智能巡检操作机器人关节电机设计与优化

随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展,传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展,为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点,在维护电网设备方面的运用日益广泛。其中,关节电机作为机器人的核心部件,其性能的优越性是精确监测电网设备状态和电力系统安全运行的重要保障。因此,探究了一种高性能的智能巡检操作机器人关节电机,助力智能电网的建设和发展。最后,利用多目标优化算法快速获取高性能关节电机。

鲁东南棕壤花生产区土壤养分状况及肥力评价——以沂南县为例

本研究旨在评估鲁东南棕壤花生产区的土壤肥力状况,以期为花生产区土壤养分资源管理提供参考依据。选取典型棕壤的沂南县花生产区的土样,测定土壤容重、pH及各营养成分指标。结果表明:鲁东南花生产区棕壤耕地以通透性不良型地块为主,土壤团粒结构较差,通透性较低;多呈酸性或微酸性,土壤酸化严重;有机质和磷、钙含量相对丰富;供氮能力适中,但容量较小,氮素营养潜在性缺乏;供钾强度较小,潜力太低,潜在性钾素营养严重匮乏;有效锰缺乏,有效硼适中,而有效铜、有效锌和有效铁、有效钼的含量相对丰富。在直接影响花生生长的六项主要评价指标中,除pH和速效钾水平4级,速效氮水平3级外,其他3项指标水平均为2级。鲁东南棕壤的养分分布不均衡,耕地酸化较严重,氮养分适中,钾营养严重匮乏,磷、钙营养丰富,通过深耕松土,补充氮素,增施钾肥,配方施肥等农艺措施,加厚活土层,提高保肥保水能力,改善土壤环境,比较适宜花生生长发育。该区域棕壤还具备利于提高花生产量和品质的微量元素条件,属于花生中产田的肥沃土壤。

时滞细胞神经网络的全局渐近鲁棒稳定性分析

针对一类具有时滞的细胞神经网络系统,利用新的Lyapunov Krasovskii函数,给出了系统全局渐近鲁棒稳定的时滞相关稳定性条件。其结果以线性矩阵不等式的形式给出,可以很容易求出系统稳定的时滞上界。进而可以很容易得到时滞无关稳定性结果,且该结果包含了现有文献中许多关于时滞无关稳定性分析的结果。数值算例说明了结论的有效性。

基于LMI的时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性分析

研究了一类具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,利用Liapunov-Krasovskii泛函的方法,给出了时滞相关的稳定性判据.稳定性判据是以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以很容易得出时滞的上界.在得到时滞相关的稳定性判据的同时也可以得到时滞无关的稳定性判据,包含了已有文章中的很多结果.最后,数值算例说明了结果的优越性.

不同基因型不同播期玉米单倍体自然加倍效果的研究

本文研究了不同基因型不同播期玉米单倍体的自然加倍效果,旨在为单倍体育种提供理论指导。结果表明：不同基因型单倍体自然散粉率差异很大;单倍体的自然散粉率为6.56%-65.33%;夏播自然散粉率比春播高3.77%,自交结实率为6.23%-9.39%,单倍体自交结实率夏播比春播高2.37%;夏播有利于单倍体自然散粉及自交结实。

广义对角占优矩阵的判定及其并行计算方法

本文绘出了一个n阶方阵A是否为广义对角占优矩阵的一种行之有效的判定方法,并对其并行计算算法及实现问题进行了研究。

求解一类新的二次规划问题的时滞投影神经网络方法

把Q为正定矩阵或半正定矩阵推广到Q为亚正定矩阵,利用时滞投影神经网络模型和李亚普诺夫函数的特性,给出判断这种特殊二次优化最优解的充分条件.最后通过数值仿真说明了该网络的有效性.

实木家具的减量化设计

从我国木材资源短缺和绿色设计发展大趋势的背景出发,以实木家具为研究对象,分析实木家具进行减量化设计的四个方向。即:零部件尺寸的减量、结构的减量、材料的代替使用以及家具尺寸的优化设计。

不同基因型玉米不同播期单倍体诱导效果初步研究

利用Stock6和H02单倍体诱导系对不同基因型玉米、不同播期单倍体诱导效果进行了初步研究。结果表明:H02平均诱导率比Stock6高2.11%～2.17%;不同基因型玉米单倍体诱导率差异明显;夏播材料诱导率高于春播材料。

三对角线部分逆M矩阵的完备

三对角线部分逆M矩阵是结构上为三对角线形式的同时又为部分逆M矩阵的一类特殊矩阵。对此类型矩阵的完备问题进行研究,给出它的完备定理以及具体的算法,根据此算法可以很容易的得到三对角线部分逆M矩阵的完备式。

临沂市水稻黑条矮缩病的流行特点及持续控制应对策略

在总结临沂市水稻黑条矮缩病发生危害特点的基础上,分析其流行的原因,主要与耕作栽培制度变化、带毒灰飞虱种群数量增长及自身迁移扩散、栽培品种抗病性差、防治失时等因素有关。并根据当地防治工作的实践,提出了以因地制宜种植抗(耐)病品种、适当推迟水稻播(栽)期为基础,科学使用化学农药防治灰飞虱为关键,辅以防虫网等物理防治措施的持续控制应对策略。

玉米不同叶位叶面积遗传效应及与环境互作效应分析

采用朱军包括基因型×环境互作效应的加性-显性-母体效应遗传模型(ADM模型),研究玉米不同叶位叶面积不同发育时期遗传效应及其与环境互作效应。结果表明:棒三叶、穗上叶、穗下叶叶面积在吐丝期、灌浆期、乳熟期、腊熟期、成熟期遗传受到不同遗传体系及基因型与环境互作效应控制,不同叶位叶片面积的广义遗传率和大部分互作广义遗传率在不同发育时期达到极显著或显著水平,均不宜在早代选择。

高桩码头结构耐久性问题的探讨及应对方法浅议

本文简述了我国高桩码头耐久性破损严重的现状 ,分析了形成原因 。

具有混合时滞的随机Hopfield神经网络的稳定性分析

讨论一类具有时变离散时滞和多时变分布时滞的随机Hopfield神经网络的均方鲁棒稳定性问题.假定激活函数既不可微也不严格单调,运用Lyapunov-Krasovskii泛函理论、随机分析理论和MATLAB中的LMI工具箱,推出系统渐近稳定的判别准则.最后通过数值例子论证该结果的有效性.

玉米叶片保绿度遗传主效应及其与环境互作的遗传分析

研究不同环境条件下玉米叶片保绿度性状的遗传主效应及其与环境互作效应;采用朱军提出的基因型×环境互作效应的加性-显性-母体效应遗传模型(ADM模型)分析方法;结果表明:玉米叶片保绿度的遗传除了受制于基因的加性效应(VA)、母体效应(VD)遗传主效应外,还会明显受到显性效应×环境互作效应(VDE)的影响。组配杂交组合时根据各亲本的遗传效应预测值,选用遗传主效应表现良好以及在不同环境下互作效应表现正向较为稳定的优良亲本做母本,提高选择效果;自交系沈137具有较高的正向加性效应和母体效应,是选育保绿性玉米较好材料。

具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据

针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.

太阳能电站分布式控制系统的研究与应用

根据DCS发展趋势,提出了一种塔式太阳能热发电站分布式控制系统的总体方案以及其各子单元应实现的控制功能,并设计了分布式控制系统的网络结构和主要控制单元的控制策略.该成果已应用于塔式太阳能热发电站的控制系统中.

时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析

研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性.

氟罗沙星滴鼻剂的制备

目的 :制备以氟罗沙星为主药的滴鼻剂。方法 :拟定处方组成与制备工艺 ,使用紫外分光光度法测定含量 ,进行稳定性实验。结果 :处方设计合理 ,制备工艺可行 ;氟罗沙星测定的标准曲线为C =9.6 74A +0 .0 34 ,r =0 .9999,平均回收率 10 0 .0 % ,RSD 0 .43%。结论 :该滴鼻剂处方合理 。

白内障超声乳化术的并发症分析处理

目的:探究分析采用超声乳化术治疗白内障的并发症发生情况,应提出相应的解决方式。方法:采用回顾性分析的方法,选取收治的126例采用超声乳化术治疗的白内障患者的临床资料,总结分析本组患者并发症的发生情况以及处理方式。结果:本组患者手术成功率达95.41%;术后对患者进行3个月的随访,患者视力情况均明显提升甚至达到正常水平;术中并发症情况:后膜囊破裂的有4眼,虹膜反复性脱出的有2眼,虹膜损伤有2眼,撕囊失败有1眼,核落入玻璃体腔有1眼,切口不良有2眼,术中出血有1眼,术中眼内高压有1眼,瞳孔缩小有1;术后并发症:角膜水肿有9眼,葡萄膜炎有3眼,前房出血有1眼,后囊膜混浊有3眼。所有并发症均经过及时的处理,没有对患者预后造成影响。结论:超声乳化术治疗白内障的效果好,视力恢复情况好,在手术过程中针对可能出现的并发症给予相应的处理,能够减少其发生情况。