面向个性化需求的自动驾驶微公交动态调度方法

根据个性化出行需求调查,梳理出乘坐资源、合乘意愿以及出行效率3类个性化需求。在此基础上,提出了面向个性化需求的“预约乘车+实时乘车+非固定站点”自动驾驶微公交服务模式,并构建了动态调度模型及求解算法。基于真实路网与随机订单测试集开展的典型案例分析结果表明,在同样的订单需求下,提供轮椅空间和非合乘服务可显著提高订单服务率和社会公平性,但系统成本会增加。

甘肃安南坝野骆驼国家级自然保护区野骆驼救助方法和技术

野骆驼救助包括救护和收容2个方面。利用近20年来安南坝保护区野骆驼救助实践积累的经验,总结了野骆驼救助的方法和救助技术。野骆驼救助方法主要包括发现、保定、施救、放归或收容、跟踪观察;救助技术有:需要准备和携带的用具、实施救助的捆绑保定过程、初步检查治疗、收容和放归以及对全部救助过程、野骆驼身体状况、管理过程要进行详细的记录。分析了野骆驼容易发生伤病、伤害的7种情形,同时,提出了野骆驼放归和收容条件。

青海云杉群落特征和动态的研究

根据祁连山林区青海云杉群落16块样地256个样方的调查结果,对青海云杉群落的频度分布、层片结构、种群结构和动态进行了研究,结果表明:青海云杉群落频度分布表现为A>B<C>D=E,群落具有分化和演替的趋势;群落季相与气候季节性变化相吻合,反映出群落对祁连山环境的适应性;受青藏高原寒冷气候的影响,生活型以地面芽植物占优势,具有寒温性针叶林的特征;群落结构基本合理,青海云杉呈稳定型种群。不同林型的种群结构和动态都存在较大的差异。

基于改进型Stackelberg博弈的自动驾驶测试数据定价模型

针对自动驾驶测试数据兼具连续与离散变量,且包含时间戳和经纬度等间接信息特征的特点,利用特征挖掘过滤、连续变量离散化、驾驶模式加权等方法对传统信息熵方法进行适应性调整,提出基于特征工程的驾驶模式加权信息熵方法,确定自动驾驶测试数据信息量;引入信息量构建数据消费者效用方程,提出考虑信息量和平台利润率约束的改进型Stackelberg博弈数据定价模型。以上海市自动驾驶实际测试数据开展典型案例分析,结果表明,基于改进型Stackelberg博弈的数据定价模型可有效评估数据信息量,合理分配数据生产者、数据平台和数据消费者交易三方的利润率,并显著提升数据交易量和数据交易三方总效用,从而增强自动驾驶测试数据交易市场的活力。

经皮椎弓根螺钉内固定与切开复位内固定治疗无神经损伤单节段胸腰椎骨折的对比研究

目的探讨经皮椎弓根螺钉内固定与常规切开复位内固定治疗无神经损伤单节段胸腰椎骨折的临床疗效。方法收集2014年4月至2016年4月北京市房山区良乡医院收治的单节段胸腰椎骨折患者64例,均无神经损伤症状,不合并其他脏器损伤。分为微创组及开放组,其中微创组36例,采用经皮椎弓根螺钉内固定治疗,开放组28例,采用常规切开复位内固定治疗。比较两组患者手术时间、出血量、下地时间、住院天数,术中复位后及术后6个月的Cobb角度及椎体高度矫正情况,术前、术后1周及术后6个月的疼痛视觉模拟评分(visual analogue score, VAS)情况。结果所有患者均未出现术后感染、内固定松动、内固定断裂等严重并发症。两组患者手术时间、出血量、下地时间、住院天数差异有统计学意义(P<0.05),矫正Cobb角度、矫正受伤椎体高度百分比在术中复位后、术后3个月差异均无统计学意义(P>0.05),术前及术后6个月VAS评分差异无统计学意义(P>0.05),术后1周VAS评分差异有统计学意义(P<0.05)。结论经皮椎弓根钉内固定术治疗胸腰椎骨折是一种安全、有效的微创治疗方法,能够明显减少手术时间、出血量,早期下地,恢复快,患者满意度高。

MIPPO技术锁定钢板治疗肱骨干骨折

2009年1月至2012年12月,我们采用MIPPO技术行锁定钢板治疗肱骨干骨折11例效果良好,报告如下。对象与方法1.一般资料：本组11例,男8例,女3例;年龄18-61岁,平均40岁。 致伤原因：车祸伤6例,摔伤4例,机器挤伤1例;AO分型：B1型2例,B2型2例,B3型2例;C1型1例,C2型2例,C3型1例,术前均无桡神经损伤。

InterTan髓内钉治疗股骨近端骨折的疗效分析

随着人口老龄化,股骨近端骨折发病率逐年上升,我院自2010年10月至2012年10月应用Inter Tan髓内钉内固定方法治疗股骨近端骨折31例,随访18例,现对其疗效进行回顾性分析,报告如下。对象与方法1.一般资料：本组18例,男13例,女5例;年龄38~89岁,平均68岁。致伤原因：跌倒伤7例,高处坠落伤或车祸伤11例。顺粗隆间骨折按Evans分型,Ⅲ型5例,Ⅳ型9例;逆粗隆间骨折3例;

经皮球囊扩张椎体后凸成形术治疗胸腰椎骨质疏松性骨折17例体会

目的 总结经皮球囊扩张椎体后凸成形术（PKP）治疗胸腰椎骨质疏松性骨折的疗效及技巧.方法 分析17例行PKP治疗的胸腰椎骨质疏松性骨折患者的资料,进行临床效果及影像分析.结果 随访6～18个月,临床有效率93%,椎体压缩均有明显恢复,并发症有骨水泥渗漏,术中及术后均无严重并发症.结论 PKP治疗老年性椎体压缩性骨折操作简单,疗效确切,是一种值得推广的微创方法,但需严格掌握手术技巧.

祁连山林区青海云杉群落种间相关和联结分析

选择了祁连山北坡6个林区具有代表性的青海云杉(Picea crassi folia)群落,设置400 m2的样地16块,对群落的种间联结性和关联度进行了研究。结果表明,青海云杉群落中96个种群总体表现出显著的正关联,主要种群间具有互利共存的关系;灌木-青海云杉林、草类-青海云杉林内种群间总体表现出不显著的负关联,藓类-青海云杉林内种群间总体表现出不显著的正关联,而青海云杉混交林中种群间总体表现出显著的负关联。群落中物种种间联结性不强,负联结种对数大于正联结种对数,仅5个种对为显著正联结,大部分种对间为不显著的负联结,不存在极显著和显著的负联结。种群间关联性较弱,且与种对数成反比,关联性越强种对数越少,种群具有相对独立分布的特性。青海云杉种群具有较强的独立性,构成的群落也能够容纳较多的物种,并使群落保持稳定。

新建工程类本科院校服务地方经济发展的对策

新建工程类本科院校在服务地方经济与社会发展方面有重要作用。剖析了新建工程类本科院校在服务地方经济发展过程中发展定位、课程设置、实践锻炼、经济效益、人才队伍等方面存在的问题,并从找准发展定位、科学设置课程、政产学研联合、合理配置师资等方面提出了有针对性的对策。

装修居室内空气质量及其健康影响的卫生学调查

目的了解不同装修条件的居室内空气质量。方法对广州市部分住宅分为精细装修和简单装修2组进行室内空气中甲醛、氨、苯浓度进行检测,并对63位居民的健康状况进行问卷调查。结果精细装修组和简单装修组居室空气中甲醛浓度分别为(0.338±0.441)mg/m3、(0.027±0.032)mg/m3,超标率分别为57.14%,6.67%,且两组比较,差异有统计学意义(P<0.01);精细装修组和简单装修组居室空气中氨浓度分别为(0.802±0.453)mg/m3、(0.369±0.195)mg/m3,超标率分别为100%,86.67%,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05);精细装修组和简单装修组居室空气中苯浓度分别为(0.568±0.580)mg/m3、(0.029±0.026)mg/m3,超标率分别为46.67%,4.16%,且两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。人群问卷调查中两组出现呼吸道刺激症状、眼部刺激症状、神经系统症状、皮肤刺激症状阳性率差异有统计学意义(P<0.01)。结论装修材料和装饰家具是引起室内空气污染的主要原因,也是影响居民身心健康的因素之一。

以污泥、建筑垃圾为基料制备高强轻质发泡环保陶瓷板

以建筑垃圾、污泥或河道底泥等固体废弃物为基料,通过探讨烧成条件、固相(包括骨料和玻璃碎片)、动物发泡剂、膨润土对于发泡陶瓷板发泡情况以及吸水率、显气孔率、密度、抗压强度等性能指标的影响,确定了比较理想的配方和烧成工艺条件,原料配方(质量百分比)为:建筑垃圾、污泥混合骨料∶废玻璃碎片∶动物发泡剂∶膨润土=70%∶20%∶(5%~7%)∶(5%~7%);烧制工艺条件为:预热温度700℃,预热时间40 min,烧成温度1 200℃左右,烧成时间30 min。获得了最佳发泡陶瓷性能指标:吸水率1.62%,显气孔率70.12%,抗压强度5.12 MPa,体积密度0.48 g/cm3,产品性能达到甚至优于国家相关标准。所研制的具有防水、保温性能的高强轻质发泡陶瓷板,不仅摆脱了原材料的限制,使得成本大幅降低,同时还将固废资源化,改善环境。

人工湿地对氮磷去除效果试验研究

为考察人工湿地系统对不同氮磷浓度污水的处理效果,采用改良混合式平面流人工湿地系统在户外自然条件下进行试验,并将湿地植物按夏冬季节类型进行混搭栽培,基质按粒径和孔隙率不同进行有层次配置。结果显示,试验第1阶段,进水为成都犀池富营养化水体,水力停留时间为3 d时,水质净化经过了非稳定和稳定2个时期,在系统总体上运行到25 d后逐渐趋于稳定,各级湿地不同水层pH始终稳定在中性偏酸性范围,TP、TN的平均去除率可达到60%、80.46%;随后提高进水中氮磷浓度(模拟生活污水),进入试验第2阶段,水力停留时间仍为3d,在21 d的运行周期内,系统一直保持比较高的抗冲击和稳定性,TP、TN的平均去除率可达到86.8%、90.08%,出水水质达到地表水环境质量Ⅲ类标准(GB3838—2002)和《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB19818—2002)中一级A类标准。研究结果表明,本人工湿地系统对不同水质中N、P都有很好的去除效果,并且能实现湿地系统的周年循环处理污水的效能,加之其低投资、低能耗及低成本管理等特点,无疑是处理小城镇生活污水以及富营养化水体行之有效的技术。

高效复合纳米薄膜材料在水处理中的应用

采用溶胶-凝胶溶液浸涂法制备Ti O2纳米材料,将其负载于全透光类玻璃球体,并用其对城市生活污水原水和生物二级处理水进行处理.利用紫外灯作为光源,探究不同涂裹次数及不同反应容器光学性质对废水处理效率的影响,并观察Ti O2薄膜的重复使用效率.研究结果显示,Ti O2薄膜对原水中的氨氮和化学需氧量（chemical oxygen demand,COD）去除率可分别达到23.13%和68.68%;对生物二级处理水的氨氮和COD去除率可分别达到43.95%和78.95%;涂裹次数增至5次,去除率可比涂裹1次时提高4~5倍;以内壁反光材料为反应容器时处理效果无显著性差异（P〉0.05）;Ti O2薄膜重复使用4次时,对氨氮仍有29.9%的去除率,且仍可使COD降低35.09%左右.研究表明,Ti O2薄膜是一种具有良好光催化性能且可回收利用的纳米材料.

阻挡螺钉技术在闭合复位带锁髓内钉内固定术治疗下肢长骨干骨折中的应用

目的：观察应用阻挡螺钉技术在闭合复位带锁髓内钉内固定术治疗下肢长骨干骨折的效果。方法27例下肢长骨干骨折患者，股骨干骨折10例、胫骨干骨折16例，采用闭合复位带锁髓内钉内固定术治疗，术中应用阻挡螺钉技术辅助复位，观察其骨折愈合情况。结果患者随访时间为6～26个月、平均12．5个月，术后骨折均一期愈合，无明显成角等畸形，无内固定物折断、脱落。结论闭合复位带锁髓内钉内固定术治疗下肢长骨干骨折时应用阻挡螺钉技术能有效辅助复位，骨折固定良好。

高校信息化三级指标评价体系设计及测度研究

分析了目前高校教育信息化二级指标评价体系研究与设计中的不足,结合高校教育信息化整体发展的制约条件,对指标要素集合中的定性元素及重要性进行了研究,通过运用三层综合模糊评判方法对高校教育信息化要素的主成分特征及各从属层指标进行整理后导出第三级指标,并采用方根法和MATLAB数学软件对模型进行校度检验,设计出均衡的可降低评价过程中主观随意性、提高高校信息化评价指标体系信度与效度的三级指标评价体系框架模型,为提高高校教育信息化评价体系的科学性进行了有益的探索.

应用高黏度骨水泥行椎体成形术的疗效评价

经皮椎体成形术（percutaneous vertebroplasty,PVP）是目前治疗老年骨质疏松性椎体压缩骨折常用的方法之一。该技术最大的优点是迅速缓解疼痛,稳定骨折椎体,有利于早期活动,改善生活质量^（[1,2]）。骨水泥渗漏是该技术最常见的并发症,文献报道,PVP术后骨水泥渗漏率可达25.8%~65%,如果采用CT评估,渗漏率可高达88%^（[3,4]）。

稀土对浮萍引起水体富营养化的光合作用影响机理初探

为探究外源稀土化合物对水生植物引起水体富营养化的影响机理,选取紫背浮萍作为研究对象,设置受控实验,采用生物化学及荧光光谱技术分析稀土铈化合物对浮萍生长状况及其光合作用的影响进行研究.实验结果显示:适宜浓度范围内的稀土铈能有效促进浮萍对N、P的吸收,提高碳酸酐酶活性(最大值为0.684 EU/μg),并能提高光能利用和转化效率,光合作用得到增强,从而促进植物生长,浮萍生长率最高可达到63.85%.进而,随着浮萍繁殖密度的增加,水体DO值降低,而COD值上升(最大值为6.448 mg/L),最终导致水质逐渐恶化.研究结果表明,适量稀土对浮萍类小型水生植物具有生长促进作用,对水体富营养化进程发展起到正催化作用.这无疑为稀土可持续开发和利用提供了基础理论,为研究稀土对水体富营养化的促进规律和水域污染综合防治提供了科学依据.