波 卡尔曼滤波
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中国姬鼠属(Apodemus)种系发生及地理分布的探讨 被引量:2
19
作者 李晓晨 佘建军 +2 位作者 唐养璇 刘建书 李瑛 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期34-41,共8页
对产于中国的6种姬鼠属种类进行了严格的支序系统分析.通过对这6个种的形态特征分析、对比,找出了17项具有种系发生意义的性状,用Nelson等的最小方式组分分析法建立了支序图,重建了它们的种间分支亲缘关系.根据支序图及... 对产于中国的6种姬鼠属种类进行了严格的支序系统分析.通过对这6个种的形态特征分析、对比,找出了17项具有种系发生意义的性状,用Nelson等的最小方式组分分析法建立了支序图,重建了它们的种间分支亲缘关系.根据支序图及国内已有的化石和地史资料,对该属的演化作了初步探讨.运用特有性简约分析(PAE)方法对东亚地区姬鼠属地理分布格局及其成因也作了初步分析. 展开更多
关键词 姬鼠属 种系发生 支序分析 地理分布
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工艺参数对316不锈钢粉末激光烧结温度场的影响 被引量:5
20
作者 任继文 刘建书 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第8期63-66,共4页
以有限元分析软件ANSYS为平台,对316不锈钢粉末激光烧结温度场分布进行了数值模拟。在考虑了材料的热物性参数随温度变化以及相变潜热等非线性情况下,建立了选择性激光烧结(SLS)三维有限元模型,利用ANSYS参数化设计语言APDL控制激光热... 以有限元分析软件ANSYS为平台,对316不锈钢粉末激光烧结温度场分布进行了数值模拟。在考虑了材料的热物性参数随温度变化以及相变潜热等非线性情况下,建立了选择性激光烧结(SLS)三维有限元模型,利用ANSYS参数化设计语言APDL控制激光热源的热流密度、移动速度以及扫描路径,研究了工艺参数(激光功率、扫描速度、预热温度)对316不锈钢金属粉末成型过程中熔池及温度场分布产生的影响。模拟结果与前人文献实验结果相吻合,表明可以利用本模型对工艺参数进行优化,为实验工艺参数选取提供了理论依据。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 有限元模拟 温度场 熔池
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