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基于压力分布测量系统的奶牛跛行早期识别 被引量:4
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作者 杨丽娟 张永 +2 位作者 刘德环 徐彬腾 刘彩霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期426-432,共7页
奶牛跛行导致奶牛的生产性能下降,以致过早的被淘汰,给养殖场带来严重的经济损失,对奶牛跛行早期进行识别是最佳的解决办法。采用美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)搭建压力分布测量系统,利用光电传感器设计触发电路,同步触... 奶牛跛行导致奶牛的生产性能下降,以致过早的被淘汰,给养殖场带来严重的经济损失,对奶牛跛行早期进行识别是最佳的解决办法。采用美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)搭建压力分布测量系统,利用光电传感器设计触发电路,同步触发启动和停止测量系统,数据采集后利用分析软件进行数据处理和分析,计算单个或多个步态参数,获取其数据表和曲线。以人为测试对象的前期试验结果表明:基于Walkway搭建的压力分布测量系统对经过其表面的压力数据提取、分析,得到的步态参数值能够实时反映测试对象相应的运动状态,且提取速度快、准确度高;该测量系统用于步态分析是可行的,且为后期奶牛跛行早期的识别奠定了理论基础,为奶牛养殖场实现无人监督的自动步态检测提供了可能。 展开更多
关键词 奶牛 跛行 早期识别 Walkway 压力分布
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基于SMC控制器的奶牛步态模拟装置的设计 被引量:1
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作者 杨丽娟 徐彬腾 +3 位作者 刘德环 房佳佳 毕力格图 张永 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2017年第12期1-5,281,282,共7页
为了准确掌握奶牛跛行后的运动特征、继而设计奶牛单腿步态模拟装置,笔者以SMC控制器作为运动控制核心,通过对电机的控制实现奶牛单腿运动步态的模拟,并结合美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)进行运动控制系统的稳定性研究。... 为了准确掌握奶牛跛行后的运动特征、继而设计奶牛单腿步态模拟装置,笔者以SMC控制器作为运动控制核心,通过对电机的控制实现奶牛单腿运动步态的模拟,并结合美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)进行运动控制系统的稳定性研究。结果表明:运动控制系统的控制性能良好,控制精度高,位置控制准确。说明该奶牛单腿步态模拟装置用于奶牛腿部运动模拟控制是可行的。 展开更多
关键词 奶牛 跛行 运动控制系统 步态模拟 电机 SMC控制器 触摸屏
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基于MATLAB GUI的奶牛早期跛行识别数据处理系统的设计 被引量:2
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作者 刘德环 张永 +3 位作者 苏力德 房佳佳 高津 王砹敏 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2017年第12期10-13,284,共5页
为处理奶牛早期跛行识别测量中产生的大量数据,设计了基于MATLAB GUI为平台的数据处理系统,以美国Tekscan公司生产的压力测量步道系统为数据采集系统,对步态特征参数进行提取和步态图形、压力曲线显示。结果表明:该数据处理系统稳定性高... 为处理奶牛早期跛行识别测量中产生的大量数据,设计了基于MATLAB GUI为平台的数据处理系统,以美国Tekscan公司生产的压力测量步道系统为数据采集系统,对步态特征参数进行提取和步态图形、压力曲线显示。结果表明:该数据处理系统稳定性高,处理速度快,且具有良好的人机交互界面,在奶牛早期跛行识别的数据处理中是可行的。 展开更多
关键词 奶牛 跛行 数据处理系统 特征参数提取 人机交互界面
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5%氟铃脲乳油防治棉铃虫药效试验
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作者 沈田辉 王凤良 +2 位作者 王永山 顾允珍 刘德环 《农药》 CAS 北大核心 1997年第4期29-29,33,共2页
1996年用5%氟铃脲乳油进行了防治棉铃虫药效试验,亩用该药100、150、200毫升,第2次药后5天均达到80%以上的防治效果,明显高于25%氯氟氰菊酯乳油亩施60毫升的防效714%。该药是一种防治抗性棉铃虫的... 1996年用5%氟铃脲乳油进行了防治棉铃虫药效试验,亩用该药100、150、200毫升,第2次药后5天均达到80%以上的防治效果,明显高于25%氯氟氰菊酯乳油亩施60毫升的防效714%。该药是一种防治抗性棉铃虫的优良杀虫剂。 展开更多
关键词 氟铃脲 棉铃虫 药效试验
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紫花苜蓿圆捆机卷压过程的应力松弛特性与模型建立 被引量:8
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作者 房佳佳 张永 +5 位作者 杨明韶 王砹敏 王健 刘德环 高津 李海军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第16期50-56,共7页
牧草属于粘弹性物料,研究其应力松弛特性对降低圆捆机功耗、提高草捆质量具有重要意义。该文通过搭建圆捆机试验平台,结合各钢辊对草捆径向作用力分析,进行了紫花苜蓿应力松弛试验。采用无线电阻应变仪与ANSYS模拟相结合的方法,获取了... 牧草属于粘弹性物料,研究其应力松弛特性对降低圆捆机功耗、提高草捆质量具有重要意义。该文通过搭建圆捆机试验平台,结合各钢辊对草捆径向作用力分析,进行了紫花苜蓿应力松弛试验。采用无线电阻应变仪与ANSYS模拟相结合的方法,获取了卷压过程中捆室上半部分钢辊对草捆的径向作用力。在对应力松弛试验曲线和模型原理分析的基础上,确定了牧草应力松弛行为可采用2个Maxwell元件和1个弹簧元件并联组成的广义麦克斯韦尔模型模拟。利用残数法求得模型中应力松弛时间和平衡应力流变参数,分别为76.92、23.25 s和3.65 k Pa。该研究可为进一步探索喂入量、压缩频率、含水率与物料流变特性等参数间的关系,为节能圆捆机的设计提供理论依据及技术支持。 展开更多
关键词 应力 模型 试验 牧草 卷压过程
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核心素养视野下的小学英语绘本阅读教育分析 被引量:17
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作者 刘德环 韩涛 《中国校外教育(上旬)》 2018年第9期92-92,共1页
在我国新课改和全面发展素质教育背景下,老师也借助现代化的方式开展教学,其中,将绘本阅读教育应用到小学英语教学中,极大地提高了小学生学习英语的兴趣和学习效果。在当前我国大力提倡发展核心素养教育视野下,我们也需要对绘本教育的... 在我国新课改和全面发展素质教育背景下,老师也借助现代化的方式开展教学,其中,将绘本阅读教育应用到小学英语教学中,极大地提高了小学生学习英语的兴趣和学习效果。在当前我国大力提倡发展核心素养教育视野下,我们也需要对绘本教育的内涵及功能进行了解,并将之有效融入实际课堂教学中。基于此,对核心素养视野下的小学英语绘本阅读教育进行分析。 展开更多
关键词 核心素养 小学英语 绘本教育
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探析构建小学英语高效课堂的教学策略 被引量:11
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作者 刘德环 韩涛 《中国校外教育(中旬)》 2018年第9期85-85,共1页
英语作为小学生小学阶段学习的主要课程之一,其重要性作用不言而喻。而随着我国新课改在现代教育教学中的不断深化,老师在开展英语教学时,也更加注重对小学生综合能力的培养,这也与我国发展素质教育,实现高效课堂相契合。基于此,对构建... 英语作为小学生小学阶段学习的主要课程之一,其重要性作用不言而喻。而随着我国新课改在现代教育教学中的不断深化,老师在开展英语教学时,也更加注重对小学生综合能力的培养,这也与我国发展素质教育,实现高效课堂相契合。基于此,对构建小学英语高效课堂的教学策略进行分析和探讨。 展开更多
关键词 小学英语 高效课堂 教学策略
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浅谈小学德育管理中存在的问题及其解决办法 被引量:7
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作者 韩涛 刘德环 曹红云 《中国校外教育(中旬)》 2012年第10期19-19,共1页
思想道德教育是素质教育的重要组成部分,就当前小学生思想品德教育工作存在的主要问题和解决方法做了一些分析。
关键词 小学德育 问题 素质教育
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去麦当劳造个不一样的汉堡
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作者 刘德环 《财经天下》 2015年第19期85-85,共1页
以往你只能期待麦当劳什么时候能换换菜单上的那些汉堡和套餐,但最近你可以像赛百味那样自己选材料组合汉堡了,只需要在机器上发出指令,然后落座等待上菜即可。作为全球著名的快餐厅之一的麦当劳,在上海推出了可以DIY自己汉堡的。... 以往你只能期待麦当劳什么时候能换换菜单上的那些汉堡和套餐,但最近你可以像赛百味那样自己选材料组合汉堡了,只需要在机器上发出指令,然后落座等待上菜即可。作为全球著名的快餐厅之一的麦当劳,在上海推出了可以DIY自己汉堡的。机器”,这家麦当劳位于上海的几何中心人民广场,是最先推出Great、Your Tast试点的慨念店之一在这家店里,将由智能触摸屏为食客提供从点餐、原料搭配、套餐内容选择到电子支付的全部服务。 展开更多
关键词 麦当劳 汉堡 材料组合 几何中心 电子支付 内容选择 DIY 触摸屏
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