刘德君绘画作品欣赏

刘德君，1953年生于河北省霸州市范家坊村，字方州，号燕京堂，现为中国书画家联谊会理事、中国艺术研究会会员、中国国画家理事、河北省美术家协会会员、霸州市美术家协会副主席、霸州市政协委员、霸州市范家坊工笔画院院长、中国书画家联谊会河北分会副会长。

基于主题意义探究的小学英语教材与绘本融合教学实践

《义务教育英语课程标准(2022版)》指出英语课程由主题、语篇、语言知识、文化知识、语言技能和学习策略等多个要素组成,主题意义是小学英语教与学的核心,对学生今后学习英语语言基础知识和英语交际能力的提升具有积极的促进作用,绘本素材的引入则在一定程度上丰富了英语教学的内容,以主题意义为主导推动英语教学与绘本的融合教学,用内容、故事性强的绘本资源弥补英语教材在趣味性上的不足,丰富英语语言情境,在情境中学习英语知识,理解主题思想,为学生英语核心素养的生成与发展提供有力支持。

不同剂量右美托咪定对瑞马唑仑致患者意识消失ED95及应激反应的影响

目的 探讨不同剂量右美托咪定对瑞马唑仑致患者意识消失ED95及全麻诱导期间气管插管应激反应的影响。方法 选择气管插管全麻患者87例,随机分为瑞马唑仑组(R组)、0.5μg/kg右美托咪定复合瑞马唑仑组(RD1组)和1.0μg/kg右美托咪定复合瑞马唑仑组(RD2组)。3组分别输注生理盐水、右美托咪定0.5μg/kg和1.0μg/kg,其后按序贯法泵注瑞马唑仑,计算瑞马唑仑致患者意识消失ED95及95%CI。结果R组、RD1组和RD2组瑞马唑仑ED95及95%CI分别为0.250(0.234~0.397)、0.199(0.190~0.258)和0.184(0.172~0.282)mg/kg。结论 预注右美托咪定0.5μg/kg和1.0μg/kg均可降低瑞马唑仑致患者意识消失的ED95,减轻插管应激反应。但应用右美托咪定1.0μg/kg有导致心率减慢的风险。

电气信息类大学生创新能力培养体系研究

针对如何培养电气信息类大学生创新能力问题,从创新能力培养实施基础、采取措施及做法入手,转变教学理念,构建了符合个性化发展CDIO+5S的创新能力培养模式,辅之以学生创新教育的实践,推动高校创新人才的培养。

基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统

根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。

直线电动机驱动3-DOF磁浮平台推力解耦控制

介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制,使其成为三个子系统。同时借助干扰观测器对扰动实现完全抑制。仿真结果表明,这种控制方案有良好的动态、静态特性和鲁棒性。

双足欠驱动机器人能量成型控制

研究欠驱动双足机器人在3D空间稳定行走控制器。建立双足机器人的3D动力学模型,通过构建概循环拉格朗日函数,把欠驱动双足机器人的3D动态系统解耦成前向和侧向部分。针对前向2D欠驱动部分设计势能成型和动能成型控制器,为了求解能量成型控制器,将匹配方程分解成分别与角度和角速度相关的两个子条件,再将非线性偏微分方程变为线性偏微分方程,求解出能量成型控制器对前向行走进行控制,使前向行走获得稳定且具有仿生特点。对侧向部分采用零动态控制,在保证侧向稳定同时,还满足系统的动态解耦条件。对不同步长行走进行仿真试验,仿真结果表明,动态步行收敛于稳定的极限环,步态符合仿生规律,验证了所提出理论的可行性和有效性。

直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制

介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台,通过分析其数学模型的特点,采用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行推力动态解耦控制,使其成为三个独立的子系统,并用线性理论进行分析和设计.为了改善系统响应的快速性,采用复合控制方案.仿真实验结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性.

基于自抗扰观测器控制的起重机防摆定位系统

针对桥式起重机水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合、欠驱动的系统,采用自抗扰观测器进行定位和防摆控制,自抗扰观测器可以对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。

数控机床直线电机进给伺服驱动的摩擦力和扰动抑制措施

针对永磁直线同步伺服电机 (PMLSM)直接驱动数控机床伺服系统 ,提出了一种基于摩擦力和扰动补偿的零相位误差跟踪控制策略。以解决摩擦力和扰动对系统性能的影响。零相位误差跟踪控制器保证了快速性 ,使系统实现准确跟踪 ;而补偿制器克服了摩擦和扰动等不确定性影响 ,保证了系统具有较强的鲁棒性和定位精度。仿真结果表明 。

基于非线性PID的吊车防摆定位控制

针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用非线性PID控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。

双足步行机器人能量成型控制

为了使双足被动行走机器人的行走步态符合仿生规律,且当路面坡度变化后,迅速进入新的稳定步态行走,提出了角度不变能量成型控制策略.研究了欠驱动双足机器人能量匹配条件和能量成型控制器的求解;由于动能相对于旋转变换不具有对称性,通过在能量成型控制中附加一个辅助控制量,实现角度不变控制.仿真结果表明,该算方法可实现仿生控制,既能扩大吸引域,又改善系统的鲁棒性.

基于能量和角度不变相结合的双足机器人控制

为了提高欠驱动双足行走机器人被动行走步态的稳定性,扩大极限环收敛域及增强对干扰的抑制力,提出了一种角度不变和能量控制相结合的方法.通过角度不变控制使机器在不同倾斜角度的地面产生稳定步态;通过能量控制方法扩大机器人行走步态极限环的收敛域,并采用一个可调整的非线性函数在线调整能量控制器的增益.通过仿真曲线分析总结了当斜坡角度变化时极限环、步态曲线和能量曲线的变化规律.仿真结果表明,该方法既能扩大极限环的收敛域,又能增加系统对地面斜坡变化的鲁棒性.

基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力系统

介绍一种新型的磁悬浮平台,由于该直线电机驱动的磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象.为了达到较好的控制效果,应用逆控制算法,对它进行解耦控制,使其成为无耦合的三个子系统.然后根据线性系统理论进行主通道控制器的设计.同时配以速度前馈控制器来改善动态性能.仿真实验结果表明,这种控制方案达到解耦的效果,有良好的动态、静态特性,满足半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、高速贴片等高精度定位的场合.

电气工程及自动化专业改革探讨

我校电气工程及自动化专业由工企业自动化和工企供电两个专业合并而成,在应用型人才培养、科学研究、教师队伍建设和办学条件等方面皆取得了长足的发展。为了适应人才市场的需求,培养应用型电气工程及自动化专业人才,结合我校的实际情况和目前本科生就业要求,在理论教学和实践教学进行了一系列的改革和建设,取得了一定成效。

一种新型的智能低压馈电开关的设计

文章介绍了一种应用于煤矿井下配电系统的新型智能低压馈电开关,阐述了该馈电开关的硬件和软件设计。该馈电开关以PLC为核心,设置了过载保护、短路保护、漏电保护、过压和欠压保护,而且具有人机对话和通信功能。现场测试结果表明,该馈电开关精度高,可大大提高煤矿供电系统的安全性和可靠性。

大学生创新能力培养探索与实践

本文结合创新教育的实施过程,阐述了我校大学生创新教育模式,通过营造创新环境,建立完善组织机构及政策措施,制定有效的管理模式及运行机制,鼓励教师参与创新实践指导,激发学生自主学习,积极参与课外科技创新活动,形成切实可行的创新教育体系,取得较好的成效。

基于自抗扰控制器的6-DOF磁悬浮平台悬浮高度控制

介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台。针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,采用自抗扰控制器的控制方法,实现对内部扰动和外部扰动的补偿。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性。

基于自抗扰控制器的永磁电机控制系统

根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。

内悬挂式机械开关在大庆油田的应用

针对以往试采资料录取工作存在的诸多问题,研制了DQSC—Ⅱ内悬挂式机械开关。该开关可用于试采井下开关井压力监测工艺。采用油管内抽汲或分采泵方式试油,通过上提下放抽油杆推动该开关的活塞动作,实现井下开关井,压力监测,同时可实现井下多次开关作业。2口井的现场应用表明,该内悬挂式机械开关可减少试采井筒储存效应的影响,缩短试采周期,其性能稳定,工作可靠。