基于改进SSD的工件表面缺陷检测

工件的表面缺陷不仅影响外观而且直接影响产品的质量、寿命和性能,因此对工件进行实时表面缺陷检测很有必要。针对当前SSD算法不利于小目标检测易导致误检的情况,提出了一种基于单阶段多层检测器的改进SSD自动检测方法。采用了以ResNet替换SSD中原始的VGGNet的方法,研究了小目标检测的问题;采用了对深层特征进行反卷积且将深层特征与浅层特征融合的方法,研究了语义信息不足易误检的问题。结果表明,该方法较原SSD模型在工件的表面缺陷检测上m AP值提高了约4.6%,从而认为本方法可用于工件表面缺陷的实时自动检测。

NAO机器人对自闭症儿童康复训练的研究

自闭症儿童的康复训练具有个性化特征,需要专业教师的康复训练和资金支持.为解决患儿多而专业教师不足的问题,引入NAO机器人作为辅助训练工具,设计了有机器人参与的康复训练内容,研究了NAO机器人对自闭症儿童基本沟通能力和核心能力的影响.结果表明,NAO机器人参与的康复训练提高了自闭症儿童的专注力和行为能力.因此,在特殊教育实践中,NAO机器人可以加快自闭症谱系儿童康复.

车用动力锂电池的SOC估计

给出了动力锂电池管理系统的整体结构,并且对主控板和子控板的布局与功能进行了详尽介绍。建立了适合于Kalman滤波估计的锂离子动力电池的状态空间模型,该数学模型关系简单,易于工程实现。在此基础上,对模型进行了线性化处理,采用安时积分法、开路电压法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现了对电池荷电状态(SOC)的准确估算。实验结果表明,EKF算法在估算过程中能保持很好的精度,对初始值的误差有很强的修正作用,在SOC估计中有很强的应用价值。

基于模糊神经网络的机器人关节驱动补偿控制器

本文提出了一种模糊神经网络控制器,该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制,克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态误差的缺点,通过神经网络对模糊规则的学习优化,提高了机器人关节末端位置精度,具有较好控制效果。

复合土钉墙技术在杂填土层基坑支护中的应用

结合复合土钉墙技术在杂填土层基坑中成功应用的工程实例,介绍了杂填土层基坑的特点、设计思想、施工过程中遇到的一些具体问题以及采取的相应措施,为杂填土基坑支护摸索出一条崭新的道路。

机械手自适应模糊控制器设计

本文提出了一种自适应模糊控制器用于机械手轨迹跟踪控制,该控制器通过对训练数据的聚类分析提取典型数据送入神经网络学习,得到的控制规则更加适用,在线控制时可以自动调整神经网络的结构以及隶属函数的参数。仿真实验表明该控制器能够对机械手实时控制,而且精度较高。

辽阳市菱镁矿资源状况及综合开发利用分析

本文简要介绍了辽阳市菱镁矿资源状况、潜力、开发现状,分析了菱镁矿矿资源深加工方向,提出了开发战略方向及措施。

胰腺次全切除治疗胰头壶腹部癌八例报告

胰腺次全切除治疗胰头壶腹部癌八例报告山东威海市文登中心医院（文登市２６４４００）刘彦忠孙佑福邹可进刘船毕治芹胰十二指肠切除治疗胰头及壶腹部癌，为沿用已久的传统术式，但术后胰瘘、出血等并发症较多，临床处理颇感棘手。我院自１９９３年２月至１９９５年４月采...

移动机器人多规则因子模糊控制方法

本文针对轮式移动机器人这种典型的非完整性系统,在给出了动力学模型后将模型中的参数选取进行了一些改进使用直观的电压参数来取代转距;在实际应用中由于模糊规则一经确定就无法改变,本文采用了一种在全论域范围内自调整规则因子的方法,调整过程符合人在决策过程中的思维特点,且易于计算机实现控制算法。仿真结果表明系统的动态性能得到明显改善。

土钉墙在砂卵石层基坑支护中的应用

结合土钉墙技术在砂卵石层基坑成功应用的工程实例 ,介绍了砂卵石层土钉施工。

基于VC中通信技术的研究

为了提高通信程序的开发效率 ,对SOCKET通信程序的编制技术进行了研究 ,同时介绍了TCP IP协议下如何编制通信程序的过程 ,并用VC6.0编写程序实例具体阐述 .

胰腺次全切除预防术后胰瘘的疗效观察(附17例报告)

胰十二指肠切除是治疗胰头壶腹部肿瘤的传统术式,但术后胰瘘等并发症直接影响着手术效果.为此我们1994年7月～1998年8月开展了胰头体部切除的胰腺次全切除术,治疗胰头壶腹部肿瘤17例,取得了满意的临床效果,报告如下.1 材料和方法1.1 一般资料 男11例,女6例,年龄40～77岁.胰头癌7例(均为Ⅰ、Ⅱ期),胰头囊肿1例,壶腹部癌9例.1.2 手术方法 进腹探查肿瘤能够切除后,切除胃远端50%,胆总管下段及胆囊、全部十二指肠及十二指肠韧带下10cm空肠、胰腺大部,仅保留胰尾5cm.在切除胰腺时,要特别注意钩突及胰体近胰尾处的小血管,仔细分离逐次切断结扎,避免损伤脾静脉造成大出血.常规横断胰颈,向两侧分离胰头体部,同时清除相应区域的淋巴结.Machad ofkasai消化道重建术,即将近段空肠与残胰于结肠后做对端套迭吻合,再于吻合口的远端25cm处截断空肠,将胆总管与空肠远切端于结肠后做对端或端侧吻合,然后将空肠近切端与距胆肠吻合口远侧25cm的肠管做Y型端侧吻合,残胃再与此Y型吻合远侧20cm处的空肠做结肠后吻合完成消化道重建.于胰肠胆肠吻合口处放引流管于侧腹壁引出.

太原地区基坑支护技术综述

从太原地区基坑工程的特点入手对太原地区的工程地质状况 ,常见的基坑围护体系 :如悬臂式围护结构 ,重力式围护结构 ,拉锚式围护结构 ,土钉墙围护结构均作了详细的论述。同时指出应根据实际情况 ,采用相应的支护方式 ,以最有效地防止方式减少基坑工程事故的发生。

综合性治疗原发性小肝癌6例

综合性治疗原发性小肝癌６例刘彦忠孙佑福我院自１９８８年９月～１９９５年１０月对３ｃｍ以下的单结节小肝癌行肿瘤局部切除，瘤床注射无水酒精，术中行胃网膜右动脉插管术后化疗，共治疗６例，效果满意，报告如下。１临床资料１１一般资料男性，４例，女性，２例，年...

电磁感应加热电源的研制

提出了一种新颖的具有负载谐振频率跟踪的感应加热电源的结构;针对加热铁心的温度升高对谐振参数造成的影响,引入了谐振频率跟踪控制,使变换器工作于谐振频率处,减小了开关损耗,并且保证了最大的功率的输出,频率跟踪电路具有简单、可靠、成本低、工程应用价值高的优点。

辽阳市铁矿资源及综合开发利用分析

本文简要介绍了辽阳市铁矿资源状况、潜力、开发现状,分析了铁矿资源深加工方向,提出了开发战略方向及措施。

嵌入式Linux操作系统实时控制的改进

本文对通过嵌入式Linux操作系统的分析,提出屏蔽Linux虚存机制和改变调度策略的内核修改方案,使嵌入式Linux成为具有硬实时能力的操作系统,为嵌入式应用系统设计提供了一个新的思路。

中结肠动脉瘤自发性破裂1例

中结肠动脉瘤自发性破裂１例刘彦忠孙佑福患者男，５９岁。因突然腹痛１２小时于１９９６年３月１２日入院。２０年前因胃溃疡曾行胃大部切除手术。体查：脉博次／分，血压１０／１７ｋＰａ，贫血貌，神志清，心肺正常，腹部膨隆，全腹肌紧张，压痛反跳痛，右下腹部穿刺抽...

肝实质切开取石治疗老年肝内胆管结石（附9例报告）

肝实质切开取石治疗老年肝内胆管结石（附９例报告）刘彦忠老年人常存在有不同脏器的功能不全，此时如患有肝内胆管结石，无疑对病人是一种严重的威协，治疗较棘手。我们从１９８８年一１９９３年采用肝实质切开直视下取石加胆总管探查引流，治疗９例病人，取得了较满意的...

肝切开取石治疗老年肝内胆管结石

肝切开取石治疗老年肝内胆管结石山东省威海市文登中心医院普外科（２６４４００）刘彦忠老年人，由于全身组织器官处于老化阶段，体内常存在着不同脏器的功能不全，此时患有肝内胆管结石，无疑对病人是一种严重的威协，治疗又较棘手。我们从１９８８～１９９３年采用肝实...