基于hp自适应Radau伪谱法的再入飞行器轨迹优化

全局伪谱方法在解决平滑最优控制问题时具有指数级收敛速度,但对于状态变量震荡的最优控制问题往往难以在短时间内取得满意解。飞行器机动再入轨迹通常为震荡形式,因此设计了hp自适应Radau伪谱算法(hp-RPM)求解再入最优轨迹。hp-RPM以相对曲率作为判据,将震荡轨迹划分为多个平滑子区间,在每个子区间内采用低阶插值多项式逼近最优轨迹,以提高算法效率、估计精度和解的最优性。仿真结果表明,hp-RPM方法在算法效率、估计精度、解的最优性上,较全局Radau伪谱方法均有较大程度的提高。

飞行器被雷达发现的概率计算

在对飞行器通视性分析的基础上,通过RCS和飞行器与雷达的距离计算出雷达在该时刻对飞行器的瞬时发现概率,进而计算出整段航迹的累积发现概率.并在单个雷达的基础上,分析了多雷达探测系统的运行模式,计算出多雷达系统对飞行器的发现概率.

基于遗传算法的导弹最小落点散布飞行程序选择

导弹惯性组合输出模型中各系数的发射前标定值与导弹实际飞行中的各系数的真实值之间存在随机误差。文中运用蒙特卡罗方法模拟此误差,并基于遗传算法选择出一条在此误差下落点散布最小的飞行程序。仿真结果表明,文中求得的飞行程序能有效提高导弹的射击精度。

弹道导弹中段机动突防制导误差修正方法

针对弹道导弹中段反拦截实时机动突防带来的参数偏差问题,给出了在地球非球形摄动影响下的位置和速度偏差量的计算方法,采用改进的fg级数和预测制导方法获得了机动推力的作用方向及发动机的开启时间,并对再入点误差进行了修正。仿真结果表明,采用该方法可有效地修正因机动突防与地球扁率而引起的再入点参数误差,为末制导系统的工作提供了良好的再入条件。

木构架榫卯节点滞回性能的数值模拟

为得到榫卯节点滞回性能的数值模拟,基于有限元软件ANSYS,针对榫与卯之间缝隙、木材材性、模拟单元、荷载及边界条件作了详尽定义。以此建立榫卯节点有限元模型,通过与试验结果的对比分析,该模型能较真实地模拟低周反复荷载下榫卯节点的非线性滞回性能,较好地反映榫卯节点在反复加载过程中的捏拢现象。研究表明,对于榫卯节点滞回性能在有限元软件中的模拟,榫与卯间缝隙设定及木材材性的准确定义是必要的。

声乐实效教学的三种实现途径

声乐一直以来都是人们不断探讨的一门艺术．它看似简单，人人都会唱．人人都会教，然而要真正使声乐教学达到高效、高质，使歌手精、专、透。却并不简单。目前声乐教学中，大家共同努力想要达到一种理想的教育状态，即实效教育。这种教学模式追求高的教学质量、讲求高的课堂效率。实效教育是指声乐教师在课堂教学中，向学生传授声乐知识，培养表达、表演能力，让学生掌握教学中实效知识量的程度．达到实效教学时间和总教学时间的最大比值。

情感体验在音乐教学中的意义及构建模式

音乐是一种声音的艺术,更是一种情感的艺术。音乐教学中,情感体验对学生终身发展有着重要意义,但究竟怎样引导学生进入音乐的情感体验则各有所创。本文作者从自己学生和自己教学环境的实际出发,论述情感体验在音乐教学实践中的意义与构建情感体验教学几种模式。

基于正交实验与牛顿方法的滑翔导弹助推弹道设计

分析了助推-滑翔导弹助推段关机参数要求,并基于牛顿迭代法和正交实验设计求解了助推弹道。牛顿迭代法局部搜索效率高,但易陷入局部最优,为避免初值设置不当导致无法求取可行解,分析了各控制变量的取值范围,并对其划分水平设计正交实验,从每一个正交实验点开始搜索,避免陷入局部最优。仿真结果表明,该方法能够快速求解出满足约束要求的助推弹道。

滑翔弹头末段俯冲导引律设计与仿真

滑翔弹头长期飞行在气动环境较为复杂的临近空间,再入精度难以保证。为实现滑翔弹头精确打击并考虑攻击角度的战术使用需求,文中在目标坐标系中建立了滑翔弹头质心运动方程,推导了基于扩展比例导引的带落速方向控制的末段俯冲导引规律。仿真结果表明,在合理的俯冲起点参数要求范围内,采用文中制导规律,能够实现对落点和攻击角度的精确控制。

弹道导弹中段机动突防制导律研究

针对弹道导弹飞行中段的突防制导问题,首先建立了弹道导弹飞行中段机动突破EKV拦截的仿真模型;其次,基于微分对策求解出最优追-逃策略,并以此确定了弹道导弹机动突防制导律;最后,通过仿真对该制导律的突防效果进行了验证,并探讨了机动起始时间对拦截脱靶量的影响。仿真结果表明,合理地选择机动起始时间,拦截脱靶量可达10 m以上,能有效突破EKV拦截。

一种利用导弹惯导信息的单星导航方法

基于伪距测量的卫星导航方法,实现3D定位测速至少需要4颗可观测卫星。为减少所需可观测卫星数量以提高导航算法的适应性,利用惯导误差不断累积的特性,在单个较短导航周期内将惯导误差看作常值,将直接求解导弹位置和速度转化为对惯导误差的求解,从而将未知数由时变量转化为短时间内不随时间改变的量,以适应用多次测量代替多星同时联测,构造观测方程实现单星定位测速。由于导航周期为4个观测周期,比多星导航方法导航周期长,且将单个导航周期内惯导误差看作常值,引入了额外误差,但仿真结果表明,仍能在一定程度上保证导航精度。

滑翔飞行器反逆轨拦截突防制导律研究

针对动能拦截器逆轨拦截情形,分析了高超声速滑翔飞行器利用空气动力机动突防的可能性,并从逃逸机动拦截范围的角度,根据动能拦截器助推分离时刻的状态参数推导了突防制导律。仿真结果表明,在动能拦截器初始拦截条件与理想拦截条件存在一定程度偏差时,推导的突防制导律能够有效逃逸机动拦截范围。

基于能量-脱靶量轨道优化

针对在轨拦截器的特点,建立了远程导引段多脉冲轨道机动模型和基于比例导引的末段拦截模型。以能量-脱靶量为指标构造了多目标轨道转移优化模型,基于构造编码方式、克隆操作、免疫基因操作及克隆选择等操作,设计了适于解轨道转移优化模型的人工免疫克隆算法(AICA)。仿真结果表明所建模型可有效解决以能量-脱靶量为指标的轨道优化问题。

一种自适应滑模临近空间飞行器跟踪制导方法

普通的基于状态方程线性化的跟踪制导方法用于大扰动临近空间将造成较大的制导方法误差。文中设计了一种具有积分型切换函数的自适应滑模制导方法,该方法基于线性二次型调节器设计反馈增益,并在跟踪制导律中增加了自适应项,修正线性化跟踪制导的方法误差。在文中仿真条件下,文中方法落点偏差约为线性二次型跟踪制导的1/12,在大扰动情况下制导精度提高明显。

浅谈提高小学科学课堂教学的有效性

新课改的实施给教育事业带来了新的转机。在机遇和挑战并存的当下,作为小学基础教育的工作者们,必须转变教学思想和理念,革新教育手段和方法,认识到素质教育的重要性。在小学阶段传授基础知识固然重要,然而让学生多方面的综合发展才是教育的根本。因此,近年来人们已经将实现从数、语、外三大主科上移开,而小学科学科目渐渐受到了重视。小学科学是一门综合性较强的学科,小学科学教学有助于提高学生的观察能力、分析能力、思维能力、实践能力及创性能力等,因此,必须要加强对小学科学课堂教学质量的重视,要运用一系列科学、合理、有效的方法来培养学生的科学素养和综合能力。

小学科学课堂教学中的有效合作学习

小学阶段的科学教学担负着启蒙的重要责任,带领学生开启科学知识的大门,解开科学神秘的面纱,有助于培养学生的科学素养,因此,必须要加大对小学科学教学质量的重视度。在小学科学教学过程中,课堂是教学的主阵地,只有采取有效的措施和方法提高课堂教学效率,才能够提升小学科学教育质量,提高学生的学习效率。在众多的教学方法中合作学习通过让学生交流、合作来完成学习任务,不仅让学生掌握了知识,而且还培养了学生的合作能力,这对于学生综合发展具有积极的意义。

肝右叶妊娠合并肝破裂1例

1临床资料患者,女,30岁,因＂停经36d伴突发腹疼难忍、大汗14h＂入院。既往史：7年前曾行＂胰腺囊肿引流＋胆囊切除＂,6年内行2次剖宫产手术.平素月经正常,孕4,剖2,流2。查体：神志清,精神差,面色苍白,痛苦面容,被动体位。体温：36.4℃,脉搏：78次∕min,呼吸：21次∕min,血压：80∕40mmHg。全腹膨隆,腹式呼吸消失,左上腹有1似行手术疤痕长约20cm。

肝右叶妊娠合并肝破裂1例

腹腔异位妊娠少见而危险性大,其中肝脏妊娠更为罕见,极易在妊娠早期破裂,引起大量出血,因此术前明确诊断至关重要,现发现肝右叶妊娠合并肝破裂1例报告如下。

考虑局压效应的榫卯节点力学性能研究

木结构榫卯节点在受力过程中处于局部受压状态,通过木材横纹、顺纹方向的中部局压、端部局压、全截面受压性能的试验研究,得到了相应的材性参数;设计了钢榫头-木卯口、木榫头-钢卯口、木榫头-木卯口三组不同形式的分离式直榫节点试件,通过单调加载试验,对局部受压区域的应变分布特征进行了研究;基于试验研究得出的榫卯节点受力机理,建立了考虑局压效应的直榫节点力学模型。研究结果表明:木材横纹局压的抗压强度和弹性模量均高于全截面受压,顺纹局压与全截面受压的材性参数基本一致;榫卯节点受力区域的榫头应变远大于卯口应变,榫卯节点的受力挤压变形主要集中在榫头,而卯口变形可忽略;考虑局压效应的榫卯节点力学模型计算结果比未考虑局压效应所得的结果更符合试验结果。

浅谈保护原生态民歌的现代意义

我国各地的原生态民歌有着悠久的传统,众多的民族、丰富的民族语言和独特的民俗风貌,孕育了令人叹为观止的民歌艺术.原生态民歌文化保留了民族生存过程最精炼的信息,是本土文明延续生长最基本的精神要素,是人类发展历程中一种民间原始文化的记载,具有丰厚饱满的文化内涵.……